电钻及其控制电路的制作方法

本申请涉及电钻的技术领域，尤其涉及电钻及其控制电路。

背景技术：

电钻是利用电做动力的钻孔机具，是电动工具中的常规产品，主要用于建筑、装修、家用、医疗等领域，用于刮削物体表面或洞穿物体。电钻的工作原理是电磁旋转式或电磁往复式小容量电动机的电机转子做磁场切割做功运转，通过传动机构驱动作业装置，带动齿轮加大钻头的动力，更好的洞穿物体。电钻可分为手电钻、冲击钻、锤钻，手电钻在实际生活中用途比较多，使用较广泛，还可以根据具体的用途对结构进行一定的改造。

现有的电机控制大多利用传感器来实现，所使用的传感器主要有以下两类：解算器和/或光电编码器；霍尔效应感测元件/集成电路。第一类传感器成本较高，第二类传感器对应的电机制造工艺复杂、传感器容易磨损、系统成本也不够低。

因此，有必要提供一种无传感器的控制方案，从电机中去掉传感器来解决上述传感器方案的问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供电钻及其控制电路，设置电机控制检测子电路，用于通过旋转电机的反电动势来进行位置估算，不需要传感器，降低成本，且制造工艺简单。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种电钻的控制电路，所述电钻包括电机，所述控制电路包括主控子电路和电机控制检测子电路；所述主控子电路包括单片机；所述电机控制检测子电路包括第一电阻至第十电阻、第五电容至第十电容以及第一二极管至第三二极管；所述第一二极管的阳极通过所述第十电阻接入第一预设电压，所述第一二极管的阴极分别连接至所述单片机的bost1端和第八电容的第一端，所述第八电容的第二端连接至第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接至所述单片机的第一控制检测输入端，所述第二电阻的第二端还通过所述第一电阻连接至所述单片机的第四控制检测输入端，所述第二电阻的第二端还通过第三电阻接地，所述第五电容与所述第三电阻并联；所述第二二极管的阳极通过所述第十电阻接入所述第一预设电压，所述第二二极管的阴极分别连接至所述单片机的bost2端和第九电容的第一端，所述第九电容的第二端连接至第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端连接至所述单片机的第二控制检测输入端，所述第五电阻的第二端还通过所述第四电阻连接至所述单片机的第四控制检测输入端，所述第五电阻的第二端还通过第六电阻接地，所述第六电容与所述第六电阻并联；所述第三二极管的阳极通过所述第十电阻接入所述第一预设电压，所述第三二极管的阴极分别连接至所述单片机的bost3端和第十电容的第一端，所述第十电容的第二端连接至第八电阻的第一端，所述第八电阻的第二端连接至所述单片机的第三控制检测输入端，所述第八电阻的第二端还通过所述第七电阻连接至所述单片机的第四控制检测输入端，所述第八电阻的第二端还通过第九电阻接地，所述第七电容与所述第六电阻并联；所述电机的第一输入端连接于所述第八电容和所述第二电阻之间，所述电机的第二输入端连接于所述第九电容和所述第五电阻之间，所述电机的第三输入端连接于所述第十电容和所述第八电阻之间。

该技术方案的有益效果在于，通过旋转电机的反电动势来进行位置估算，能够在不需要传感器的情况下，检测和控制电机的位置和速度；由于不需要传感器，因此可以节省传感器成本，且制造工艺简单，降低工艺成本。

在一些可选的实施例中，所述主控子电路还包括第一电容至第四电容、第一稳压二极管和第二稳压二极管；所述单片机的vdd端通过所述第一电容接地，第二电容与所述第一电容并联，所述第一稳压二极管的阳极接地，所述第一稳压二极管的阴极连接至所述单片机的vdd端；所述单片机的gvdd端通过第三电容接地，所述第四电容与所述第三电容并联，所述第二稳压二极管的阳极接地，所述第二稳压二极管的阴极连接至所述单片机的gvdd端。该技术方案的有益效果在于，第一电容至第四电容用于滤除杂波，第一稳压二极管和第二稳压二极管起到稳压作用。

在一些可选的实施例中，所述电钻设置有扳机，所述控制电路还包括无极变速开关子电路，所述无极变速开关子电路包括开关芯片、第十一电阻至第十五电阻以及第十一电容；所述开关芯片的第一端通过所述第十一电阻接入第二预设电压，所述开关芯片的第一端还通过第十二电阻连接至所述单片机的第一扳机行程输入端，所述开关芯片的第一端还通过第十三电阻连接至所述开关芯片的第二端；所述开关芯片的第二端接地；所述开关芯片的第三端通过第十四电阻连接至所述单片机的第二扳机行程输入端，所述开关芯片的第三端还通过所述第十五电阻接地，所述第十一电容的第一端连接于所述第十四电阻和所述单片机的第二扳机行程输入端之间，所述第十一电容的第二端接地；所述开关芯片的第四端接入所述第二预设电压；所述开关芯片的第五端连接至开关信号输入端。该技术方案的有益效果在于，电钻的扳机具有通断功能和电阻器功能，扣动扳机，开关信号输入端输入高电平，实现扳机的通断功能，由此，单片机通过检测扳机的通断来控制电机运转；单片机还可以通过扳机的行程大小来控制电机的转速及扭力的大小。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括编码器子电路，所述编码器子电路包括编码器芯片、第十六电阻、第十七电阻、第十二电容和第十三电容；所述编码器芯片的第一输出端通过所述第十六电阻连接至所述单片机的第一档位输入端，所述编码器芯片的第二输出端通过所述第十七电阻连接至所述单片机的第二档位输入端，所述编码器芯片的第三输出端接地；所述第十二电容的第一端连接于所述第十六电阻和所述单片机的第一档位输入端之间，所述第十二电容的第二端接地；所述第十三电容的第一端连接于所述第十七电阻和所述单片机的第二档位输入端之间，所述第十三电容的第二端接地。该技术方案的有益效果在于，设置编码器子电路，用户可以通过编码器调节电钻的档位；其中，编码器芯片的第一输出端和第二输出端连接至单片机的输入输出接口，单片机对编码器芯片发送的信号进行检测，根据检测结果调节电钻的档位。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括电池包检测子电路，所述电池包检测子电路包括第一接口连接器、第十八电阻至第二十电阻以及第十四电容；所述第一接口连接器的电池状态输出端通过所述第十八电阻连接至所述单片机的电池状态输入端，所述第一接口连接器的电池包检测输入端通过第十九电阻接入第二预设电压，所述第一接口连接器的电池包检测输入端还通过所述第二十电阻连接至所述单片机的电池包检测输出端，所述第一接口连接器的充电状态输入端连接至充电器正极；所述第十四电容的第一端连接于所述第二十电阻和所述单片机的电池包检测输出端之间，所述第十四电容的第二端接地。该技术方案的有益效果在于，设置电池包检测子电路，单片机通过电池状态输入端的输入信号检测电池是否充满，单片机还可以通过电池包检测输出端输出自定义的通信信号，完成设定的检测功能；第一接口连接器通过充电状态输入端检测充电器正极是否输入高电平。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括mos管检测子电路，所述mos管检测子电路包括第二十一电阻、第二十二电阻和第十五电容；所述单片机的mos管检测输入端通过所述第二十一电阻连接至被检测的mos管的漏极；所述第二十一电阻还通过所述第二十二电阻接入第二预设电压；所述第十五电容的第一端连接于所述单片机的mos管检测输入端和所述第二十一电阻之间，所述第十五电容的第二端接地。该技术方案的有益效果在于，设置mos管检测子电路，单片机通过mos管检测输入端的输入信号检测mos管是否正常工作。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括牙箱检测子电路，所述牙箱检测子电路包括牙箱传感器芯片、第二十三电阻、第二十四电阻和第十六电容；所述牙箱传感器芯片的牙箱检测输出端通过所述第二十三电阻连接至所述单片机的牙箱检测输入端，所述牙箱传感器芯片的牙箱检测输出端还通过所述第二十四电阻连接至第二预设电压，所述牙箱传感器芯片的接地端接地；所述第十六电容的第一端连接于所述第二十三电阻和所述单片机的牙箱检测输入端之间，所述第十六电容的第二端接地。该技术方案的有益效果在于，牙箱即齿轮箱，设置牙箱检测子电路，使用牙箱传感器芯片检测牙箱的位置，根据牙箱的位置控制电机的不同运转方式。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括电机电流检测子电路和电机控制子电路，所述电机电流检测子电路包括第二十五电阻至第二十九电阻、第十七电容和第十八电容；所述单片机的第一电流检测输出端通过所述第二十五电阻连接至所述电机控制子电路的电机电流输出端，所述单片机的第一电流检测输出端还通过第二十六电阻连接至第二预设电压；所述单片机的第二电流检测输出端通过第二十七电阻接地，所述单片机的第二电流检测输出端还通过第二十八电阻连接至所述单片机的第一电流检测输入端，所述单片机的第一电流检测输入端通过所述第二十九电阻连接至所述单片机的第二电流检测输入端；所述第十七电容与所述第二十八电阻并联，所述第十八电容的第一端连接于所述第二十九电阻和所述单片机的第二电流检测输入端之间，所述第十八电容的第二端接地。该技术方案的有益效果在于，设置电机电流检测子电路，单片机通过集成内部a/d检测电机的实时电流。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括显示通信子电路，所述显示通信子电路包括显示屏驱动芯片、led芯片、第一接线端子、第三十电阻至第三十二电阻以及第十九电容至第二十一电容；所述单片机的第一scl端连接至所述led芯片的led的阴极，所述led芯片的led的阳极接入第二预设电压；所述单片机的第一sda端通过所述第三十二电阻连接至所述显示屏驱动芯片的sda端；所述显示屏驱动芯片的vdd端通过所述第十九电容接地，所述第二十电容与所述第十九电容并联，所述第二十一电容与所述第十九电容并联；所述第一接线端子的第一端接入所述第二预设电压，所述第一接线端子的第二端接地，所述第一接线端子的第三端还通过所述第三十电阻连接至所述单片机的第一scl端，所述第一接线端子的第四端还通过所述第三十一电阻连接至所述单片机的第一sda端；所述显示屏驱动芯片用于驱动所述led芯片。该技术方案的有益效果在于，设置显示通信子电路，单片机和显示屏驱动芯片、led芯片之间通过i2c通信总线进行数据传输，以使led芯片显示定义的数据；显示屏驱动芯片接收单片机发送的串行数据并据此控制led芯片的显示效果。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括烧录接口子电路，所述烧录接口子电路包括第二接线端子；所述第二接线端子的第一端接入所述第二预设电压，所述第二接线端子的第二端接地，所述第二接线端子的第三端连接至所述单片机的第二sda端，所述第二接线端子的第四端连接至所述单片机的第二scl端。该技术方案的有益效果在于，设置烧录接口子电路，用于对单片机进行固件烧录。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括蓝牙接口子电路，所述蓝牙接口子电路包括第三接线端子以及第三十三电阻至第三十五电阻；所述第三接线端子的第一端接地，所述第三接线端子的第二端通过所述第三十三电阻连接至所述单片机的外部复位端，所述第三接线端子的第三端通过第三十四电阻连接至所述单片机的uart数据输入端，所述第三接线端子的第四端通过第三十五电阻连接至所述单片机的uart数据输出端，所述第三接线端子的第五端接入第二预设电压。该技术方案的有益效果在于，设置蓝牙接口子电路，单片机通过uart数据接口和蓝牙模块进行通讯，完成数据收发。

在一些可选的实施例中，所述控制电路还包括第四接线端子和第二十二电容；所述第四接线端子的第一端连接至电池正极，所述第四接线端子的第二端接地；所述第二十二电容是电解电容，所述第二十二电容的正极连接至所述电池正极，所述第二十二电容的负极接地。该技术方案的有益效果在于，设置第四接线端子，将控制电路连接至电池正负极。

第二方面，本申请提供了一种电钻，所述电钻包括上述任一项电钻的控制电路。该技术方案的有益效果在于，通过旋转电机的反电动势来进行位置估算，能够在不需要传感器的情况下，检测和控制电机的位置和速度；由于不需要传感器，因此可以节省传感器成本，且制造工艺简单，降低工艺成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种主控子电路的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电机控制检测子电路的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种无极变速开关子电路的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种编码器子电路的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电池包检测子电路的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种mos管检测子电路的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种牙箱检测子电路的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电机电流检测子电路的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种显示通信子电路的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种烧录接口子电路的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种蓝牙接口子电路的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种第四接线端子和第二十二电容的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种电钻的结构示意图。

图中：u1、单片机；u2、led芯片；u3、显示屏驱动芯片；vr1、开关芯片；s1、编码器芯片；y1、牙箱传感器芯片；jon1、第一接口连接器；j1～j4、第一接线端子至第四接线端子；r1～r35、第一电阻至第三十五电阻；c1～c21、第一电容至第二十一电容；d1～d3、第一二级管至第三二极管；zd1、第一稳压二极管；zd2、第二稳压二极管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1和图2，本申请实施例提供了一种电钻的控制电路，所述电钻包括电机，所述控制电路包括主控子电路和电机控制检测子电路。

其中，电机例如是三相无刷电机。

参见图1，所述主控子电路包括单片机u1。

参见图2，所述电机控制检测子电路包括第一电阻r1至第十电阻r10、第五电容c5至第十电容c10以及第一二极管d1至第三二极管d3。

所述第一二极管d1的阳极通过所述第十电阻r10接入第一预设电压，所述第一二极管d1的阴极分别连接至所述单片机u1的bost1端和第八电容c8的第一端，所述第八电容c8的第二端连接至第二电阻r2的第一端，所述第二电阻r2的第二端连接至所述单片机u1的第一控制检测输入端，所述第二电阻r2的第二端还通过所述第一电阻r1连接至所述单片机u1的第四控制检测输入端，所述第二电阻r2的第二端还通过第三电阻r3接地，所述第五电容c5与所述第三电阻r3并联。其中，第一预设电压例如是12v。

所述第二二极管d2的阳极通过所述第十电阻r10接入所述第一预设电压，所述第二二极管d2的阴极分别连接至所述单片机u1的bost2端和第九电容c9的第一端，所述第九电容c9的第二端连接至第五电阻r5的第一端，所述第五电阻r5的第二端连接至所述单片机u1的第二控制检测输入端，所述第五电阻r5的第二端还通过所述第四电阻r4连接至所述单片机u1的第四控制检测输入端，所述第五电阻r5的第二端还通过第六电阻r6接地，所述第六电容c6与所述第六电阻r6并联。

所述第三二极管d3的阳极通过所述第十电阻r10接入所述第一预设电压，所述第三二极管d3的阴极分别连接至所述单片机u1的bost3端和第十电容c10的第一端，所述第十电容c10的第二端连接至第八电阻r8的第一端，所述第八电阻r8的第二端连接至所述单片机u1的第三控制检测输入端，所述第八电阻r8的第二端还通过所述第七电阻r7连接至所述单片机u1的第四控制检测输入端，所述第八电阻r8的第二端还通过第九电阻r9接地，所述第七电容c7与所述第六电阻r6并联。

所述电机的第一输入端连接于所述第八电容c8和所述第二电阻r2之间，所述电机的第二输入端连接于所述第九电容c9和所述第五电阻r5之间，所述电机的第三输入端连接于所述第十电容c10和所述第八电阻r8之间。

其中，第一电阻r1、第二电阻r2、第四电阻r4、第五电阻r5、第七电阻r7、第八电阻r8、第十电阻r10起到限流作用，第三电阻r3、第六电阻r6、第九电阻r9起到分压作用。

第五电容c5至第七电容c7起到滤波作用，第八电容c8至第十电容c10用于吸收电能，保护电路。

第一二极管d1至第三二极管d3用于实现电路的单向导通。

由此，在实际应用中，电机的第一输入端连接于第八电容c8和第二电阻r2之间、电机的第二输入端连接于第九电容c9和第五电阻r5之间、电机的第三输入端连接于第十电容c10和第八电阻r8之间，由此，通过旋转电机的反电动势来进行位置估算，能够在不需要传感器的情况下，检测和控制电机的位置和速度；由于不需要传感器，因此可以节省传感器成本，且制造工艺简单，降低工艺成本。

继续参见图1，在一些实施方式中，所述主控子电路还可以包括第一电容c1至第四电容c4、第一稳压二极管zd1和第二稳压二极管zd2；所述单片机u1的vdd端通过所述第一电容c1接地，第二电容c2与所述第一电容c1并联，所述第一稳压二极管zd1的阳极接地，所述第一稳压二极管zd1的阴极连接至所述单片机u1的vdd端；所述单片机u1的gvdd端通过第三电容c3接地，所述第四电容c4与所述第三电容c3并联，所述第二稳压二极管zd2的阳极接地，所述第二稳压二极管zd2的阴极连接至所述单片机u1的gvdd端。

其中，第一电容c1至第四电容c4起到滤波作用，第一稳压二极管zd1和第二稳压二极管zd2起到稳压作用。

由此，第一电容c1至第四电容c4用于滤除杂波，第一稳压二极管zd1和第二稳压二极管zd2实现稳压功能。

参见图3，在一些实施方式中，所述电钻可以设置有扳机，所述控制电路还可以包括无极变速开关子电路，所述无极变速开关子电路包括开关芯片vr1、第十一电阻r11至第十五电阻r15以及第十一电容c11；所述开关芯片vr1的第一端通过所述第十一电阻r11接入第二预设电压，所述开关芯片vr1的第一端还通过第十二电阻r12连接至所述单片机u1的第一扳机行程输入端，所述开关芯片vr1的第一端还通过第十三电阻r13连接至所述开关芯片vr1的第二端；所述开关芯片vr1的第二端接地；所述开关芯片vr1的第三端通过第十四电阻r14连接至所述单片机u1的第二扳机行程输入端，所述开关芯片vr1的第三端还通过所述第十五电阻r15接地，所述第十一电容c11的第一端连接于所述第十四电阻r14和所述单片机u1的第二扳机行程输入端之间，所述第十一电容c11的第二端接地；所述开关芯片vr1的第四端接入所述第二预设电压；所述开关芯片vr1的第五端连接至开关信号输入端。其中，第二预设电压例如是5v。

其中，第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十四电阻r14、第十五电阻r15起到限流作用，第十三电阻r13起到分压作用，第十一电容c11起到滤波作用。

由此，电钻的扳机具有通断功能和电阻器功能，扣动扳机，开关信号输入端输入高电平，实现扳机的通断功能，由此，单片机u1通过检测扳机的通断来控制电机运转；单片机u1还可以通过扳机的行程大小来控制电机的转速及扭力的大小。

参见图4，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括编码器子电路，所述编码器子电路包括编码器芯片s1、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十二电容c12和第十三电容c13；所述编码器芯片s1的第一输出端通过所述第十六电阻r16连接至所述单片机u1的第一档位输入端，所述编码器芯片s1的第二输出端通过所述第十七电阻r17连接至所述单片机u1的第二档位输入端，所述编码器芯片s1的第三输出端接地；所述第十二电容c12的第一端连接于所述第十六电阻r16和所述单片机u1的第一档位输入端之间，所述第十二电容c12的第二端接地；所述第十三电容c13的第一端连接于所述第十七电阻r17和所述单片机u1的第二档位输入端之间，所述第十三电容c13的第二端接地。

其中，第十六电阻r16和第十七电阻r17起到限流作用，第十二电容c12和第十三电容c13起到滤波作用。

由此，设置编码器子电路，用户可以通过编码器调节电钻的档位；其中，编码器芯片s1的第一输出端和第二输出端连接至单片机u1的输入输出接口，单片机u1对编码器芯片s1发送的信号进行检测，根据检测结果调节电钻的档位。

参见图5，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括电池包检测子电路，所述电池包检测子电路包括第一接口连接器jon1、第十八电阻r18至第二十电阻r20以及第十四电容c14；所述第一接口连接器jon1的电池状态输出端通过所述第十八电阻r18连接至所述单片机u1的电池状态输入端，所述第一接口连接器jon1的电池包检测输入端通过第十九电阻r19接入第二预设电压，所述第一接口连接器jon1的电池包检测输入端还通过所述第二十电阻r20连接至所述单片机u1的电池包检测输出端，所述第一接口连接器jon1的充电状态输入端连接至充电器正极；所述第十四电容c14的第一端连接于所述第二十电阻r20和所述单片机u1的电池包检测输出端之间，所述第十四电容c14的第二端接地。

其中，第十八电阻r18至第二十电阻r20起到限流作用，第十四电容c14起到滤波作用。

由此，设置电池包检测子电路，单片机u1通过电池状态输入端的输入信号检测电池是否充满，单片机u1还可以通过电池包检测输出端输出自定义的通信信号，完成设定的检测功能；第一接口连接器jon1通过充电状态输入端检测充电器正极是否输入高电平。

参见图6，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括mos管检测子电路，所述mos管检测子电路包括第二十一电阻r21、第二十二电阻r22和第十五电容c15；所述单片机u1的mos管检测输入端通过所述第二十一电阻r21连接至被检测的mos管的漏极；所述第二十一电阻r21还通过所述第二十二电阻r22接入第二预设电压；所述第十五电容c15的第一端连接于所述单片机u1的mos管检测输入端和所述第二十一电阻r21之间，所述第十五电容c15的第二端接地。

其中，第二十一电阻r21、第二十二电阻r22起到限流作用，第十五电容c15起到滤波作用。

由此，设置mos管检测子电路，单片机u1通过mos管检测输入端的输入信号检测mos管是否正常工作。

参见图7，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括牙箱检测子电路，所述牙箱检测子电路包括牙箱传感器芯片y1、第二十三电阻r23、第二十四电阻r24和第十六电容c16；所述牙箱传感器芯片y1的牙箱检测输出端通过所述第二十三电阻r23连接至所述单片机u1的牙箱检测输入端，所述牙箱传感器芯片y1的牙箱检测输出端还通过所述第二十四电阻r24连接至第二预设电压，所述牙箱传感器芯片y1的接地端接地；所述第十六电容c16的第一端连接于所述第二十三电阻r23和所述单片机u1的牙箱检测输入端之间，所述第十六电容c16的第二端接地。

其中，第二十三电阻r23、第二十四电阻r24起到限流作用，第十六电容c16起到滤波作用。

牙箱即齿轮箱，由此，设置牙箱检测子电路，使用牙箱传感器芯片y1检测牙箱的位置，根据牙箱的位置控制电机的不同运转方式。

参见图8，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括电机电流检测子电路和电机控制子电路，所述电机电流检测子电路包括第二十五电阻r25至第二十九电阻r29、第十七电容c17和第十八电容c18；所述单片机u1的第一电流检测输出端通过所述第二十五电阻r25连接至所述电机控制子电路的电机电流输出端，所述单片机u1的第一电流检测输出端还通过第二十六电阻r26连接至第二预设电压；所述单片机u1的第二电流检测输出端通过第二十七电阻r27接地，所述单片机u1的第二电流检测输出端还通过第二十八电阻r28连接至所述单片机u1的第一电流检测输入端，所述单片机u1的第一电流检测输入端通过所述第二十九电阻r29连接至所述单片机u1的第二电流检测输入端；所述第十七电容c17与所述第二十八电阻r28并联，所述第十八电容c18的第一端连接于所述第二十九电阻r29和所述单片机u1的第二电流检测输入端之间，所述第十八电容c18的第二端接地。

其中，第二十五电阻r25至第二十九电阻r29起到限流作用，第二十六电阻r26、第二十九电阻r29还起到分压作用，第十七电容c17和第十八电容c18起到滤波作用。

由此，设置电机电流检测子电路，单片机u1通过集成内部a/d检测电机的实时电流。

参见图9，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括显示通信子电路，所述显示通信子电路包括显示屏驱动芯片u3、led芯片u2、第一接线端子j1、第三十电阻r30至第三十二电阻r32以及第十九电容c19至第二十一电容c21；所述单片机u1的第一scl端连接至所述led芯片u2的led的阴极，所述led芯片u2的led的阳极接入第二预设电压；所述单片机u1的第一sda端通过所述第三十二电阻r32连接至所述显示屏驱动芯片u3的sda端；所述显示屏驱动芯片u3的vdd端通过所述第十九电容c19接地，所述第二十电容c20与所述第十九电容c19并联，所述第二十一电容c21与所述第十九电容c19并联；所述第一接线端子j1的第一端接入所述第二预设电压，所述第一接线端子j1的第二端接地，所述第一接线端子j1的第三端还通过所述第三十电阻r30连接至所述单片机u1的第一scl端，所述第一接线端子j1的第四端还通过所述第三十一电阻r31连接至所述单片机u1的第一sda端；所述显示屏驱动芯片u3用于驱动所述led芯片u2。

其中，第三十电阻r30起到限流作用，第三十二电阻r32和第三十三电阻r33起到分压作用，第十九电容c19至第二十一电容c21起到滤波作用。第十九电容c19和第二十一电容c21可以是电解电容，两个电解电容的负极接地，正极连接至显示屏驱动芯片u3的vdd端。

由此，设置显示通信子电路，单片机u1和显示屏驱动芯片u3、led芯片u2之间通过i2c通信总线进行数据传输，以使led芯片u2显示定义的数据；显示屏驱动芯片u3接收单片机u1发送的串行数据并据此控制led芯片u2的显示效果。

参见图10，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括烧录接口子电路，所述烧录接口子电路包括第二接线端子j2；所述第二接线端子j2的第一端接入所述第二预设电压，所述第二接线端子j2的第二端接地，所述第二接线端子j2的第三端连接至所述单片机u1的第二sda端，所述第二接线端子j2的第四端连接至所述单片机u1的第二scl端。

由此，设置烧录接口子电路，用于对单片机u1进行固件烧录。

参见图11，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括蓝牙接口子电路，所述蓝牙接口子电路包括第三接线端子j3以及第三十三电阻r33至第三十五电阻r35；所述第三接线端子j3的第一端接地，所述第三接线端子j3的第二端通过所述第三十三电阻r33连接至所述单片机u1的外部复位端，所述第三接线端子j3的第三端通过第三十四电阻r34连接至所述单片机u1的uart数据输入端，所述第三接线端子j3的第四端通过第三十五电阻r35连接至所述单片机u1的uart数据输出端，所述第三接线端子j3的第五端接入第二预设电压。

其中，第三十三电阻r33至第三十五电阻r35起到限流作用。

由此，设置蓝牙接口子电路，单片机u1通过uart数据接口和蓝牙模块进行通讯，完成数据收发。

参见图12，在一些实施方式中，所述控制电路还可以包括第四接线端子j4和第二十二电容；所述第四接线端子j4的第一端连接至电池正极，所述第四接线端子j4的第二端接地；所述第二十二电容是电解电容，所述第二十二电容的正极连接至所述电池正极，所述第二十二电容的负极接地。

其中，第十二电容c12起到滤波作用。

由此，设置第四接线端子j4，将控制电路连接至电池正负极。

网络标号(netlabel)是一个电气连接点，一般由字母、符号、数字等组成，具有相同网络标号的电气连接线、引脚及网络是连接在一起的，网络标号不同的是不连接的。

本申请实施例对网络标号的设置不做限定，电池正极的网络标号例如是bat，第一预设电压的网络标号例如是12v，第二预设电压的网络标号例如是5v，单片机u1的bost1端的网络标号例如是bost1，单片机u1的bost2端的网络标号例如是bost2，电机的第一输入端的网络标号例如是u_net，电机的第二输入端的网络标号例如是v_net，电机的第三输入端的网络标号例如是w_net，单片机u1的bost3端的网络标号例如是bost3，单片机u1的第一控制检测输入端的网络标号例如是u_bemf，单片机u1的第二控制检测输入端的网络标号例如是v_bemf，单片机u1的第三控制检测输入端的网络标号例如是w_bemf，单片机u1的第四控制检测输入端的网络标号例如是m_bemf，单片机u1的第一扳机行程输入端的网络标号例如是dir，单片机u1的第二扳机行程输入端的网络标号例如是speed，单片机u1的第一档位输入端的网络标号例如是a，单片机u1的第二档位输入端的网络标号例如是b，单片机u1的电池状态输入端的网络标号例如是mcu，单片机u1的电池包检测输出端的网络标号例如是t_bat，充电器正极的网络标号例如是cd，单片机u1的mos管检测输入端的网络标号例如是t_mos，被检测的mos管的漏极的网络标号例如是tmos1，单片机u1的牙箱检测输入端的网络标号例如是key，单片机u1的第一电流检测输出端的网络标号例如是in+，电机控制子电路的电机电流输出端的网络标号例如是is，电机控制子电路的接地端的网络标号例如是gnd、isgnd，单片机u1的第二电流检测输出端的网络标号例如是in-，单片机u1的第一电流检测输入端的网络标号例如是eaout，单片机u1的第二电流检测输入端的网络标号例如是cur_det，单片机u1的第一scl端的网络标号例如是led1，单片机u1的第一sda端的网络标号例如是tx0，单片机u1的第二sda端的网络标号例如是sda，单片机u1的第二scl端的网络标号例如是scl，单片机u1的外部复位端的网络标号例如是nrst，单片机u1的uart数据输入端的网络标号例如是rx，单片机u1的uart数据输出端的网络标号例如是tx。

本申请实施例对各芯片的选用不做限定，单片机u1的型号例如是mx32m5733al048，led芯片u2的型号例如是yl33191arw，显示屏驱动芯片u3的型号例如是fzh114c/sop16，编码器芯片s1的型号例如是ed0812-12p-12hc-c1.78-h5。

本申请实施例对第一二级管d1至第三二极管d3的选用不做限定，第一二级管d1至第三二极管d3的型号例如是1n4148ws。

本申请实施例对第一稳压二级管zd1和第二稳压二极管zd2的选用不做限定，第一稳压二级管zd1的型号例如是bzt52c5v1s，第二稳压二极管zd2的型号例如是smf13a。

本申请实施例对第一电阻r1至第三十五电阻r35的阻值不做限定，第一电阻r1、第四电阻r4、第七电阻r7、第三电阻r3、第六电阻r6、第九电阻r9、第十一电阻r11、第十三电阻r13、第十九电阻r19、第二十二电阻r22、第二十四电阻r24的阻值例如是9kω、10kω、11kω，第二电阻r2、第五电阻r5、第八电阻r8的阻值例如是30kω、33kω、36kω，第十电阻r10的阻值例如是9ω、10ω、11ω，第十二电阻r12、第十四电阻r14、第十六电阻r16、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第二十电阻r20、第二十一电阻r21、第二十三电阻r23、第二十五电阻r25、第二十七电阻r27、第三十电阻r30的阻值例如是0.9kω、1kω、1.1kω，第十五电阻r15的阻值例如是290kω、300kω、310kω，第二十六电阻r26、第二十九电阻r29的阻值例如是90kω、100kω、110kω，第二十八电阻r28的阻值例如是12kω、15kω、18kω，第三十一电阻r31的阻值例如是210ω、220ω、230ω，第三十二电阻r32、第三十三电阻r33、第三十四电阻r34、第三十五电阻r35的阻值例如是90ω、100ω、110ω。

本申请实施例对第一电容c1至第二十一电容c21的电容量不做限定，第一电容c1、第三电容c3、第十一电容c11、第十四电容c14、第十五电容c15、第十八电容c18、第二十电容c20的电容量例如是0.09μf、0.1μf、0.11μf，第二电容c2、第四电容c4、第八电容c8、第九电容c9、第十电容c10、第十九电容c19、第二十一电容c21的电容量例如是9μf、10μf、11μf，第五电容c5、第六电容c6、第七电容c7的电容量例如是2.1nf、2.2nf、2.3nf，第十二电容c12、第十三电容c13、第十六电容c16的电容量例如是0.9nf、1nf、1.1nf，第十七电容c17的电容量例如是0.19nf、0.2nf、0.21nf。

参见图13，本申请实施例还提供了一种电钻，所述电钻包括上述任一项电钻的控制电路。

由此，通过旋转电机的反电动势来进行位置估算，能够在不需要传感器的情况下，检测和控制电机的位置和速度；由于不需要传感器，因此可以节省传感器成本，且制造工艺简单，降低工艺成本。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。