一种电动汽车电机定子浸漆加工设备及浸漆加工方法与流程

本发明属于电动汽车配件技术领域，具体涉及一种电动汽车电机定子浸漆加工设备及浸漆加工方法。

背景技术：

电动汽车电机是指用于电动汽车的驱动电机。电动汽车电机普遍采用永磁直流电机。电动汽车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类。电机定子是电动汽车电机静止不动的部分，由定子铁芯和定子绕组组成，电机定子主要作用是产生旋转磁场。电机定子浸漆是电机维修中必不可少的工序，且浸漆的质量直接影响电机的安全使用时间和质量。目前在电动汽车电机定子浸漆加工过程中存在以下的问题：(1)电机定子中绕组的结构复杂，漆料难以充分填充进入绕组的缝隙中，导致浸漆效果较差；(2)浸漆过程中，最上层与空气接触的漆料容易发生固化，在将电机定子从漆料中取出时部分固化的漆料附着在电机定子表面，同样会对浸漆效果造成不利影响。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种电动汽车电机定子浸漆加工设备及浸漆加工方法，目的在于解决目前电动汽车电机定子浸漆加工过程中存在的以下问题：(1)电机定子中绕组的结构复杂，漆料难以充分填充进入绕组的缝隙中，导致浸漆效果较差；(2)浸漆过程中，最上层与空气接触的漆料容易发生固化，在将电机定子从漆料中取出时部分固化的漆料附着在电机定子表面，同样会对浸漆效果造成不利影响。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动汽车电机定子浸漆加工设备，包括圆柱形的罐体，罐体底面安装有支撑腿，罐体顶面开口且内部形成与其轴线重合的浸漆腔。浸漆腔内壁上竖直滑动配合有环形的盖板，盖板下表面竖直固定安装有定位销，浸漆腔内壁上固定安装有与定位销配合的定位块。盖板上表面安装有加压机构。罐体内安装有摇摆机构以及与摇摆机构配合的提升机构。

摇摆机构包括位于浸漆腔内的方形框，方形框顶面开口且内部形成方形槽。方形框底面滑动配合有两个对称布置在方形槽底面长边中心线两侧的滑块。滑块的滑动方向与方形槽底面长边中心线相互垂直。滑块底面通过铰接架转动连接有升降杆，升降杆竖直滑动配合在方形槽底面上。罐体内部开设有竖直槽，升降杆上固定安装有与竖直槽滑动配合的限位块，通过限位块与竖直槽的配合对方形框的最低位置进行限定。将电机定子放置在方形槽内后，通过轮流提升两个升降杆带动方形框往复摆动；在此过程中，升降杆与滑块产生相对转动，滑块在方形槽底面往复滑动。方形框往复摆动过程中电机定子在方形槽内往复滚动，从而使得漆料与电机定子表面产生相对流动，提高了浸漆的效果。

提升机构包括竖直滑动配合在浸漆腔底面上的螺纹套，螺纹套的顶面水平固定安装有承托台。螺纹套内部安装有竖直的螺纹杆，螺纹杆底端水平固定安装有转动连接在罐体底面上的提升齿轮。罐体底面安装有与提升齿轮和升降杆配合的控制机构。需要说明的是，螺纹套只能竖直上下移动，不能进行转动。通过转动提升齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时驱动螺纹套和承托台上升。承托台上升过程中接触到方形框底面并推动方形框和电机定子上升，直至电机定子离开漆料表层。通过反向转动提升齿轮带动螺纹杆反向转动，螺纹杆反向转动时驱动螺纹套和承托台下降，方形框和电机定子在重力作用下下降浸入漆料中。通过提升机构的持续工作使得电机定子周期性与漆料最上层接触，一方面使得漆料最上层始终处于流动状态，另一方面使得上层漆料与下层漆料之间产生相对流动，避免了上层漆料在浸漆过程中发生固化。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加压机构包括固定安装在盖板上表面的加压筒，加压筒底面开口且与盖板中部位置对应。加压筒内部竖直滑动配合有水平的加压板，加压板边缘处与加压筒内侧壁密封配合。加压板上表面竖直转动连接有贯穿加压筒顶部的加压螺杆。加压筒顶部开设有通气孔。通过转动加压螺杆驱动加压板下降，外部空气通过通气孔进入加压筒内部加压板上方的区域，加压筒内部加压板下方的区域以及浸漆腔内空气压力增大，浸漆腔内的漆料在气压作用下渗入到电机定子绕组的空隙中，电机定子绕组空隙中的空气被排出，从而提高了浸漆的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形框底面与浸漆腔底面之间固定连接有两个支撑弹簧。两个支撑弹簧对称布置在方形槽底面长边中心线两侧。通过支撑弹簧对方形框起到支撑和缓冲的作用，避免了电机定子在滚动时与方形槽内壁发生强烈撞击导致电机定子损伤的情况发生。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形槽底面固定安装有两根限位条。限位条与方形槽底面长边平行。通过限位条对电机定子滚动时的方向进行限位，避免电机电子两端的绕组挤压到方形槽内壁造成绕组损伤的情况发生。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形槽底面短边对应的侧壁上滑动配合有缓冲板，方形框内部开设有与缓冲板配合的滑槽，缓冲板位于滑槽外的端部固定安装有条形的橡胶块。缓冲板位于滑槽内的端部与滑槽内壁之间固定连接有缓冲弹簧。电机定子在方形槽内滚动时接触到橡胶块并推动橡胶块和缓冲板移动，缓冲弹簧被压缩，从而对电机定子起到缓冲作用，进一步避免了电机定子与方形槽内壁发生强烈撞击导致电机定子损伤的情况发生。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形框内部开设有连通滑槽的气槽，气槽的端口与滑槽端口位置上下对应。气槽内滑动密封配合有敲击板，敲击板位于气槽外的端部固定安装有条形的敲击块，敲击板位于气槽内的端部与气槽内壁之间固定连接有复位弹簧。缓冲板在电机定子的作用下沿着滑槽滑动时挤压滑槽和气槽内的空气，从而通过气压作用推动敲击板对电机定子表面进行敲击，复位弹簧被拉伸。敲击板敲击电机定子表面时，电机定子产生轻微振动，振动传递至电机定子绕组上，从而促进了绕组内部缝隙中空气的排出，提高了浸漆的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机构包括开设在罐体底面的环形槽，升降杆底端呈半球形且伸入环形槽内，两个升降杆与环形槽轴线之间距离相等。罐体底面通过限位环水平转动安装有与环形槽轴线重合的内齿圈。内齿圈为不完全齿圈。内齿圈上端面沿其周向均匀固定安装有若干个位于环形槽内的半球块。罐体底面水平转动安装有与内齿圈和提升齿轮啮合的控制齿轮。浸漆过程中，人工往复转动内齿圈，内齿圈转动过程中带动控制齿轮和提升齿轮往复转动，从而通过提升机构的作用使得方形框和电机定子上下移动。当方形框位于最低位置时，升降杆底端位于环形槽内，内齿圈转动过程中会带动半球块同步转动，半球块会依次推动两个升降杆上升，从而使得方形框产生往复摇摆。通过控制机构实现了方形框升降和摇摆的动作，提高了加工的效率。

本发明提供了一种电动汽车电机定子浸漆加工方法，采用上述电动汽车电机定子浸漆加工设备配合完成，包括以下步骤：

步骤一、预处理：对电机定子进行预烘，然后去除其表面多余的杂质。

步骤二、浸漆：向浸漆腔内填充漆料，然后将预处理后的电机定子放在方形槽内，盖上盖板后通过加压机构向浸漆腔内空气加压。通过提升机构的作用使得方形框和电机定子上下移动，同时通过摇摆机构的作用使得电机定子在方形槽内往复滚动。

步骤三、烘干：对浸漆处理后的电机定子表面进行烘干，使其表面的漆料固化。

(三)有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明解决了目前电动汽车电机定子浸漆加工过程中存在的以下问题：电机定子中绕组的结构复杂，漆料难以充分填充进入绕组的缝隙中，导致浸漆效果较差；浸漆过程中，最上层与空气接触的漆料容易发生固化，在将电机定子从漆料中取出时部分固化的漆料附着在电机定子表面，同样会对浸漆效果造成不利影响。

(2)本发明在电动汽车电机定子浸漆加工过程中，通过加压机构使得浸漆腔内部位于漆料表面上方的气压增大，从而通过气压作用使得漆料渗入绕组的缝隙中，并将绕组缝隙中的空气排出，提高了浸漆的效果；且浸漆过程中通过摇摆机构带动定子往复滚动，使得漆料与定子表面产生相对流动，进一步提高了浸漆的效果。

(3)本发明在电动汽车电机定子浸漆加工过程中，通过提升机构对方形框和电机定子进行提升，通过重力作用使得方形框和电机定子自动下降，从而使得电机定子周期性地与漆料最上层接触，一方面使得漆料最上层始终处于流动状态，另一方面使得上层漆料与下层漆料之间产生相对流动，避免了上层漆料在浸漆过程中发生固化，进一步提高了浸漆的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中电动汽车电机定子浸漆加工设备的外部立体结构示意图；

图2为本发明实施例中电动汽车电机定子浸漆加工设备的内部结构示意图；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为图2中b处的放大示意图；

图5为本发明实施例中电动汽车电机定子浸漆加工设备的仰视图；

图6为本发明实施例中控制机构的部分机构示意图；

图7为本发明实施例中方形框的第一立体结构示意图；

图8为本发明实施例中方形框的第二立体结构示意图；

图9为本发明实施例中电动汽车电机定子浸漆加工方法的步骤图。

图中：1-罐体、2-浸漆腔、3-盖板、4-定位销、5-定位块、6-加压机构、61-加压筒、62-加压板、63-加压螺杆、64-通气孔、7-摇摆机构、71-方形框、72-方形槽、73-滑块、74-升降杆、75-限位块、76-支撑弹簧、77-限位条、78-缓冲板、79-滑槽、710-橡胶块、711-缓冲弹簧、712-气槽、713-敲击板、714-敲击块、715-复位弹簧、8-提升机构、81-螺纹套、82-承托台、83-螺纹杆、84-提升齿轮、9-控制机构、91-环形槽、92-限位环、93-内齿圈、94-半球块、95-控制齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，本实施例提供了一种电动汽车电机定子浸漆加工设备，包括圆柱形的罐体1，罐体1底面安装有支撑腿，罐体1顶面开口且内部形成与其轴线重合的浸漆腔2。浸漆腔2内壁上竖直滑动配合有环形的盖板3，盖板3下表面竖直固定安装有定位销4，浸漆腔2内壁上固定安装有与定位销4配合的定位块5。盖板3上表面安装有加压机构6。罐体1内安装有摇摆机构7以及与摇摆机构7配合的提升机构8。

加压机构6包括固定安装在盖板3上表面的加压筒61，加压筒61底面开口且与盖板3中部位置对应。加压筒61内部竖直滑动配合有水平的加压板62，加压板62边缘处与加压筒61内侧壁密封配合。加压板62上表面竖直转动连接有贯穿加压筒61顶部的加压螺杆63。加压筒61顶部开设有通气孔64。通过转动加压螺杆63驱动加压板62下降，外部空气通过通气孔64进入加压筒61内部位于加压板62上方的区域，加压筒61内部位于加压板62下方的区域以及浸漆腔2内空气压力增大，浸漆腔2内的漆料在气压作用下渗入到电机定子绕组的空隙中，电机定子绕组空隙中的空气被排出，从而提高了浸漆的效果。

摇摆机构7包括位于浸漆腔2内的方形框71，方形框71顶面开口且内部形成方形槽72。方形框71底面滑动配合有两个对称布置在方形槽72底面长边中心线两侧的滑块73。滑块73的滑动方向与方形槽72底面长边平行设置。滑块73底面通过铰接架转动连接有升降杆74，升降杆74竖直滑动配合在方形槽72底面上。罐体1内部开设有竖直槽，升降杆74上固定安装有与竖直槽滑动配合的限位块75，通过限位块75与竖直槽的配合对方形框71的最低位置进行限定。将电机定子放置在方形槽72内后，通过轮流提升两个升降杆74带动方形框71往复摆动；在此过程中，升降杆74与滑块73产生相对转动，滑块73在方形槽72底面往复滑动。方形框71往复摆动过程中电机定子在方形槽72内往复滚动，从而使得漆料与电机定子表面产生相对流动，提高了浸漆的效果。

方形框71底面与浸漆腔2底面之间固定连接有两个支撑弹簧76。两个支撑弹簧76对称布置在方形槽72底面长边中心线两侧。通过支撑弹簧76对方形框71起到支撑和缓冲的作用，避免了电机定子在滚动时与方形槽72内壁发生强烈撞击导致电机定子损伤的情况发生。

方形槽72底面固定安装有两根限位条77。限位条77与方形槽72底面长边平行。通过限位条77对电机定子滚动时的方向进行限位，避免电机电子两端的绕组挤压到方形槽72内壁造成绕组损伤的情况发生。

方形槽72底面短边对应的侧壁上滑动配合有缓冲板78，方形框71内部开设有与缓冲板78配合的滑槽79，缓冲板78位于滑槽79外的端部固定安装有条形的橡胶块710。缓冲板78位于滑槽79内的端部与滑槽79内壁之间固定连接有缓冲弹簧711。电机定子在方形槽72内滚动时接触到橡胶块710并推动橡胶块710和缓冲板78移动，缓冲弹簧711被压缩，从而对电机定子起到缓冲作用，进一步避免了电机定子与方形槽72内壁发生强烈撞击导致电机定子损伤的情况发生。

方形框71内部开设有连通滑槽79的气槽712，气槽712的端口与滑槽79端口位置上下对应。气槽712内滑动密封配合有敲击板713，敲击板713位于气槽712外的端部固定安装有条形的敲击块714，两侧敲击块714的相对面为弧形结构，敲击板713位于气槽712内的端部与气槽712内壁之间固定连接有复位弹簧715。缓冲板78在电机定子的作用下沿着滑槽79滑动时挤压滑槽79和气槽712内的空气，从而通过气压作用推动敲击板713对电机定子表面进行敲击，复位弹簧715被拉伸。敲击板713敲击电机定子表面时，电机定子产生轻微振动，振动传递至电机定子绕组上，从而促进了绕组内部缝隙中空气的排出，提高了浸漆的效果。

提升机构8包括竖直滑动配合在浸漆腔2底面上的螺纹套81，螺纹套81的顶面水平固定安装有承托台82。螺纹套81内部安装有竖直的螺纹杆83，螺纹杆83底端水平固定安装有转动连接在罐体1底面上的提升齿轮84。罐体1底面安装有与提升齿轮84和升降杆74配合的控制机构9。需要说明的是，螺纹套81外壁为方形，螺纹套81只能竖直上下移动，不能进行转动。通过转动提升齿轮84带动螺纹杆83转动，螺纹杆83转动时驱动螺纹套81和承托台82上升。承托台82上升过程中接触到方形框71底面并推动方形框71和电机定子上升，直至电机定子离开漆料表层。通过反向转动提升齿轮84带动螺纹杆83反向转动，螺纹杆83反向转动时驱动螺纹套81和承托台82下降，方形框71和电机定子在重力作用下下降浸入漆料中。通过提升机构8的持续工作使得电机定子周期性与漆料最上层接触，一方面使得漆料最上层始终处于流动状态，另一方面使得上层漆料与下层漆料之间产生相对流动，避免了上层漆料在浸漆过程中发生固化。

控制机构9包括开设在罐体1底面的环形槽91，升降杆74底端呈半球形且伸入环形槽91内，两个升降杆74与环形槽91轴线之间距离相等。罐体1底面通过限位环92水平转动安装有与环形槽91轴线重合的内齿圈93。内齿圈93为不完全齿圈。内齿圈93上端面沿其周向均匀固定安装有若干个位于环形槽91内的半球块94。罐体1底面水平转动安装有与内齿圈93和提升齿轮84啮合的控制齿轮95。浸漆过程中，人工往复转动内齿圈93，内齿圈93转动过程中带动控制齿轮95和提升齿轮84往复转动，从而通过提升机构8的作用使得方形框71和电机定子上下移动。当方形框71位于最低位置时，升降杆74底端位于环形槽91内，内齿圈93转动过程中会带动半球块94同步转动，半球块94会依次推动两个升降杆74上升，从而使得方形框71产生往复摇摆。通过控制机构9实现了方形框71升降和摇摆的动作，提高了加工的效率。

如图9所示，本实施例提供了一种电动汽车电机定子浸漆加工方法，采用上述电动汽车电机定子浸漆加工设备配合完成，包括以下步骤：

步骤一、预处理：对电机定子进行预烘，然后去除其表面多余的杂质。

步骤二、浸漆：向浸漆腔2内填充漆料，然后将预处理后的电机定子放在方形槽72内，盖上盖板3后通过转动加压螺杆63驱动加压板62下降，外部空气通过通气孔64进入加压筒61内部加压板62上方的区域，加压筒61内部位于加压板62下方的区域以及浸漆腔2内空气压力增大，浸漆腔2内的漆料在气压作用下渗入到电机定子绕组的空隙中。

浸漆过程中，人工往复转动内齿圈93，内齿圈93转动过程中带动控制齿轮95和提升齿轮84往复转动，从而通过提升机构8的作用使得方形框71和电机定子上下移动，从而使得电机定子周期性与漆料最上层接触。当方形框71位于最低位置时，升降杆74底端位于环形槽91内，内齿圈93转动过程中会带动半球块94同步转动，半球块94会依次推动两个升降杆74上升，从而使得方形框71产生往复摇摆，从而使得漆料与电机定子表面产生相对流动。

步骤三、烘干：对浸漆处理后的电机定子表面进行烘干，使其表面的漆料固化。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。