1.一种三相永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：
获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；
基于离散空间矢量调制技术，利用所述8个基本电压矢量合成数量多于8个的电压矢量，得到电压矢量序列；
在所述电压矢量序列的作用下，获取所述三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，并对所述目标数学模型进行离散化，得到所述三相永磁同步电机定子电流的离散时间函数；
根据所述离散时间函数和所述目标数学模型获取所述三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用所述目标预测模型对所述三相永磁同步电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述目标数学模型进行离散化，得到所述三相永磁同步电机定子电流的离散时间函数的过程，包括：
利用前向欧拉法对所述目标数学模型进行离散化，得到所述三相永磁同步电机定子电流的所述离散时间函数。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述目标预测模型中，将所述三相永磁同步电机在第k时刻的电磁转矩和定子磁链作为所述三相永磁同步电机在第k+2时刻的电磁转矩和定子磁链；其中，k为任意正整数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述利用所述目标预测模型对所述三相永磁同步电机进行控制的过程，包括：
利用代价函数确定所述目标预测模型的目标最优电压矢量，并利用所述目标最优电压矢量对所述三相永磁同步电机进行控制。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
从所述电压矢量序列中筛选位于所述8个基本电压矢量中任意两个基本电压矢量的角平分线上且距离中心电压矢量最近的电压矢量，得到第一候选电压矢量；其中，所述中心电压矢量为所述8个基本电压矢量中处于中心位置处的电压矢量；
在所述第一候选电压矢量的作用下，获取所述三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的第一预测子模型；
利用所述代价函数确定所述第一预测子模型的第一局部最优电压矢量，并确定所述第一局部最优电压矢量在所述电压矢量序列中所处的目标扇区；
筛选所述目标扇区中除去所述第一局部最优电压矢量之外的其它电压矢量，得到第二候选电压矢量；
在所述第二候选电压矢量的作用下，获取所述三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的第二预测子模型；
利用所述代价函数确定所述第二预测子模型的第二局部最优电压矢量，并根据所述第一局部最优电压矢量和所述第二局部最优电压矢量确定所述目标最优电压矢量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一局部最优电压矢量和所述第二局部最优电压矢量确定所述目标最优电压矢量的过程，包括：
将所述第一局部最优电压矢量和所述第二局部最优电压矢量分别输入至所述代价函数，得到第一代价值和第二代价值；
若所述第一代价值小于等于所述第二代价值，则将所述第一局部最优电压矢量判定为所述目标最优电压矢量；
若所述第一代价值大于所述第二代价值，则将所述第二局部最优电压矢量判定为所述目标最优电压矢量。
7.一种三相永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：
基本矢量获取模块，用于获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；
电压矢量合成模块，用于基于离散空间矢量调制技术，利用所述8个基本电压矢量合成数量多于8个的电压矢量，得到电压矢量序列；
时间函数获取模块，用于在所述电压矢量序列的作用下，获取所述三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，并对所述目标数学模型进行离散化，得到所述三相永磁同步电机定子电流的离散时间函数；
同步电机控制模块，用于根据所述离散时间函数和所述目标数学模型获取所述三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用所述目标预测模型对所述三相永磁同步电机进行控制。
8.一种三相永磁同步电机的控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种三相永磁同步电机的控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种三相永磁同步电机的控制方法的步骤。