一种施工升降机能量回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种施工升降机能量回收装置。


背景技术：

2.施工升降机大多采用变频调速控制，上升的时候电机转动方向与力矩方向相同，提供正向动力，电能转化为势能；下降时由于电机转动方向与力矩方向相反，下降过程中处于发电状态，需要串接电阻发热装置进行制动，将产生的电能消耗掉，此时电阻发热装置会产生大量的热量，浪费掉。因此需要对电机自动中的能量进行回收然后再利用，充分发挥电机制动过程中的电能，从而节约能量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种施工升降机能量回收装置，解决现有升降机电机制动能量浪费的技术问题。回收的电能可以利用来供驾驶员使用低功率直流电气充电或者小风扇供电等。
4.一种施工升降机能量回收装置，包括吊笼，吊笼侧边设置有驾驶室，所述驾驶室顶部设置有能量回收装置，能量回收装置与驾驶室内的变频器的直流端连接，能量回收装置包括壳体与回收电路，回收电路设置在壳体内部。
5.进一步地，壳体包括框型外壳和防水顶，防水顶设置为倒置“v”型顶盖，防水顶盖在框型外壳上，框型外壳与驾驶室的顶部焊接固定或者实用凝固胶固定。
6.进一步地，回收电路包括控制器、三极管v1、二极管d1、二极管d2、电感l1和电池组，三极管v1的c极与驾驶室内的变频器的直流端正极连接，三极管v1的b极与控制器连接，三极管v1的e极与二极管d1的输出端和电感l1的一端连接，二极管d1的输入端接地，电感l1的另一端与二极管d2的输入端连接，二极管d2的输出端与电池组的正极连接。
7.进一步地，控制器使用芯片型号为stm32f103zet6的最小系统，控制器的io口与三极管v1连接，并输出pwm波形控制。
8.进一步地，驾驶室内的变频器使用ac80t塔吊专用变频器，将外部自动电阻拆卸并换成能量回收装置。
9.本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
10.本实用新型通过pwm方式为电池组充电，不仅可以完成电动机再生能量的回收存储，而且可以将充电电流控制在安全合理的范围之内，通过将电机的制动能量回收充入电池组，实现对能量的回收，同时可以将电池组的电能供操作人员的小风扇或者低功率电气供电，更加方便和节约电能。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为本实用新型能量回收原理图。
13.图中标号：1-吊笼；2-驾驶室；3-能量回收装置。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
15.一种施工升降机能量回收装置，如图1所示，包括吊笼1，吊笼1侧边设置有驾驶室2。所述驾驶室2顶部设置有能量回收装置3，能量回收装置3与驾驶室2内的变频器的直流端连接，能量回收装置3包括壳体与回收电路，回收电路设置在壳体内部。在吊笼1上升或者下降时，由于惯性的作用，需要对电机进行制动，制动的过程中电机处于发电的状态，因此会产生电能。变频器得电，施工升降机开始运行，在变频调速系统中，电机的降速和停机都是通过降低频率来实现的，在降低频率的瞬间，由于机械惯性电机由电动状态转变为发电状态，再生电能经逆变电路反馈到直流电路，短时间形成“泵升电压”，需要把这些电能回收利用时，主要的难点是电压突升。因此设计的能量回收装置3实现对电流等的控制，对电能进行吸收存储，然后再利用。
16.本实用新型实施例中，壳体包括框型外壳和防水顶，防水顶设置为倒置“v”型顶盖，防水顶盖在框型外壳上，框型外壳与驾驶室2的顶部焊接固定或者实用凝固胶固定。框型外壳使用不锈钢的焊接而成，防水顶也是使用不锈钢焊接而成，框型外壳与防水顶连接处可以直接使用焊接固定或者凝固胶进行凝结。
17.本实用新型实施例中，回收电路包括控制器、三极管v1、二极管d1、二极管d2、电感l1和电池组，三极管v1的c极与驾驶室2内的变频器的直流端正极连接，三极管v1的b极与控制器连接，三极管v1的e极与二极管d1的输出端和电感l1的一端连接，二极管d1的输入端接地，电感l1的另一端与二极管d2的输入端连接，二极管d2的输出端与电池组的正极连接。开关v1在pwm导通期间，电感电流线性上升，回馈的电能暂时存在电感中:v1在pwm关断期间，电感电流不能突变，按原有方向通过电感l1、二极管vd2、电池组、vd1形成电池组充电回路，充电电流从上限值线性的减小到下限值。如此循环完成-一个开关周期。用这种pwm方式为电池组充电，不仅可以完成电动机再生能量的回收存储，而且可以将充电电流控制在安全合理的范围之内。
18.本实用新型实施例中，控制器使用芯片型号为stm32f103zet6的最小系统，控制器的io口与三极管v1连接，并输出pwm波形控制。控制器主要用于产生相应波形的pwm波形周期。
19.本实用新型实施例中，驾驶室2内的变频器使用ac80t塔吊专用变频器，将外部自动电阻拆卸并换成能量回收装置3。在使用时，直接连接安装即可，不用改变原来的电路结构。
20.通过pwm方式为电池组充电，不仅可以完成电动机再生能量的回收存储，而且可以将充电电流控制在安全合理的范围之内，通过将电机的制动能量回收充入电池组，实现对能量的回收，同时可以将电池组的电能供操作人员的小风扇或者低功率电气供电，更加方便和节约电能。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种施工升降机能量回收装置，包括吊笼(1)，吊笼(1)侧边设置有驾驶室(2)，其特征在于：所述驾驶室(2)顶部设置有能量回收装置(3)，能量回收装置(3)与驾驶室(2)内的变频器的直流端连接，能量回收装置(3)包括壳体与回收电路，回收电路设置在壳体内部。2.根据权利要求1所述的一种施工升降机能量回收装置，其特征在于：壳体包括框型外壳和防水顶，防水顶设置为倒置“v”型顶盖，防水顶盖在框型外壳上，框型外壳与驾驶室(2)的顶部焊接固定或者实用凝固胶固定。3.根据权利要求2所述的一种施工升降机能量回收装置，其特征在于：回收电路包括控制器、三极管v1、二极管d1、二极管d2、电感l1和电池组，三极管v1的c极与驾驶室(2)内的变频器的直流端正极连接，三极管v1的b极与控制器连接，三极管v1的e极与二极管d1的输出端和电感l1的一端连接，二极管d1的输入端接地，电感l1的另一端与二极管d2的输入端连接，二极管d2的输出端与电池组的正极连接。4.根据权利要求3所述的一种施工升降机能量回收装置，其特征在于：控制器使用芯片型号为stm32f103zet6的最小系统，控制器的io口与三极管v1连接，并输出pwm波形控制。5.根据权利要求4所述的一种施工升降机能量回收装置，其特征在于：驾驶室(2)内的变频器使用ac80t塔吊专用变频器，将外部自动电阻拆卸并换成能量回收装置(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种施工升降机能量回收装置，属于施工升降机技术领域，包括吊笼，吊笼侧边设置有驾驶室，所述驾驶室顶部设置有能量回收装置，能量回收装置与驾驶室内的变频器的直流端连接，能量回收装置包括壳体与回收电路，回收电路设置在壳体内部。本实用新型通过PWM方式为电池组充电，不仅可以完成电动机再生能量的回收存储，而且可以将充电电流控制在安全合理的范围之内，通过将电机的制动能量回收充入电池组，实现对能量的回收，同时可以将电池组的电能供操作人员的小风扇或者低功率电气供电，更加方便和节约电能。更加方便和节约电能。更加方便和节约电能。


技术研发人员：张展兵 黄俊鸣 谢学偿 李世绍 徐兵 黄学毅 胡雄健 廖武信 梁富
受保护的技术使用者：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/2/22