一种行星式直角减速电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种行星式直角减速电机，属于电机设备技术领域。


背景技术：

2.目前，齿轮传动是近代机器设备中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，而行星减速电机有运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高等特点被广泛应用。其减速结构是由多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动，也是将传动速度降低，同时又将电机扭矩成比例增大的机构。但其单一的直线传动占据了比较大的空间，限制了现场的安装，当客户现场的减速电机安装空间较小时，减速电机安装后存在干涉的问题。
3.行星减速电机是由行星齿轮箱和电机两大组件组成，行星齿轮箱与太阳齿啮合存在位置误差，其同心度、垂直度、平行度都存在一定的误差，容易造成了第一级太阳齿与行星齿的啮合精度变差，会引起噪音、摩擦力变大及效率变低的问题。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种行星式直角减速电机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种行星式直角减速电机。本实用新型的行星式直角减速电机通过蜗轮蜗杆实现直角减速，并且改变了传统单一的直线传动，初步缩减了电机尺寸，此外本实用新型蜗轮圆心处还设有太阳传动齿，并和蜗轮为一体结构，既可以作为蜗轮的传动结构，又作为行星传动的太阳齿，结构紧凑，节省设备空间，而且在减速箱中还卡接设置了行星导向齿，用于对行星齿进行限位导向，提高了行星齿和太阳齿之间的啮合精度，从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音，提高整体电机的工作效率。电机整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高，应用前景广阔。
6.本实用新型的一种行星式直角减速电机，包括电机本体、固定连接在电机本体顶部的减速箱本体以及传动连接在减速箱本体上的输出轴本体，
7.所述减速箱本体包括箱体和箱体盖，所述箱体包括竖向设置的蜗杆腔以及与蜗杆腔连通的齿轮腔，所述蜗杆腔内部设有蜗杆，所述齿轮腔中设置有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆之间通过齿纹传动连接，通过蜗轮、蜗杆实现直角减速，并且改变了传统单一的直线传动，初步缩减了电机尺寸，所述蜗轮前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿，所述蜗轮的前表面还设有圆环形的行星导向齿，用于对行星齿进行限位导向，提高了行星齿和太阳传动齿之间的啮合精度，从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音，提高整体电机的工作效率所述行星导向齿卡接固定在箱体盖上，所述行星导向齿环圈内还设置有多个行星齿，所述行星齿和行星导向齿之间通过齿纹啮合连接，所述行星齿和太阳传动齿之间也通过齿纹啮合连接。通过行星齿轮结构实现电机减速。
8.进一步的，所述输出轴本体尾端圆盘的圆心处设有蜗轮销，在蜗轮销周边均匀设有多根行星齿销。
9.进一步的，所述蜗轮销插接在蜗轮上的太阳传动齿中，所述行星齿销的数量和位置和行星齿的数量和位置相匹配，所述行星齿销插接在行星齿中。通过行星齿的转动以及行星齿销的限位传动来带动输出轴本体转动，并且利用多个行星齿围绕一个太阳传动齿转动，从而将电机传动速度降低，同时又将电机扭矩成比例增大，最终得到电机产品整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高。
10.进一步的，所述箱体和箱体盖之间通过螺钉固定连接。
11.进一步的，所述蜗杆底部和电机转轴固定连接。通过电机转轴带动蜗杆一起转动，输出动力。
12.进一步的，所述行星导向齿内壁上还设有齿纹。
13.进一步的，蜗轮圆心处的太阳传动齿和蜗轮为一体结构。既可以作为蜗轮的传动结构，又作为行星传动的太阳齿，结构紧凑，节省设备空间。
14.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
15.本实用新型的行星式直角减速电机通过蜗轮蜗杆实现直角减速，并且改变了传统单一的直线传动，初步缩减了电机尺寸，此外本实用新型蜗轮圆心处还设有太阳传动齿，并和蜗轮为一体结构，既可以作为蜗轮的传动结构，又作为行星传动的太阳齿，结构紧凑，节省设备空间，而且在减速箱中还卡接设置了行星导向齿，用于对行星齿进行限位导向，提高了行星齿和太阳齿之间的啮合精度，从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音，提高整体电机的工作效率。电机整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高，应用前景广阔。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型行星式直角减速电机的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型行星式直角减速电机中减速箱本体的结构示意图；
20.图3是本实用新型行星式直角减速电机中箱体的结构示意图；
21.图4是本实用新型行星式直角减速电机中减速箱本体的内部结构示意图；
22.图5是本实用新型行星式直角减速电机中行星齿轮装配结构示意图；
23.图6是本实用新型行星式直角减速电机中输出轴本体的结构示意图；
24.图7是本实用新型行星式直角减速电机中蜗轮的结构示意图；
25.图8是本实用新型行星式直角减速电机中行星齿轮装配结构示意图；
26.其中，图中；
27.1、电机本体；2、减速箱本体；3、输出轴本体；4、蜗轮；5、行星导向齿；6、行星齿；
28.11、电机转轴；111、蜗杆；
29.21、箱体；22、箱体盖；
30.211、蜗杆腔；212、齿轮腔；
31.31、蜗轮销；32、行星齿销；
32.41、太阳传动齿。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种行星式直角减速电机，包括电机本体1、固定连接在电机本体1顶部的减速箱本体2以及传动连接在减速箱本体2上的输出轴本体3，
35.所述减速箱本体2包括箱体21和箱体盖22，所述箱体21和箱体盖22之间通过螺钉固定连接，参见图3至图8，所述箱体21包括竖向设置的蜗杆腔211以及与蜗杆腔211连通的齿轮腔212，所述蜗杆腔211内部设有蜗杆111，所述蜗杆111底部和电机转轴11固定连接，通过电机转轴11带动蜗杆111一起转动，输出动力，所述齿轮腔212中设置有蜗轮4，所述蜗轮4和蜗杆111之间通过齿纹传动连接，通过蜗轮4、蜗杆111实现直角减速，并且改变了传统单一的直线传动，初步缩减了电机尺寸，所述蜗轮4前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿41，所述蜗轮4的前表面还设有圆环形的行星导向齿5，所述行星导向齿5卡接固定在箱体盖22上，所述行星导向齿5内壁上还设有齿纹，用于对行星齿进行限位导向，提高了行星齿6和太阳传动齿41之间的啮合精度，从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音，提高整体电机的工作效率，所述行星导向齿5环圈内还设置有多个行星齿6，所述行星齿6和行星导向齿5之间通过齿纹啮合连接，所述行星齿6和太阳传动齿41之间也通过齿纹啮合连接，通过行星齿轮结构实现电机减速，并且蜗轮4圆心处的太阳传动齿41和蜗轮4为一体结构，既可以作为蜗轮4的传动结构，又作为行星传动的太阳齿，结构紧凑，节省设备空间；
36.所述输出轴本体3尾端圆盘的圆心处设有蜗轮销31，在蜗轮销31周边均匀设有多根行星齿销32，所述蜗轮销31插接在蜗轮4上的太阳传动齿41中，所述行星齿销32的数量和位置和行星齿6的数量和位置相匹配，所述行星齿销32插接在行星齿6中，通过行星齿6的转动以及行星齿销32的限位传动来带动输出轴本体3转动，并且利用多个行星齿6围绕一个太阳传动齿41转动，从而将电机传动速度降低，同时又将电机扭矩成比例增大，最终得到电机产品整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高，应用前景广阔。
37.本实用新型的工作原理如下：
38.本实用新型的行星式直角减速电机在实际使用过程中，通过蜗轮4、蜗杆111实现直角减速，并且改变了传统单一的直线传动，初步缩减了电机尺寸，此外本实用新型蜗轮4圆心处还设有太阳传动齿41，并和蜗轮4为一体结构，既可以作为蜗轮4的传动结构，又作为行星传动的太阳齿，结构紧凑，节省设备空间，而且在减速箱本体2的箱体盖22中还卡接设置了行星导向齿5，用于对行星齿6进行限位导向，提高了行星齿6和太阳传动齿41之间的啮
合精度，从而减少了齿轮之间的摩擦力和噪音，提高整体电机的工作效率，电机整体运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高，应用前景广阔。
39.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
40.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
41.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。