一种槽型可变的槽纸机的制作方法

1.本实用新型涉及槽纸机设备技术领域，尤其涉及一种槽型可变的槽纸机。


背景技术：

2.定子是电机的关键部件，定子在装配的过程中需要将槽纸打入到定子里，再进行绕线，因而需要用到定子槽纸机，而槽纸机里面设有送纸机构、切纸组件、推纸机构以及打纸组件，进行送纸、切纸、推纸以及顶纸动作，将纸张推入定子内。由于定子有许多规格，目前的方法是按不同规格的定子从而更换相应的模具，效率很差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种槽型可变的槽纸机，其可根据定子规格变换槽纸孔以及对应的纸张切割长度进行打纸动作。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种槽型可变的槽纸机，包括，
6.机体，机体上设有打纸工位；
7.定子工作台组件，包括定子工作台以及第一驱动机构，所述定子工作台枢接于所述机体上并位于打纸工位的上方；所述定子工作台上设有多组槽纸孔机构；多组槽纸孔机构绕定子工作台的中心轴线圆周间隔分布；各组槽纸孔机构包括至少两个孔径各异的槽纸孔；第一驱动机构用于带动所述定子工作台转动；
8.切纸组件，包括第一切纸刀以及第二切纸刀，所述第一切纸刀、第二切纸刀可沿送纸方向运动；所述第二切纸刀可沿切纸方向靠近或者远离所述第一切纸刀运动；所述第一切纸刀以及第二切纸刀在送纸方向间隔设置，并在切纸方向上间隔设置；
9.打纸组件，打纸组件用于接收所述第二切纸刀切割的纸并顶入所述槽纸孔。
10.进一步地，所述打纸组件包括推纸刀、顶纸件以及第二驱动机构，所述推纸刀在送纸方向上间隔设于第二切纸刀远离第一切纸刀的一侧；所述打纸组件上设有与所述推纸刀对应的顶纸槽；所述推纸刀可沿所述切纸方向运动并用于将切断的纸张推入所述顶纸槽；所述顶纸件用于沿机体的高度方向运动并在向上运动后将顶纸槽内的纸张顶出；
11.所述第二驱动机构包括驱动件、偏心轮、摆臂、联动杆、滑块、滑动杆以及第一导向件，所述驱动件安装于所述机体上，所述偏心轮与所述驱动件同步联接；所述摆臂的一端通过铰接轴铰接于所述偏心轮上；所述摆臂的另一端铰接于所述联动杆的底端；所述铰接轴与所述偏心轮偏心设置；所述滑动杆安装于机体上并沿机体的高度方向延伸；所述滑块滑动的套装于所述滑动杆上；所述联动杆的一端铰接于所述滑块上，所述联动杆的另一端铰接有安装座，所述第一导向件用于引导所述安装座沿所述打纸方向运动；所述第二切纸刀以及所述推纸刀间隔设置于所述安装座上。
12.进一步地，所述第一导向件包括第一导轨以及第一导向块，所述第一导轨沿所述切纸方向延伸；所述第一导向块滑动的套装于所述第一导轨外，所述安装座与所述第一导
向块连接。
13.进一步地，所述机体上还设有切纸刀驱动件以及第二导向件，所述切纸刀驱动件用于带动所述第一切纸刀、第二切纸刀沿所述送纸方向运动；第二导向件用于引导所述第一切纸刀、第二切纸刀在送纸方向上运动。
14.进一步地，所述第二导向件包括第二导轨以及第二导向块，所述第二导轨沿所述送纸方向延伸，所述第二导向块滑动的套装于所述第二导轨外，所述第二导向块与所述第一切纸刀、第二切纸刀连接。
15.进一步地，所述机体上还设有送纸机构，所述送纸机构包括多个引导轮以及两个送纸轮，两个送纸轮均枢接于机体上并间隔形成送纸间隔；所述多个引导轮枢接于机体上并在所述送纸方向上间隔分布；所述多个引导轮用于张紧纸张并引导纸张进入所述送纸间隔；所述送纸间隔用于沿所述送纸方向送纸至第一切纸刀以及第二切纸刀之间。
16.进一步地，所述送纸机构还包括送纸轮驱动件，所述送纸轮驱动件用于带动其中一个送纸轮转动，两个送纸轮通过齿轮传动机构传动联接。
17.进一步地，所述第一驱动机构包括电机、齿轮以及齿圈，所述齿圈套装于所述定子工作台的外部，所述齿轮与所述齿圈啮合并与电机的转轴连接。
18.本实用新型的一种槽型可变的槽纸机工作原理为，首先将定子放在定子工作台上，送纸机构将纸张送给切纸组件进行切割，再通过打纸机构将纸张推进定子的槽孔内，第一驱动机构带动定子工作台进行转动，从而获得一个新的槽孔，准备继续下一次的工作，至此完成一次打纸动作，直到重复完成打纸动作，将定子槽孔填满才停止，从而更换下一个新的定子，再重复打纸动作。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其定子可以装夹在定子工作台上，不同规格的定子的槽孔可以对应于定子工作台上的孔径不同的槽纸孔，在定子装夹完成后，可以通过第一驱动机构带动定子工作台进行转动，配合打纸组件进行打纸动作。
20.与此同时，第一切纸刀、第二切纸刀在送纸方向的位置可以相对打纸机构进行调整，因而第一切纸刀以及第二切纸刀切割纸张的长度可以根据定子的槽孔规格进行调整，不需要按不同规格的定子更换模具，提高效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的槽型可变的槽纸机的结构示意图；
22.图2为本实用新型的槽型可变的槽纸机的局部结构示意图；
23.图3为本实用新型的槽型可变的槽纸机的局部结构示意图；
24.图4为本实用新型的槽型可变的槽纸机的切纸组件以及打纸组件的装配结构示意图；
25.图5为本实用新型的槽型可变的槽纸机的第二驱动机构与打纸组件的连接示意图；
26.图6为图4中a部的放大结构示意图；
27.图7为本实用新型的槽型可变的槽纸机的定子工作台的结构示意图。
28.图中：10、机体；20、定子工作台；21、槽纸孔；31、齿圈；32、齿轮；40、第二驱动机构；41、驱动件；42、偏心轮；43、摆臂；44、联动杆；45、滑动杆；46、滑块；47、安装座；471、第一导
向块；472、第一导轨；50、送纸轮驱动件；51、引导轮；52、送纸轮；61、第一切纸刀；62、第二切纸刀；71、推纸刀；72、顶纸件；81、第二导轨；82、第二导向块。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
30.如图1
‑
7所示的一种槽型可变的槽纸机，包括机体10、定子工作台20组件、切纸组件以及打纸组件，在机体10上设有打纸工位。
31.定子工作台20组件包括定子工作台20以及第一驱动机构，将定子工作台20枢接于机体10上，定子工作台20可以位于打纸工位的上方。具体定子工作台20上设有多组槽纸孔机构，该多组槽纸孔机构绕定子工作台20的中心轴线圆周间隔分布，各组槽纸孔机构包括至少两个孔径各异的槽纸孔21，即在定子工作台20的周向上可以分布多组孔径各异的槽纸孔21，第一驱动机构可带动定子工作台20转动；
32.另外，切纸组件包括第一切纸刀61以及第二切纸刀62，第一切纸刀61可沿送纸方向运动，而第二切纸刀62可沿切纸方向靠近或者远离第一切纸刀61运动，且第一切纸刀61以及第二切纸刀62在送纸方向间隔设置，第一切纸刀61以及第二切纸刀62也可在切纸方向上间隔设置，即第二切纸刀62在切纸方向上靠近第一切纸刀61运动可以切割形成一定长度的纸张，而纸张的长度则可由第一切纸刀61和第二切纸刀62在送纸方向上的间隔决定，而第一切纸刀61可在送纸方向上运动，因而第一切纸刀61和第二切纸刀62在送纸方向上的间隔可以调整，切割形成不同长度的纸张，而打纸组件则可接收第一切纸刀61切割的纸并顶入槽纸孔21。
33.在上述结构基础上，使用本实用新型的槽型可变的槽纸机时，在进行定子槽纸作业时，可以先将定子装夹在定子工作台20上，不同规格的定子的槽孔可以对应于定子工作台20上的孔径不同的槽纸孔21，在定子装夹完成后，通过在送纸方向上持续送入纸张，纸张的长度是第一切纸刀61以及第二切纸刀62之间的间隔距离，并在切纸完成后送至打纸组件处，可以通过第一驱动机构带动定子工作台20进行转动，配合打纸组件进行打纸动作。
34.与此同时，第一切纸刀61、第二切纸刀62在送纸方向的位置可以相对打纸机构进行调整，因而第一切纸刀61以及第二切纸刀62切割纸张的长度可以根据定子的槽孔规格进行调整，不需要按不同规格的定子更换模具，提高效率。
35.进一步地，打纸组件包括推纸刀71、顶纸件72以及第二驱动机构，具体推纸刀71在送纸方向上间隔设于第二切纸刀62远离第一切纸刀61的一侧，而打纸组件上设有顶纸槽，顶纸槽可与推纸刀71对应。上述推纸刀71可沿切纸方向运动，并可将切断的纸张推入顶纸槽。顶纸件72可沿机体10的高度方向运动并在向上运动后将顶纸槽内的纸张顶出。
36.另外，第二驱动机构包括驱动件41、偏心轮42、摆臂43、联动杆44、滑块46、滑动杆45以及第一导向件，将驱动件41安装于机体10上，而偏心轮42与驱动件41同步联接。上述摆臂43的一端通过铰接轴铰接于偏心轮42上，而摆臂43的另一端铰接于联动杆44的底端；铰接轴与偏心轮42偏心设置。
37.滑动杆45安装于机体10上并沿机体10的高度方向延伸；滑块46滑动的套装于滑动杆45上；联动杆44的一端铰接于滑块46上，联动杆44的另一端铰接有安装座47，第一导向件用于引导安装座47沿打纸方向运动；第二切纸刀62以及推纸刀71间隔设置于安装座47上。
38.在上述结构基础上，在进行打纸动作时，纸张在送入第一切纸刀61以及第二切纸刀62之间的间隔时，启动驱动件41，驱动件41带动偏心轮42转动，偏心轮42转动可以带动摆臂43转动，摆臂43转动过程中可以上下顶压联动杆44，联动杆44的一端可在滑块46的引导下上下运动，而联动杆44的另一端则可在联动杆44的另一端上下运动过程中前后摆动，即可实现前后运动，如此，与安装座47连接的第二切纸刀62以及推纸刀71可同时靠近打纸工位进行切纸以及推纸，而与此同时，与滑块46连接的顶纸件72则可向上运动进行顶纸动作，因而通过一个驱动件41便可同时进行切纸、推纸以及顶纸动作，同步性较好，且效率较高，节约动力资源。
39.需要说明的是，本实施例中的联动杆44包括两个联动段，具体两个联动段呈夹角衔接，将两个联动段的衔接处铰接于上述机体10上，其中一个联动段可以铰接在滑块46上，另一个联动段则可铰接在安装座47上，如此，联动杆44的其中一个联动段在上下运动过程中，另一个联动段前后摆动的距离相对较大，便于安装座47上的第二切纸刀62以及推纸刀71的运动更大范围的运动。
40.此外，上述驱动件41可以选用电机以及同步带传动机构的方式来实现，通过电机的转轴转动，配合以同步带传动机构的传动来实现对偏心轮42转动驱动，驱动结构稳定。
41.进一步地，上述联动杆44的端部通过连接臂铰接于安装座47上，如此，连接臂可以加长联动杆44与安装座47的摆动范围，切纸刀以及推纸刀71的运动范围相对更大，且采用连接臂连接联动杆44以及安装座47，且均采用铰接的方式连接，摆动过程更加顺畅，减少卡死的情况出现。
42.当然，上述打纸组件也可选用为现有技术中槽纸机的打纸结构来实现，即第二切纸刀62的驱动、推纸刀71的驱动以及顶纸件72的驱动可以分别通过单独的驱动结构来实现。
43.进一步地，第一导向件包括第一导轨以及第一导向块471，具体第一导轨沿切纸方向延伸，而第一导向块471滑动的套装于第一导轨外，安装座47与第一导向块471连接。如此，在联动杆44前后摆动时，安装座47上的第一导向块471与机体10上的第一导轨滑动配合，可以使得安装座47前后运动过程更加稳定。
44.进一步地，机体10上还设有切纸刀驱动件以及第二导向件，上述切纸刀驱动件可带动第一切纸刀61、第二切纸刀62沿送纸方向运动，即第一切纸刀61、第二切纸刀62在送纸方向上相对打纸机构的间隔可以在切纸刀驱动件的带动下进行调节，自动化程度更高。
45.当然，第一切纸刀61、第二切纸刀62在送纸方向上的运动可由第二导向件引导，第一切纸刀61的运动结构更加稳定。
46.具体的是，切纸刀驱动件可以选用为现有技术中丝杆传动机构来实现，由于丝杆传动机构为螺纹配合传动，因而丝杆传动机构配合第一导向件的使用可以使第一切纸刀61的位置调整精度更高。
47.需要说明的是，切纸刀驱动件也可以选用为现有技术中的气缸或者电动滑台等结构来实现。
48.更进一步地，第二导向件包括第二导轨81以及第二导向块82，该第二导轨81沿送纸方向延伸，第二导向块82滑动的套装于第二导轨81外，第二导向块82与第一切纸刀61、第二切纸刀62连接，当然，上述第二切纸刀62安装在安装座的结构基础上，上述第二导向块82
可以与安装座连接，如此，在切纸刀驱动件带动第一切纸刀61运动时，第二导向块82可以与第二导轨81滑动配合，第一切纸刀61的运动结构更加稳定。
49.进一步地，本实施例中的机体10上还设有送纸机构，具体送纸机构包括多个引导轮51以及两个送纸轮52，将两个送纸轮52均枢接于机体10上，且两个送纸轮52间隔形成送纸间隔。具体上述多个引导轮51枢接于机体10上并在送纸方向上间隔分布，多个引导轮51用于张紧纸张并引导纸张进入送纸间隔；送纸间隔用于沿送纸方向送纸至第一切纸刀61以及第二切纸刀62之间。
50.具体在进行送纸作业时，纸张可以绕设在外部纸张输出轮上，然后纸张输出轮持续转动，纸张可由多个引导轮51绕设并张紧，防止纸张输送过程中出现卡死的情况，且张紧的纸张也更容易切断。此外，由多个引导轮51牵引的纸张可持续近两个送纸轮52输出至第一切纸刀61以及第二切纸刀62之间，进行纸张的持续输出，且两个送纸轮52之间的间隔可以与纸张厚度一致，防止纸张输送过程中卡纸。
51.当然，上述送纸机构还包括送纸轮驱动件50，具体送纸轮驱动件50可以带动其中一个送纸轮52转动，将两个送纸轮52通过齿轮传动机构传动联接，如此，可通过送纸轮驱动件50配合齿轮32传动机构同时带动两个送纸轮52转动，纸张输送的同步性更好。
52.进一步地，第一驱动机构包括电机、齿轮32以及齿圈31，齿圈31套装于定子工作台20的外部，齿轮32与齿圈31啮合并与电机的转轴连接。如此电机的转轴转动便可带动齿轮32转动，齿轮32转动便可带动齿圈31转动，齿圈31转动便可带动与齿圈31连接的定子工作台20转动，完成定子上不同孔位的打纸动作。
53.本实用新型的一种槽型可变的槽纸机工作原理为，首先将定子放在定子工作台20上，送纸机构将纸张送给切纸组件进行切割，再通过打纸组件将纸张推进定子的槽孔内，第一驱动机构带动定子工作台进行转动，从而获得一个新的槽孔，准备继续下一次的工作，至此完成一次打纸动作，直到重复完成打纸动作，将定子槽孔填满才停止，从而更换下一个新的定子，再重复打纸动作。
54.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。