基于PLC的直线驱动设备

基于plc的直线驱动设备
技术领域
1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于plc的直线驱动设备。


背景技术：

2.传统的直线驱动设备包括两类驱动方式：直线电机驱动方式、旋转电机加丝杠传动的驱动方式。其中，直线电机驱动方式，直接由磁力驱动动子实现动子的直线运动，进而驱动固定在动子上的物体直线位移，位移的距离由直线编码器直接回馈给驱动器；过程中，能够实现对动子移动距离的高精度控制。而目前的直线驱动设备存在运行不稳定，当设备出现故障时，容易发生撞击而造成设备损坏。为此，我们提出一种基于plc的直线驱动设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于plc的直线驱动设备。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种基于plc的直线驱动设备，包括底板，所述底板上安装有导向组件，所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块，所述驱动器通过电线连接有plc控制器，所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件，所述导向组件包括固定于底板顶部的且位于其两端处的支撑板，两块所述支撑板之间安装有若干水平设置的导向杆。
6.在本发明的一个实施例中，所述滑移块的底部设有与其一体成型的滑移条，所述滑移条的两侧设有与其一体成型的限位条。
7.在本发明的一个实施例中，所述底板上设有两条与所述滑移条相配合的滑移槽，所述滑移槽的的内部开设有与所述限位条相配合的限位槽。
8.在本发明的一个实施例中，所述导向杆的两端设有与其一体成型的安装盘，所述安装盘通过螺钉安装于所述支撑板上。
9.在本发明的一个实施例中，所述驱动器包括固定于所述滑移块上的齿条，所述齿条上啮合有由电机驱动的齿轮，所述电机通过电线与所述plc控制器连接。
10.在本发明的一个实施例中，所述齿轮通过齿轮轴与所述电机连接，所述齿轮轴上且位于所述齿轮的下方设有支撑垫环。
11.在本发明的一个实施例中，所述缓冲组件包括固定于所述支撑板内壁上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上连接有缓冲板。
12.在本发明的一个实施例中，所述底板上靠近所述支撑板处固定安装有楔形止动块。
13.在本发明的一个实施例中，所述plc控制器通过电线连接有监测系统。
14.在本发明的一个实施例中，所述监测系统包括安装于所述滑移块一侧的测距仪，所述测距仪的输出端与分析模块的输入端连接，所述分析模块的输出端与所述plc控制器电性连接。
15.本发明使用时通过plc控制器控制电机工作，在齿轮的传动作用下带动齿条运动，进而带动滑移块移动，实现对滑移块的直线移动，由于通过plc控制器控制电机的启停，可以实现自动控制，操作方便，并且由于在支撑板的内壁设置有缓冲组件，即使设备出现故障时，可以起到缓冲的作用，避免滑移块因为撞击而受到损伤。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是本发明一个角度的整体结构示意图；
18.图2是本发明另一个角度的整体结构示意图；
19.图3是本发明滑移块的结构示意图；
20.图4是本发明的整体结构的俯视图；
21.图5是本发明底板的部分结构示意图；
22.图6是本发明监测系统的结构示意图。
23.图中标号说明：1-底板、2-导向杆、3-楔形止动块、4-螺钉、5-支撑板、6-安装盘、7-齿条、8-电机、9-齿轮轴、10-齿轮、11-plc控制器、12-滑移块、13-测距仪、14-滑移槽、15-支撑垫环、16-缓冲板、17-滑移条、18-限位条、19-缓冲弹簧、20-限位槽。
具体实施方式
24.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
25.如图1、图2和图4所示，本实施例提供了一种基于plc的直线驱动设备，包括底板1，所述底板1上安装有导向组件，所述导向组件上活动安装有由驱动器驱动的滑移块12，所述驱动器通过电线连接有plc控制器11，所述导向组件的内壁上固定安装有缓冲组件，所述导向组件包括固定于底板1顶部的且位于其两端处的支撑板5，两块所述支撑板5之间安装有若干水平设置的导向杆2；通过plc控制器11控制电机8工作，在齿轮10的传动作用下带动齿条7运动，进而带动滑移块12沿着导向杆2移动，实现对滑移块12的直线移动，由于通过plc控制器11控制电机8的启停，可以实现自动控制，操作方便，并且由于在支撑板5的内壁设置有缓冲组件，即使设备出现故障时，可以起到缓冲的作用，避免滑移块12因为撞击而受到损伤。
26.如图5所示，具体地，所述滑移块12的底部设有与其一体成型的滑移条17，所述滑移条17的两侧设有与其一体成型的限位条18，所述底板1上设有两条与所述滑移条17相配合的滑移槽14，所述滑移槽14的内部开设有与所述限位条18相配合的限位槽20；滑移条18与滑移槽14配合，限位条18与限位槽20配合，可以进一步对滑移块12进行限位。
27.如图1和图2所示，具体地，所述导向杆2的两端设有与其一体成型的安装盘6，所述安装盘6通过螺钉4安装于所述支撑板5上。通过安装盘6实现对导向杆2的安装，安装方便，且安装结构稳定。
28.如图1和图2所示，具体地，所述驱动器包括固定于所述滑移块12上的齿条7，齿条7与滑移块12的连接方式不加以限定，在一些实施例中，齿条7与滑移块12之间可以是焊接的，也可以是一体成型的，还可以是通过其他方式进行固定。所述齿条7上啮合有由电机8驱
动的齿轮10，所述电机8通过电线与所述plc控制器11连接。plc控制器11控制电机8工作，进而驱动齿轮10转动，在齿条7的传动作用下，实现驱动滑移块12的直线运动。
29.如图2所示，具体的，所述齿轮10通过齿轮轴9与所述电机8连接，所述齿轮轴9上且位于所述齿轮10的下方设有支撑垫环15。支撑垫环15与齿轮轴9之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，支撑垫环15与齿轮轴9之间可以是卡接的，也可以是通过其他活动连接的方式进行连接。支撑垫环15的设置，可以起到对齿轮10的支撑作用。
30.如图1、图2和图4所示，具体的，所述缓冲组件包括固定于所述支撑板5内壁上的缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19上连接有缓冲板16。缓冲板16的形状不加以限定，在一些实施例中，缓冲板16可以为方形的，也可以为圆形的，还可以为其他的形状。缓冲板16与缓冲弹簧19之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，缓冲板16与缓冲弹簧19之间可以是通过连接结构进行连接的，也可以是通过其他方式进行固定连接的。缓冲板16与缓冲弹簧19配合，可以起到对滑移块12的缓冲作用。缓冲板16可以为有弹性的橡胶材质，然不限于此。
31.如图1所示，具体的，所述底板1上靠近所述支撑板5处固定安装有楔形止动块3。楔形止动块3可以是焊接于底板1上的，然不限于此。楔形止动块3的设置，可以对滑移块12进行止动，避免滑移块12与支撑板5发生撞击。
32.如图6所示，具体的，所述plc控制器11通过电线连接有监测系统，所述监测系统包括安装于所述滑移块12一侧的测距仪13，所述测距仪13的输出端与分析模块的输入端连接，所述分析模块的输出端与所述plc控制器11电性连接。测距仪13将滑移块12与支撑板5之间的距离反馈至分析模块，分析模块将分析所得的数据传输至plc控制器11，由plc控制器11控制电机8工作或关闭，实现自动控制电机8的目的。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。