电机用冷却装置的制作方法

1.本发明涉及电机领域，具体涉及一种电机用冷却装置。


背景技术：

2.现有技术中的减速齿轮箱，一般采用将齿轮组浸泡在齿轮油中对其润滑以及冷却，齿轮油通过循环过滤，重复使用；然而，长期啮合的齿轮，会互相发生摩擦，导致细小的金属废屑堆积在齿轮油中，金属废屑堆积过多时，会导致齿轮油的循环不畅。
3.齿轮油在循环时，需要用到驱动电机，驱动齿轮油经过过滤系统过滤，在这个过程中，电机在旋转时，会产生大量热量，如果不及时散热，会导致电机的工作状态下降，当过滤系统存在堵塞，而机油电机在持续循环齿轮油时，此时这个过程中若是没有及时更换过滤系统的中的滤芯，电机仍然工作的情况下，电机可能会发生损毁，或者整个过滤系统会将带有铁屑的齿轮油穿过过滤系统输送给减速齿轮箱，这种情况下会直接损害减速齿轮箱，重则导致减速齿轮箱损毁。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机用冷却装置，包括：电机本体以及冷却机构；所述冷却机构套设在所述电机本体上，且适于对电机本体进行降温；所述冷却机构包括供油组件、冷却套以及套管组件；所述冷却套套设在所述电机本体上；所述冷却套的侧壁开适于所述套管组件穿过的过孔；所述套管组件与所述冷却套滑动连接；所述供油组件适于对所述冷却套的底部进行齿轮油供给，从而将齿轮油输送至所述套管组件中，进而对电机本体进行冷却。
5.进一步的，所述套管组件包括连接环以及多根冷却管；多根所述冷却管沿所述连接环的底面的周向阵列设置；所述冷却套的过孔的开设位置与所述冷却管的位置适配；所述冷却管适于插入所述冷却套的过孔中。
6.进一步的，所述冷却套的底部开设有油腔；所述油腔与所述过孔连通；所述油腔还开设有与所述供油组件的出油管连通的进油口。
7.进一步的，所述冷却管包括管本体以及滤网；所述管本体滑动连接在所述冷却套的过孔上；所述滤网固定设置在所述管本体插入所述冷却套的一端。
8.进一步的，所述冷却管还包括活塞；所述活塞套设在所述管本体插入所述冷却套的一端，且通过密封轴承转动连接在
所述管本体上；所述冷却管适于在所述冷却套的过孔上滑动时，通过活塞将所述滤网过滤的杂质推入到油腔中。
9.进一步的，所述活塞上固定设置有刮板；所述刮板与所述滤网抵持；所述套管组件还包括转动环；所述转动环转动设置在所述油腔内，且与所述电机本体的转子的一端固定连接；所述活塞适于在所述管本体的带动下，在所述过孔中滑动至与所述转动环抵持；所述转动环适于在所述电机本体带动下发生转动，从而带动与所述转动环抵持的活塞发生转动，进而带动刮板将滤网上的过滤物刮落。进一步的，所述电机本体包括电机壳体以及永磁定子；所述电机壳体套设在所述永磁定子上；所述永磁定子的磁场覆盖于所述过孔上；所述过孔适于将齿轮油中的铁磁性废屑进行吸附。
10.进一步的，所述冷却套设置有与所述油腔连通的废屑槽。
11.进一步的，所述冷却机构还包括过滤板以及手柄；所述过滤板转动设置在所述废屑槽的上部；所述手柄固定连接在所述过滤板上，且适于带动所述过滤板转动；所述过滤板适于对油腔中的齿轮油进行过滤，并将过滤后的废屑进行过滤。
12.进一步的，所述冷却机构还包括驱动舵机；所述驱动舵机适于驱动所述套管组件在所述冷却套上滑动。
13.本发明的有益效果是，本发明提供了一种电机用冷却装置，包括：电机本体以及冷却机构；所述冷却机构套设在所述电机本体上，且适于对电机本体进行降温；所述冷却机构包括供油组件、冷却套以及套管组件；所述冷却套套设在所述电机本体上；所述冷却套的侧壁开适于所述套管组件穿过的过孔；所述套管组件与所述冷却套滑动连接；所述供油组件适于对所述冷却套的底部进行齿轮油供给，从而将齿轮油输送至所述套管组件中，进而对电机本体进行冷却。通过在电机本体外部设置套管组件以及冷却套，并通过减速齿轮箱中的齿轮油对电机本体进行油冷散热，提高电机的散热效果，从而提高了电机的使用寿命。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明所提供的电机用冷却装置的结构示意图。
16.图2是本发明所提供的电机用冷却装置的剖视图。
17.图3是本发明所提供的冷却机构的结构示意图。
18.图4是图3中b处的放大图。
19.图5是本发明所提供的冷却机构的剖视图。
20.图6是图5中a处的放大图。
21.图中：100、电机本体；110、电机壳体；120、永磁定子；200、冷却机构；210、驱动舵机；220、冷却套；221、过孔；222、油腔；223、废屑槽；224、过滤板；225、手柄；230、套管组件；
231、冷却管；2311、管本体；2312、活塞；2313、刮板；232、转动环；300、减速齿轮箱。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.实施例1请参阅图1-图6，本实施例1提供了一种电机用冷却装置，包括：电机本体100以及冷却机构200；所述冷却机构200套设在所述电机本体100上，且适于对电机本体100进行降温；所述冷却机构200包括供油组件、冷却套220以及套管组件230；所述冷却套220套设在所述电机本体100上；所述冷却套220的侧壁开适于所述套管组件230穿过的过孔221；所述套管组件230与所述冷却套220滑动连接；所述供油组件适于对所述冷却套220的底部进行齿轮油供给，从而将齿轮油输送至所述套管组件230中，进而对电机本体100进行冷却。通过在电机本体100外部设置套管组件230以及冷却套220，并通过减速齿轮箱300中的齿轮油对电机本体100进行油冷散热，提高电机的散热效果，从而提高了电机的使用寿命。
24.在本实施例中，供油组件为齿轮泵，电机用冷却装置安装在减速齿轮箱300的侧壁，通过供油组件对减速齿轮箱300中的齿轮油进行循环，并将齿轮油输送如套管组件230内，对电机本体100进行冷却，一方面，满足减速齿轮箱300中齿轮油的更换需求，另一方面，满足电机本体100的冷却需求。
25.在本实施例中，所述套管组件230包括连接环以及多根冷却管231；多根所述冷却管231沿所述连接环的底面的周向阵列设置；所述冷却套220的过孔221的开设位置与所述冷却管231的位置适配；所述冷却管231适于插入所述冷却套220的过孔221中。通过将冷却管231环绕设置在电机本体100的四周，当齿轮油流经冷却管231时，可以对电机本体100的四周进行降温，从而提高了对电机本体100的降温效果。
26.在本实施例中，所述冷却套220的底部开设有油腔222；所述油腔222与所述过孔221连通；所述油腔222还开设有与所述供油组件的出油管连通的进油口。供油组件的出油管通过进油口与油腔222连通，供油组件将减速齿轮箱300中的齿轮油抽入到油腔222中，然后流入冷却管231中，通过冷却管231将齿轮油回流入减速齿轮箱300中，完成齿轮油的循环，同时，当冷却管231中的齿轮油喷入到减速齿轮箱300中时，可以对减速齿轮箱300中的齿轮油进行蠕动，从而使减速齿轮箱300中沉淀的金属废屑跟随齿轮油进行蠕动，从而便于后续齿轮油被供油组件抽出时，将金属废屑一同抽出，从而避免了减速齿轮箱300中的齿轮发生损坏。
27.在本实施例中，所述冷却管231包括管本体2311以及滤网；所述管本体2311滑动连接在所述冷却套220的过孔221上；所述滤网固定设置在所述管本体2311插入所述冷却套220的一端。通过滤网将进入到减速齿轮箱300的齿轮油中的金属废屑进行过滤，从而避免金属废屑再次进入到减速齿轮箱300中。
28.因此，在本实施例中，所述冷却管231还包括活塞2312；所述活塞2312套设在所述管本体2311插入所述冷却套220的一端，且通过密封轴承转动连接在所述管本体2311上；所述冷却管231适于在所述冷却套220的过孔221上滑动时，通过活塞2312将所述滤网过滤的杂质推入到油腔222中。将滤网设置在过孔221中，滤网过滤出来的金属废屑在过孔221中堆
积，当管本体2311以及活塞2312沿过孔221滑动时，将堆积在过孔221中的金属废屑推入到油腔222中，从而便于后续对金属废屑的清理。
29.因此，在本实施例中，所述活塞2312上固定设置有刮板2313；所述刮板2313与所述滤网抵持；所述套管组件230还包括转动环232；所述转动环232转动设置在所述油腔222内，且与所述电机本体100的转子的一端固定连接；所述活塞2312适于在所述管本体2311的带动下，在所述过孔221中滑动至与所述转动环232抵持；所述转动环232适于在所述电机本体100带动下发生转动，从而带动与所述转动环232抵持的活塞2312发生转动，进而带动刮板2313将滤网上的过滤物刮落。具体来说，电机本体100的转子的一端与供油组件连接，用于驱动供油组件工作，另一端连接有转动环232，带动转动环232转动，在转动环232转动时，从而带动活塞2312转动，由于刮板2313固定在活塞2312上，且与滤网抵持，因此，刮板2313可以将滤网上残留的金属废屑刮落。
30.需要说明的是，滤网为硬质材质制成。
31.在本实施例中，所述电机本体100包括电机壳体110以及永磁定子120；所述电机壳体110套设在所述永磁定子120上；所述永磁定子120的磁场覆盖于所述过孔221上；所述过孔221适于将齿轮油中的铁磁性废屑进行吸附。
32.由于，传统的过滤系统一般采用磁铁吸附铁屑，但是磁铁吸附会有一个上限值，超过上限值对铁屑的吸附效果不好，需要时长对磁铁进行人工清理。
33.因此，在本技术中，过孔221的位置靠近电机本体100的永磁定子120，因此，永磁定子120的磁场会将过孔221进行覆盖，当金属废屑经过过孔221时，会被过孔221进行吸附，当管本体2311以及活塞2312沿过孔221滑动时，将堆积在过孔221中的金属废屑推入到油腔222中，从而完成对齿轮油的过滤，以及对过滤后的金属废屑的清理，通过活塞，对吸附的金属废屑进行实时清理，从而不会影响到过孔221的吸附效果。
34.在本实施例中，所述冷却套220设置有与所述油腔222连通的废屑槽223，且废屑槽223的底部设置有磁铁。当管本体2311以及活塞2312沿过孔221滑动时，将堆积在过孔221中的金属废屑推入到油腔222，由于转动环232发生转动时会带动油腔222内的齿轮油跟随着发生转动，从而可以带动金属废屑发生转动，由于废屑槽223设置于油腔222的下部，当金属废屑经过废屑槽223时，会被废屑槽223中的磁体进行吸附，从而将油腔222中的金属废屑收集在废屑槽223中。
35.优选的，废屑槽223插接在油腔222中，当需要对金属废屑进行清理时，直接将废屑槽223拔出，即可对金属废屑进行清理。
36.在本实施例中，所述冷却机构200还包括过滤板224以及手柄225；所述过滤板224转动设置在所述废屑槽223的上部；所述手柄225固定连接在所述过滤板224上，且适于带动所述过滤板224转动；所述过滤板224适于对油腔222中的齿轮油进行过滤，并将过滤后的废屑进行过滤。
37.在本实施例中，所述冷却机构200还包括驱动舵机210；所述驱动舵机210适于驱动所述套管组件230在所述冷却套220上滑动。当需要对冷却套220中的金属废屑进行清理时，通过驱动舵机210带动套管组件230在冷却套220上滑动，从而使管本体2311以及活塞2312在过孔221上滑动，进而通过活塞2312将过孔221中的金属废屑推入到油腔222中。
38.综上所述，本发明提供了一种电机用冷却装置，包括：电机本体100以及冷却机构
200；所述冷却机构200套设在所述电机本体100上，且适于对电机本体100进行降温；所述冷却机构200包括供油组件、冷却套220以及套管组件230；所述冷却套220套设在所述电机本体100上；所述冷却套220的侧壁开适于所述套管组件230穿过的过孔221；所述套管组件230与所述冷却套220滑动连接；所述供油组件适于对所述冷却套220的底部进行齿轮油供给，从而将齿轮油输送至所述套管组件230中，进而对电机本体100进行冷却。通过在电机本体100外部设置套管组件230以及冷却套220，并通过减速齿轮箱300中的齿轮油对电机本体100进行油冷散热，提高电机的散热效果，从而提高了电机的使用寿命。
39.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
40.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。