技术特征：
1.一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，包括如下步骤：分别获取矢量电机在空载、负载及过载状态下的对应的模拟输入电压数据集；为各个状态下的矢量电机分配时间对应的时间节点，并将其与对应状态下的模拟输入电压数据集相对应；按照分配的时间节点，分别计算与之相对应的模拟输入电压数据集下的电流值；计算矢量电机在各个状态下的电阻值；计算矢量电机在各个状态下的电感值。2.根据权利要求1所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，所述分别获取矢量电机在空载、负载及过载状态下的对应的模拟输入电压数据集，其中，矢量电机在每个状态下的模拟电压数据集均对应有矢量电机在各个状态下运行时的温度系数。3.根据权利要求2所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，矢量电机在空载状态下对应的模拟电压数据集至少包括10个不同的模拟输入电压一，所述10个不同的模拟输入电压一呈线性递增分布。4.根据权利要求2所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，矢量电机在负载状态下对应的模拟电压数据集至少包括100个不同的模拟输入电压二，所述100个不同的模拟输入电压二依据负载的量级随机划分，负载的量级为10级，每个负载量级下对应于10个随机划分的模拟输入电压二。5.根据权利要求2所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，矢量电机在过载状态下的对应的模拟输入电压数据集至少包括10个不同的模拟输入电压三，所述10个不同的模拟输入电压三随机分布。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，所述为各个状态下的矢量电机分配时间对应的时间节点，并将其与对应状态下的模拟输入电压数据集相对应，其中，所述时间节点的分配规则为：若矢量电机处于空载状态，则根据矢量电机在空载状态下模拟输入电压一的个数递增分配时间节点一，且每相邻的两个时间节点一间的差值均为10分钟；若矢量电机处于负载状态，则根据矢量电机在负载状态下的模拟输入电压二的个数随机分配与之相对应时间节点二，其中，任意两个时间节点二间的差值不小于20分钟；若矢量电机处于过载状态，则根据矢量电机在过载状态下模拟输入电压三的个数随机分配与之相对应的时间节点三，其中，任意两个时间节点三间的差值不小于30分钟。7.根据权利要求1所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，所述电流值为正弦电流值。8.根据权利要求7所述的一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，其特征在于，当计算出各个时间节点下不同模拟输入电压数据集下的正弦电流值后，计算正弦电流值的幅值衰减，然后再计算矢量电机在各个状态下的电阻值。
技术总结
本发明涉及电机参数识别领域，提供一种用于控制矢量电机的电阻电感参数识别方法，包括如下步骤：首先，分别获取矢量电机在空载、负载及过载状态下的对应的模拟输入电压数据集；其次，为各个状态下的矢量电机分配时间对应的时间节点，并将其与对应状态下的模拟输入电压数据集相对应；然后，按照分配的时间节点，分别计算与之相对应的模拟输入电压数据集下的电流值；再然后，计算矢量电机在各个状态下的电阻值；最后，计算矢量电机在各个状态下的电感值。本发明能够根据矢量电机的运转状态实时计算出各个运转状态下的电阻和电感，且能最大限度避免系统误差。避免系统误差。避免系统误差。
技术研发人员：李胜 谢海东 郎绍辉 淳刚
受保护的技术使用者：成都微精电机股份公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/9/20