技术特征：
1.一种多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述多个电机线圈的粗拼圆机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的分距夹取机构，以及一个设置在所述机台上的拼圆机构，所述分距夹取机构包括一个设置在所述机台上的第一夹取组件，一个设置在所述机台上的分距组件，以及一个设置在所述第一夹取组件上的第二夹取组件，所述第一夹取组件包括两个间隔设置在所述机台上的支架，一个两端分别滑动设置在所述支架上的横板，一个设置在所述横板上的丝杆移动装置，一个设置在所述丝杆移动装置上的安装架，以及多个间隔设置在所述安装架上的第一夹爪气缸，所述横板两端分别滑动设置在所述支架上，所述丝杆移动装置垂直插设在所述横板上，所述分距组件包括一个设置在所述机台上的第一平移装置，以及多个设置在所述第一平移装置上的夹具，所述第二夹取组件包括一个设置在所述支架上的两轴移动装置，一个设置在所述两轴移动装置上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的安装板，以及多个设置在所述旋转气缸上的第二夹爪气缸，多个所述第二夹爪气缸并排设置，相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同。2.如权利要求1所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述分距夹取机构还包括一个设置在所述机台上的储料组件，所述储料组件包括一个设置在所述机台上的储料架，多个设置在所述储料架上的储料孔，以及多个设置在所述储料架上的传感器，所述储料架上还设有与所述储料孔连通的通孔。3.如权利要求2所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：多个所述储料孔相互间隔设置且间隔距离与多个所述第一夹爪气缸之间的距离相同。4.如权利要求1所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述拼圆机构包括一个设置在所述机台上的第二平移装置，一个设置在所述第二平移装置上的基板，两个设置在所述基板上的导轨，四个分别滑动设置在所述导轨上的导向板，四个设置在所述基板上且分别驱动所述导向板滑动的气缸，一个设置在所述基板上的固定架，以及两个设置在所述导向板上的拼圆组件。5.如权利要求4所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述导向板上设有一个导向槽，所述导向槽倾斜设置，所述导向槽一端靠近所述气缸，另一端远离所述气缸。6.如权利要求4所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述固定架位于所述基板的中心且设有一个圆芯。7.如权利要求6所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述拼圆组件包括多个载具块，多个转动连接相邻的所述载具块的转轴，一个设置在所述转轴上的连接轴，以及两个设置在所述载具块上的导向轴。8.如权利要求7所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：多个所述载具块的外轮廓形状成等腰梯形，且朝向所述圆芯的一端呈弧形。9.如权利要求7所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述连接轴连接一个所述转轴和所述固定架。10.如权利要求7所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述导向板上设有一个导向槽，两个所述导向轴设置在多个载具块的两端并设置分别滑动设置在两个所述导向槽中。
技术总结
一种多个电机线圈的粗拼圆机构。所述多个电机线圈的粗拼圆机构包括机台，分距夹取机构，以及拼圆机构。所述分距夹取机构包括第一夹取组件，分距组件，以及第二夹取组。所述第一夹取组件包括支架，横板，丝杆移动装置，安装架，以及第一夹爪气缸。所述横板两端分别滑动设置在所述支架上，所述丝杆移动装置垂直插设在所述横板上。所述第二夹取组件包括两轴移动装置，旋转气缸，安装板，以及多第二夹爪气缸。相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同，从而使多个所述第二夹爪气缸能一次性将多个夹具上的定子铁芯一起夹起，然后放入所述拼圆组件中进行拼圆，实现了自动化生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：刘佑喜 吴昊 王峰 沈欣尧 李鑫
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/29