控制电机运行，从而通过调节转速限定值和控制转矩值的方式对电机功率进行限制，避免因电机功率过高而导致电机损坏和电机控制系统出现温升超标与器件损坏，提高了电机的运行稳定性，有效地保证电机在负载波动情况下实现正常运行。
[0043]图2示出了本发明实施例提供的电机控制系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下:
[0044]本发明实施例提供的电机控制系统除了具有速度PI调节器，其还包括:
[0045]功率检测模块100，用于在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测；
[0046]功率判断模块200，用于判断当前电机功率是否大于功率限定值；
[0047]转速调整值获取模块300，用于在功率判断模块200的判断结果为是时，根据当前电机功率与功率限定值的差值获取转速调整值；
[0048]转速限定值更新模块400，用于根据转速调整值更新转速限定值；
[0049]转速偏差判断模块500，用于在功率判断模块200的判断结果为否时，判断当前电机实际转速与转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值；
[0050]第一转矩控制模块600，用于在转速偏差判断模块500的判断结果为是时，根据速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照控制转矩值控制电机运行；
[0051]第二转矩控制模块700，用于在转速偏差判断模块500的判断结果为否时，根据预设转矩值控制电机运行。
[0052]其中，功率检测模块100对当前电机功率进彳丁定时检测实际上是在电机运彳丁过程中，每隔一个预设时间段对当前电机功率进行检测。
[0053]转速调整值获取模块300根据当前电机功率与功率限定值的差值获取转速调整值的过程具体为:在转速闭环调节过程中，根据当前电机功率与功率限定值的差值，按照速度PI算法获取与该差值相应的转速调整值。
[0054]转速限定值更新模块400根据转速调整值更新转速限定值的过程具体为:将转速限定值与转速调整值进行求差运算得到更新后的转速限定值。
[0055]第一转矩控制模块600根据速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值的过程具体为:对速度PI调节器的当前输出转矩和预设转矩值进行求和运算以得到控制转矩值。
[0056]第二转矩控制模块700根据预设转矩值控制电机运行的过程具体是:将速度PI调节器的当前输出转矩清零，然后将预设转矩值作为控制转矩值以控制电机运行。
[0057]对于上述电机控制系统，其通过功率检测模块100在电机运行过程中对当前电机功率进行检测，并在当前电机功率大于功率限定值时，由转速调整值获取模块300根据当前电机功率与功率限定值的差值获取转速调整值，且由转速限定值更新模块400根据该转速调整值更新转速限定值，然后由转速偏差判断模块500判断当前电机实际转速与转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值，若是，则第一转矩控制模块600根据电机控制系统中的速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照该控制转矩值控制电机运行，若否，则第二转矩控制模块700根据预设转矩值控制电机运行，从而可通过调节转速限定值和控制转矩值的方式对电机功率进行限制，避免因电机功率过高而导致电机损坏和电机控制系统出现温升超标与器件损坏，提高了电机的运行稳定性，有效地保证电机在负载波动情况下实现正常运行。基于上述优点，该电机控制系统可适用于抽油烟机、洗衣机、风机等需要通过电机驱动的设备。
[0058]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机功率限制方法，电机控制系统根据功率限定值、转速限定值及预设转矩值控制电机运行，所述电机控制系统中具有速度PI调节器；所述电机功率限制方法包括以下步骤: A.在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测； B.判断当前电机功率是否大于所述功率限定值，是，则执行步骤C，否，则执行步骤E; C.根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值获取转速调整值； D.根据所述转速调整值更新所述转速限定值； E.判断当前电机实际转速与所述转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值，是，则执行步骤F，否，则执行步骤G ; F.根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照所述控制转矩值控制所述电机运行； G.根据所述预设转矩值控制所述电机运行。
2.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤D具体为: 将所述转速限定值与所述转速调整值进行求差运算得到更新后的转速限定值。
3.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤F中根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与所述预设转矩值获取控制转矩值的步骤具体为: 对所述速度PI调节器的当前输出转矩和所述预设转矩值进行求和运算以得到控制转矩值。
4.如权利要求1所述的电机功率限制方法，其特征在于，步骤G具体为: 将所述速度PI调节器的当前输出转矩清零，并将所述预设转矩值作为控制转矩值以控制所述电机运行。
5.一种电机控制系统，其根据功率限定值、转速限定值及预设转矩值控制电机运行，所述电机控制系统中具有速度PI调节器；其特征在于，所述电机控制系统还包括: 功率检测模块，用于在电机运行过程中对当前电机功率进行定时检测； 功率判断模块，用于判断当前电机功率是否大于所述功率限定值； 转速调整值获取模块，用于在所述功率判断模块的判断结果为是时，根据所述当前电机功率与所述功率限定值的差值获取转速调整值； 转速限定值更新模块，用于根据所述转速调整值更新所述转速限定值； 转速偏差判断模块，用于在所述功率判断模块的判断结果为否时，判断当前电机实际转速与所述转速限定值之间的偏差的绝对值是否小于预设偏差值； 第一转矩控制模块，用于在所述转速偏差判断模块的判断结果为是时，根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照所述控制转矩值控制所述电机运行； 第二转矩控制模块，用于在所述转速偏差判断模块的判断结果为否时，根据所述预设转矩值控制所述电机运行。
6.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述转速限定值更新模块根据所述转速调整值更新所述转速限定值的过程具体为: 将所述转速限定值与所述转速调整值进行求差运算得到更新后的转速限定值。
7.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一转矩控制模块根据所述速度PI调节器的当前输出转矩与所述预设转矩值获取控制转矩值的过程具体为: 对所述速度PI调节器的当前输出转矩和所述预设转矩值进行求和运算以得到控制转矩值。
8.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二转矩控制模块根据所述预设转矩值控制所述电机运行的过程具体为: 将所述速度PI调节器的当前输出转矩清零，并将所述预设转矩值作为控制转矩值以控制所述电机运行。
【专利摘要】本发明属于电机功率控制技术领域，提供了一种电机功率限制方法和电机控制系统。在电机运行过程中对当前电机功率进行检测，并在当前电机功率大于功率限定值时，根据当前电机功率与功率限定值的差值获取转速调整值，且根据转速调整值更新转速限定值，然后判断当前电机实际转速与转速限定值的偏差绝对值是否小于预设偏差值，若是，则根据预设转矩值控制电机运行，若否，则根据电机控制系统中的速度PI调节器的当前输出转矩与预设转矩值获取控制转矩值，并按照该控制转矩值控制电机运行，从而通过调节转速限定值和控制转矩值对电机功率进行限制，避免因电机功率过高而导致电机损坏和电机控制系统出现温升超标与器件损坏，提高了电机的运行稳定性。
【IPC分类】H02P29-02
【公开号】CN104682828
【申请号】CN201510076436
【发明人】张倩, 孙杰
【申请人】广东威灵电机制造有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月11日