一种叠层母排式机电伺服驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器用机电伺服系统中的伺服驱动器，尤其是一种飞行器用叠层母排式机电伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]飞行器用机电伺服系统主要包括伺服电源、伺服控制驱动器、伺服电机和伺服机构等四部分，其中伺服驱动器用于驱动伺服电机。目前伺服驱动器普遍采用三相全桥主电路完成对电机的驱动，三相全桥电路由功率器件IPM或IGBT模块实现。
[0003]目前伺服驱动器内部的母线连接方式为软线连接，即从功率器件的母线端引出软线焊接到驱动器壳体上的插座相应焊杯上；这样的母线连接方式存在两个问题，其一是增加了主电路中的杂散电感，由于功率器件关断时产生的尖峰电压与杂散电感成正比，因此会使系统存在较大的安全隐患；其二造成装配上的复杂及不可靠，尤其在功率器件的母线端子数量较多时。
[0004]目前三相全桥电路上没有设计专门的吸收电路，而是依靠其直流侧的薄膜电容实现电源的滤波功能，其效果不如采用吸收电容。
[0005]三相的电流检测环节在电流较大场合时多采用穿线式霍尔电流传感器，并将穿线式霍尔电流传感器布置在功率板上功率器件三相端的外侧一定距离处，以提供线缆的转弯半径空间，进而保证线缆穿过穿线式霍尔电流传感器后可通过线鼻子正常连接在三相端子上，但这样的布局占用了驱动器较大的横向空间，增大了壳体的体积及重量。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用了叠层母排进行母线连接，母线结构固定，装配简单易行，且大幅降低了主电路的杂散电感。
[0007]本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用带螺纹的圆柱形接触件，并用螺母进行紧固，实现了叠层母排与插座的电气连接。
[0008]本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，采用吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压；同时，将母排设计为L型，吸收电容布置在L型的拐角处，使驱动器内部布局更加紧凑。
[0009]本发明的又一目的在于提供一种叠层母排式机电伺服驱动器，将穿线式电流传感器布置在伺服驱动器的内部，且在相应位置开孔，以使三相电缆穿过，从而大大节省了占用空间，进而减轻驱动器的重量。
[0010]为达到以上目的，本发明提供一种伺服驱动器，包括:
[0011]一功率器件，具有一母线端及一三相端；
[0012]一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；
[0013]一叠层母排，用于连接所述功率器件和所述插座，所述叠层母排具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；
[0014]一吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，设置于所述叠层母排的“L”形的拐角处，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；
[0015]一电源板，用于提供电源及一处理电路；及
[0016]一霍尔电流传感器，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
[0017]优选地，所述插座包括两个接触件，所述接触件均为带螺纹的圆柱体，所述叠层母排的第一连接件包括两个连接端子，所述连接端子各具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并可用螺母进行进一步加固。
[0018]优选地，所述电源板设置于所述功率器件的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件的所述三相端，所述霍尔电流传感器固定设置于所述电源板上，且靠近所述功率器件的所述三相端，所述传感器穿线孔与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆由上至下依次穿过所述传感器穿线孔及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件的所述三相端处，并通过线鼻子与所述三相端连接。
[0019]本发明具有如下有益效果:
[0020](I)采用叠层母排完成母线连接，削减了内部电缆的使用，简化了装配，使布局更加紧凑。
[0021](2)采用叠层母排设计，使主回路杂散电感大幅削减，有利于对功率器件的保护，提闻了系统可罪性。
[0022](3)针对飞行器用机电伺服驱动器的特点，将圆形插座的接触件设计为螺纹形制，使母排在驱动器内完成与圆形插座的电气连接，实现了叠层母排在飞行器用机电伺服驱动器中的应用。
[0023](4)将吸收电容与叠层母排整体设计，完善了吸收电路，并使布局结构合理紧凑。
[0024](5)对穿线式电流传感器进行选型和重新布局，使三相线缆在驱动器内部走线时充分利用了印制板板间的空间，而不占用外围空间，大大减少了驱动器体积，进而减轻了驱动器重量。
[0025]本发明完善了母线及三相电等功率电的连接方式，同时确保了大功率驱动器的安全可靠和紧凑的布局，通过圆形插座接触件形制的重新设计，实现了叠层母排在飞行器用机电伺服驱动器中的应用。
[0026]本发明的这些目的，特点，和优点将会在下面的【具体实施方式】，附图，和权利要求中详细的揭露。
【附图说明】
[0027]图1为根据本发明一较佳实施例的叠层母排的结构示意图。
[0028]图2为根据本发明一较佳实施例的插座的主视图。
[0029]图3为根据本发明一较佳实施例的插座与叠层母排的连接示意图。
[0030]图4为根据本发明一较佳实施例的伺服驱动器的布局结构图。
[0031]图5为根据本发明一较佳实施例的三相电缆穿线方式示意图。
【具体实施方式