】
[0032]请参见图1、图4和图5，本发明为一种伺服驱动器，包括:
[0033]一功率器件I，具有一母线端11及一三相端12 ；
[0034]一插座2，固定设置于该伺服驱动器的外部；
[0035]一叠层母排3，用于连接所述功率器件I和所述插座2，所述叠层母排3具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件31及第二连接件32，所述第一连接件31与所述插座2连接，所述第二连接件32与所述功率器件I的所述母线端11连接；
[0036]一吸收电容4，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，所述吸收电容4包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端11连接；
[0037]—电源板5，用于提供电源及一处理电路；及
[0038]一霍尔电流传感器6，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件I的所述三相端12的内侧。
[0039]优选地，所述霍尔电流传感器6具有一传感器穿线孔61，一三相电缆7从所述传感器穿线孔61中穿过，并与所述三相端12连接。
[0040]优选地，所述吸收电容4设置于所述叠层母排3的“L”形的拐角处，使所述伺服驱动器内部布局紧凑。
[0041]参见图2和图3，所述插座2包括两个接触件21、22，所述叠层母排3的第一连接件31包括两个连接端子311、312，所述两个连接端子311、312与所述两个接触件21、22分别螺纹连接。
[0042]优选地，所述两个接触件21、22均为带螺纹的圆柱体，每个所述连接端子具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件21、22分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并用一螺母8加固。
[0043]优选地，所述电源板5设置于所述功率器件I的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件I的所述三相端12，所述霍尔电流传感器6固定设置于所述电源板5上，且靠近所述功率器件I的所述三相端12。
[0044]优选地，所述传感器穿线孔61与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆7由上至下依次穿过所述传感器穿线孔61及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件I的所述三相端12处，并通过线鼻子与所述三相端12连接。
[0045]通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【主权项】
1.一种伺服驱动器，包括: 一功率器件，具有一母线端及一三相端； 一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部； 一叠层母排，用于连接所述功率器件和所述插座，所述叠层母排具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接； 一吸收电容，用于吸收功率器件关断时产生的尖峰电压，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接； 一电源板，用于提供电源及一处理电路 '及 一霍尔电流传感器，用于检测三相电流，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其中，所述吸收电容设置于该叠层母排的“L”形的拐角处，使所述伺服驱动器内部布局紧凑。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的伺服驱动器，其中，所述插座包括两个接触件，所述叠层母排的第一连接件包括两个连接端子，所述两个连接端子与所述两个接触件分别螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其中，所述两个接触件均为带螺纹的圆柱体，每个所述连接端子具有一连接孔，与所述接触件匹配，所述两个接触件分别穿过所述两个连接孔，以使所述连接端子与所述接触件螺纹连接，并用一螺母加固。
6.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其中，所述电源板设置于所述功率器件的上方，具有一电源板穿线孔，所述电源板穿线孔靠近所述功率器件的所述三相端，所述霍尔电流传感器固定设置于所述电源板上，且靠近所述功率器件的所述三相端。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其中，所述传感器穿线孔与所述电源板穿线孔相贯通，所述三相电缆由上至下依次穿过所述传感器穿线孔及所述电源板穿线孔，之后引到所述功率器件的所述三相端处，并通过线鼻子与所述三相端连接。
【专利摘要】一种伺服驱动器，包括：一功率器件，具有一母线端及一三相端；一插座，固定设置于该伺服驱动器的外部；一叠层母排，具有一条形结构，其横截面呈“L”形，该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述插座连接，所述第二连接件与所述功率器件的所述母线端连接；一吸收电容，设置于该叠层母排的“L”形的拐角处，所述吸收电容包括一电容端子，所述电容端子与所述功率器件的所述母线端连接；一电源板；及一霍尔电流传感器，设置于所述伺服驱动器的内部，且处于所述功率器件的所述三相端的内侧，所述霍尔电流传感器具有一传感器穿线孔，一三相电缆从所述传感器穿线孔中穿过，并与所述三相端连接。
【IPC分类】H02P25-00
【公开号】CN104682819
【申请号】CN201410429445
【发明人】李建明, 傅捷, 于志远, 郑再平, 韩继文, 卞亚东, 周海平
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年8月27日