本实用新型涉及驱动器减震技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构。
背景技术：
纯电动汽车是目前各个国家正在积极研发的新能源汽车，它具有节能、环保等优点，被看作是未来汽车的重要发展方向。电动汽车在使用时，受到路面影响较大，伺服驱动器会受到颠簸的影响，长期受到晃动或抖动会降低伺服驱动器的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种减震效率高，伺服驱动器使用寿命长的机械手臂专用伺服驱动器的减震结构。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体和安装板，所述驱动器箱体的背板上均匀开设有四个通孔，每个所述通孔中穿设有连接杆，所述连接杆的一端带有台阶，其另一端与安装板连接，且所述台阶与所述背板之间的连接杆上套设有压缩弹簧，且所述背板与所述安装板之间还设置第一弹性垫，所述第一弹性垫设置在四个所述通孔之间。
进一步地，所述通孔为纵向设置的腰形孔，且所述连接杆上套设有导向套，所述导向套穿设在腰形孔中，腰形孔上端与导向套之间、腰形孔下端与导向套之间均设置有弹性装置。
进一步地，每个所述背板与安装板之间均安装有一个第二弹性垫。
进一步地，所述第一弹性垫与第二弹性垫结构相同均为橡胶弹垫。
进一步地，所述第一弹性垫与第二弹性垫结构相同，均包括外层的安装袋，所述安装袋中装有球形橡胶丸。
进一步地，所述安装板背部安装有多个挂钩。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：背板通过连接杆与安装板连接，且连接杆上安装有压缩弹簧，同时在四个连接杆之间的中间位置设置第一弹性垫，驱动器箱体受到振动时，压缩弹簧可以为驱动器箱体背部做缓冲，同时驱动器箱体在做缓冲振动时，第一弹性垫吸收振动能量，使得驱动器箱体慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的机械手臂专用伺服驱动器的减震结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了达到本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
参阅图1所示，本实用新型提供的一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体1和安装板2，驱动器箱体1的背板10上均匀开设有四个通孔7，每个通孔12中穿设有连接杆3，连接杆3的一端带有台阶4，其另一端与安装板2连接，且台阶4与背板10之间的连接杆3上套设有压缩弹簧5，且背板10与安装板2之间还设置第一弹性垫6，第一弹性垫6设置在四个通孔7之间。背板10通过连接杆3与安装板2连接，且连接杆3上安装有压缩弹簧5，同时在四个连接杆3之间的中间位置设置第一弹性垫6，驱动器箱体1受到振动时，压缩弹簧5可以为驱动器箱体1背部做缓冲，同时驱动器箱体1在做缓冲振动时，第一弹性垫6吸收振动能量，使得驱动器箱体1慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体1的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。
在本实施例中，通孔7为纵向设置的腰形孔，且连接杆3上套设有导向套8，导向套8穿设在腰形孔中，腰形孔上端与导向套8之间、腰形孔下端与导向套8之间均设置有弹簧9。通过设置弹簧，可以用于为驱动器箱体1上下振动是导向及减震。提高了减震效率。
每个背板10与安装板2之间均安装有一个第二弹性垫12。通过第二弹性垫12减震能够进一步提高减震效率。第一弹性垫6与第二弹性垫12结构相同均为橡胶弹垫。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一弹性垫6与第二弹性垫12结构相同，均包括外层的安装袋61，安装袋61中装有球形橡胶丸62。当驱动器箱体1震动时，球形橡胶丸62相互之间摩擦，吸收震动能量。安装板2背部安装有多个挂钩13。用于与外部安装架连接。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。