一种便于安装的永磁同步马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及永磁同步马达技术领域，尤其是涉及一种便于安装的永磁同步马达。
【背景技术】
[0002]现有技术中，永磁同步马达成本低，力矩大，永磁同步马达也有着很多缺陷，使其应用受到诸多限制。
[0003]永磁同步马达内部设置有减速传动齿轮，包括壳体、转子、定子、减速传动齿轮和输出轴，转子固定有若干永磁铁，转子外缘绕制有线圈，转子旋转安装于定子的内腔，转子固定于壳体内，转子通过齿轮连接减速传动齿轮，减速传动齿轮连接输出轴，输出轴从壳体的一端面伸出，由于结构设计的限制，输出轴设置在壳体端面的轴心以外的位置，输出轴偏置于轴心一侧位置，无法同轴安装。
[0004]选择安装带有减速传动的永磁同步马达的产品或安装场合，留给马达及外部传动机构的安装空间是非常有限，再加上目前产品体积向小型化发展的技术要求，产品体积变小，留给永磁同步马达及外部传动机构的安装空间变得更小，在这种小安装空间的条件下，还要给外部传动机构预留一定的活动空间，对永磁同步马达及其安装方面的灵活性提出了更高的要求。
[0005]对于输出轴偏置于轴心一侧的永磁同步马达，使得连接永磁同步马达的外部传动机构也随之偏向于永磁同步马达一侧，夕卜部传动机构相对永磁同步马达偏置安装，沿输出轴的投影方向，外部传动机构及其活动覆盖区域大部分是不与永磁同步马达重叠的，必然要占用较大的安装空间，在小安装空间的条件下没有足够的空间安装永磁同步马达及外部传动机构，并给外部传动机构预留一定的活动空间以实现其传动目的。
[0006]另一方面，对于输出轴偏置于轴心一侧的永磁同步马达，这种结构设计也制了永磁同步马达与外部传动机构在安装空间中的位置布局，在空间布局方面的灵活性较差，一方面给结构设计带来较大的阻碍，另一方面增加量产的生产线的组装工艺的难度，使组装效率偏低，组装成品后在传动方面的稳定性也偏差，因此有必要予以改进。
【发明内容】
[0007]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于安装的永磁同步马达，它占用安装空间更小，消除组装和设计布局方面的限制，具有更高的灵活性。
[0008]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于安装的永磁同步马达，它输出轴置中，能够同轴安装，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
[0009]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0010]—种便于安装的永磁同步马达，包括壳体、第一传动齿轮组、转子、定子和输出轴，定子固定于壳体内，转子的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子旋转安装于定子中部，转子通过第一齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的下端通过第二齿轮传动连接第一传动齿轮组，输出轴的上端伸出在壳体的一端面以外，输出轴与转子同轴设置。[0011 ] 进一步的技术方案中，所述转子设置有一转轴，转轴的顶部设置有轴套，输出轴的下端活动插设于轴套中，输出轴与转轴同轴设置。
[0012]进一步的技术方案中，所述壳体内设置有一中隔板，中隔板中部设置有所述轴套，轴套的上部开设有上轴孔、下部开设有下轴孔，转轴、轴套和输出轴同轴设置，转轴的上端部插设于轴套的下轴孔中，输出轴的下端插设于轴套的上轴孔中。
[0013]进一步的技术方案中，所述壳体包括一底壳和一盖板，转子和定子安装于底壳的内腔中，盖板组装于底壳的端面，盖板的中部设置有一轴座，输出轴旋转安装于轴座。
[0014]进一步的技术方案中，所述中隔板与定子之间形成一下隔层空间，中隔板与盖板之间形成一上隔层空间，第一传动齿轮组安装于下隔层空间中，第一传动齿轮组设置有一首级传动齿轮和一末级传动齿轮；转子的转轴固定有所述第一齿轮，第一齿轮与首级传动齿轮传动连接；中隔板在轴套以外的一侧位置开设有通孔，末级传动齿轮向上穿过通孔并上伸到上隔层空间中；输出轴的下端固定有所述第二齿轮，第二齿轮与末级传动齿轮传动连接。
[0015]进一步的技术方案中，所述第一传动齿轮组分布在转轴外缘的圆环形区域中，第二齿轮与末级传动齿轮之间连接有第二传动齿轮组，第二传动齿轮组安装于上隔层空间中，上隔层空间分布在输出轴外缘的圆环形区域中。
[0016]进一步的技术方案中，所述轴套固定于转轴的上端、中隔板或输出轴的下端。
[0017]进一步的技术方案中，所述转轴的上端部固定于轴套的下轴孔中，转轴的上端部与下轴孔过盈配合；输出轴的下端向下延伸出一定位轴部，定位轴部活动插设于固定于轴套的上轴孔中，定位轴部与上轴孔间隙配合，上轴孔的内径大于下轴孔的内径。
[0018]进一步的技术方案中，所述第一齿轮、第一传动齿轮组、第二齿轮构成一减速传动机构，转轴与输出轴以不相的转速同向旋转或反向旋转，转轴的转速低于输出轴的转速。
[0019]采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是:
[0020]1、本发明的永磁同步马达，能够同轴安装，在与外部传动机构配合使用后，占用安装空间更小，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
[0021]2、输出轴置中，能够同轴安装，消除组装和设计布局方面的限制，具有更高的灵活性，降低设计布局的难度，也降低量产生产线的组装工艺的难度。
[0022]3、沿输出轴的投影方向，外部传动机构及其活动覆盖区域大部分区域是与永磁同步马达重叠的，在小安装空间的条件下也能给外部传动机构预留足够的活动空间。
[0023]4、具有较大范围的减速比，进一步简化外部传动机构，满足在小安装空间的条件下的安装和使用。
【附图说明】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025]图1是本发明的结构示意图。
[0026]图2是本发明的分解示意图。
[0027]图3是本发明的内部结构示意图。
[0028]图中:
[0029]1、转子11、转轴；
[0030]2、定子；
[0031]3、输出轴31、定位轴部；
[0032]4、第一传动齿轮组41、第一齿轮42、第二齿轮43、首级传动齿轮44、
[0033]末级传动齿轮；
[0034]5、轴套；
[0035]6、壳体61、中隔板62、底壳63、盖板64、下隔层空间65、上隔层空间
[0036]66、通孔 67、轴座。
【具体实施方式】
[0037]以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0038]实施例，一种便于安装的永磁同步马达，见图1至图3所不，包括壳体6、第一传动齿轮组4、转子1、定子2和输出轴3，定子2固定于壳体6内，转子I的外圆环区域安装有若干永磁铁，转子I旋转安装于定子2中部，转子I通过第一齿轮41传动连接第一传动齿轮组4，输出轴3的下端通过第