第三支承部件83容纳到第一壳体部件21中时，形成于第一壳体部件21的内周壁210的台阶部(省略图示)从另一侧L2抵接突出部834j，且形成于台阶部的突起与形成于突出部834j的孔834k嵌合。如此一来，能够在轴线L方向对第一壳体部件21与第三支承部件83进行定位。
[0097]隔壁832以及隔壁833比隔壁834向一侧L1突出，隔壁832的一侧L1的端面以及隔壁833的一侧L1的端面与第二支承部件82的另一侧L2的面抵接。在隔壁832的一侧L1的端面形成有参照图4而说明的定位孔835，在隔壁833的一侧L1的端面形成有参照图4而说明的定位孔836。在隔壁832以及隔壁833中，形成有定位孔835、836的部分成为向径向外侧突出的圆筒部835a、836a，在将第三支承部件83容纳到第一壳体部件21中时，第一壳体部件21的内周壁210从径向外侧与圆筒部835a、836a抵接。如此，能够在与轴线L正交的方向对第一壳体部件21与第三支承部件83进行定位。
[0098]在第三支承部件83中，在底板部831形成有支承第一支轴61的另一侧L2的端部61a的轴孔831a和支承第二支轴62的另一侧L2的端部62a的轴孔831b。并且，在第三支承部件83中，在隔壁834的一侧L1的端面形成有支承第三支轴63的另一侧L2的端部63a的轴孔831c。
[0099]如此支承第二支轴62以及第三支轴63的结果是，第二齿轮52的大径齿轮521的一部分从轴线L方向观察时位于缺口 838a内，第一齿轮51的大径齿轮511的一部分从轴线L方向观察时位于缺口 838b内。并且，第三齿轮53的大径齿轮531的一部分比突出部834j向径向外侧突出一些，但与第一壳体部件21的内周壁210不接触。
[0100]在第二支承部件82中，在大致矩形的主体部821形成有由使第三齿轮53的小径齿轮532贯通的半圆状的缺口形成的贯通部822，第三支轴63通过所述贯通部822。并且，在主体部821的另一侧L2的面形成有支承第一支轴61的一侧L1的端部61b的轴孔821a和支承第二支轴62的一侧L1的端部62b的轴孔821b。并且，在主体部821的一侧L1的面形成有支承第四支轴64的另一侧L2的端部64a的轴孔82Id。
[0101]并且，在第二支承部件82中，在大致矩形的主体部821形成有作为贯通孔的参照图4而说明的定位孔825、826。
[0102]另外，在第二支承部件82的外缘形成有沿主体部821的弯曲部821s延伸的钩状突起829，钩状突起829的末端向径向内侧弯曲。所述钩状突起829与弯曲部821s围成的部分被利用为后述的导线定位部829a。
[0103]在主体部821的一侧L1的面形成有将输出轴3支承为能够旋转的轴部827，所述轴部827从凸部828向一侧L1突出，所述凸部828从主体部821的一侧L1的面突出。在凸部828的外周缘形成有用于避免与第四齿轮54的大径齿轮541干涉的圆弧状的缺口 828a。
[0104]在第二壳体部件22中，在朝向另一侧L2的部分(第一支承部件81)形成有支承第三支轴63的一侧L1的端部61b的轴孔81c和支承第四支轴64的一侧L1的端部64b的轴孔81d。并且，在第一支承部件81形成有参照图4而说明的定位突起815、816。
[0105]另外，在第二壳体部件22(第一支承部件81)中，形成有由与图2所示的辅助弹簧70的另一侧的端部72卡合的槽状的凹部形成的固定侧弹簧卡合部814(参照图7(g))。
[0106]在本实施方式中，如参照图5(a)至图7(h)等所做的说明，三个支承部件(第一支承部件81、第二支承部件82以及第三支承部件83)配置在轴线L方向，利用第一支承部件81与第二支承部件82之间和第一支承部件81与第三支承部件83之间等配置构成轮系50的齿轮(第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53以及第四齿轮54)。因此，通过正齿轮，能够构成具有足够的减速比的轮系50，且从轴线L方向观察时，轮系50所占有的面积较窄。并且，第一支承部件81、第二支承部件82以及第三支承部件83由于以设置于第一支承部件81的定位突起815、816(定位部)为基准被定位，因此支承部件相互的位置精度较高。特别是在本实施方式中，由于第一支承部件81具有定位突起815、816 (定位部)，因此即使第三支轴63位于分离较开的第一支承部件81与第三支承部件83之间，也不易发生倾斜。因此，由于第三齿轮53与第二齿轮52和第四齿轮54适当地啮合，因此不易发生较大的杂音(噪声)。
[0107]并且，本实施方式中的轮系50包含相对于另一齿轮的轴在轴线L方向重叠的齿轮。例如，在本实施方式中，第四齿轮54相对于第一齿轮51的第一支轴61在轴线L方向重叠。因此，从轴线L方向观察时，能够使轮系50所占有的面积变窄。
[0108]并且，在第一支承部件81设置有与辅助弹簧70的端部72卡合的固定侧弹簧卡合部814。因此，在组装齿轮马达1时，在第一支承部件81设置输出轴3以及辅助弹簧70，能够一边从输出侧按顺序啮合齿轮，一边相对于第一支承部件81按顺序组装第二支承部件82和第三支承部件83。
[0109](输出轴3的结构)
[0110]图8(a)、图8(b)、图8(c)、图8(d)是应用了本发明的齿轮马达1的输出轴3的说明图，图8 (a)、图8 (b)、图8 (c)、图8 (d)分别是从一侧L1观察输出轴3的立体图、从一侧L1观察分解了输出轴3的样子的分解立体图、从另一侧L2观察输出轴3的立体图以及从一侧L1观察输出轴3的筒体35的俯视图。
[0111]如图2(a)、图2(b)、图2(c)以及图8 (a)、图8 (b)、图8 (c)、图8 (d)所示，输出轴3成为连接于向旋转方向的一侧方向R1施力的辅助弹簧70的辅助齿轮。在本实施方式中，输出轴3具有齿353形成于外周面的由金属制成的筒体35和连接于筒体35的由树脂制成的轴体30。在本实施方式中，筒体35具有在周围配置辅助弹簧70的大径部306和设置于大径部306的末端侧(一侧L1)的末端部301，在大径部306与末端部301之间形成有被两根环状的肋302夹持的周槽304。在本实施方式中，筒体35是烧结部件。
[0112]并且，在筒体35形成有与辅助弹簧70的一个端部71卡合的可动侧弹簧卡合部355。在本实施方式中，可动侧弹簧卡合部355由筒体35中在轴线L方向的至少一侧的端面开口的卡合孔形成，可动侧弹簧卡合部355 (卡合孔)在筒体35中至少在轴线L方向上大径部306所在的一侧(一侧L1)开口。在本实施方式中，可动侧弹簧卡合部355成为在轴线L方向贯通筒体35的卡合孔，在筒体35的轴线L方向的一侧L1的端面以及另一侧L2的端面这两者开口。
[0113]在本实施方式中，齿353在筒体35中形成于角度范围不满360°的第一圆弧部358的外周面，在筒体35中，在没有形成齿353的第二圆弧部357形成有可动侧弹簧卡合部355。
[0114]第二圆弧部357的周向的至少一侧的端部成为与第四齿轮54的小径齿轮542的齿干涉并限制输出轴3的旋转范围的旋转限制部，在本实施方式中，第二圆弧部357的周向的两个端部成为旋转限制部357a、357b。在此，在筒体35中，可动侧弹簧卡合部355、齿353以及旋转限制部357a、357b在轴线L方向重叠。S卩，可动侧弹簧卡合部355、齿353以及旋转限制部357a、357b的轴线L方向的形成范围从相对于轴线L正交的方向观察时重叠。在本实施方式中，由于可动侧弹簧卡合部355、齿353以及旋转限制部357a、357b跨越筒体35的轴线L方向的整体而形成，因此可动侧弹簧卡合部355、齿353以及旋转限制部357a、357b在轴线L方向完全重叠。并且，可动侧弹簧卡合部355、齿353以及旋转限制部357a、357b的径向的形成范围的半径距离重叠。
[0115]并且，在第二圆弧部357中，形成有可动侧弹簧卡合部355的角度范围的径向厚度比在周向相邻的部位厚。具体地说，由于筒体35是圆筒体，因此为了防止筒体35与轴体30空转，在轴体30中位于筒体35内侧的部分的外周面在周向多处形成有向径向突出的凹部307，在筒体35的内周面形成有嵌合于凹部307的凸部359，形成有可动侧弹簧卡合部355的角度范围的内周位于比在周向夹持于凸部359的部位靠径向内侧的位置。在本实施方式中，凸部359以及凹部307以沿轴线L方向延伸的方式形成。另外，在轴体30中，形成有凹部307的区域的轴线L方向的两侧成为比大径部306向径向外侧突出的凸缘部308、309。
[0116]所述输出轴3通过嵌件成型形成筒体35。因此，在轴体30的从筒体35突出的部分中，相对于可动侧弹簧卡合部355在轴线L方向相邻的部分位于比可动侧弹簧卡合部355靠径向内侧的位置。更具体地说，在轴体30的位于与可动侧弹簧卡合部355同一角度位置的部分中，在凸缘部308、309以及大径部306形成有直线状的退避部308a、309a以及平坦的退避部306a，所述退避部306a、308a、309a位于比可动侧弹簧卡合部355靠径向内侧的位置。因此，嵌件成型时，想要形成大径部306以及凸缘部308、309的树脂不易流入可动侧弹簧卡合部355。
[0117]如此，在本实施方式中，连接于辅助弹簧70的输出轴3 (辅助齿轮)具有齿353形成于外周面的由金属制成的筒体35和连接于筒体35的由树脂制成的轴体30，在由金属制成的筒体35形成有与辅助弹簧70的端部71卡合的可动侧弹簧卡合部355。因此，即使长期使用，由于在输出轴3中与辅助弹簧70的端部71抵接的部位不发生变形，因此能够以稳定的状态连接辅助弹簧70。因此，辅助弹簧70的作用力不易发生变化。并且，由于轴体30由树脂制成，因此有能够实现轻量化和降低成本等，且能够实现各种形状等优点。
[0118]并且，在本实施方式中，由于筒体35由金属制成，因此即使可动侧弹簧卡合部355是卡合孔，卡合孔周边也具有足够的强度。
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