可插入的电子模块的传动-驱动单元的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及根据独立权利要求所述类型的、具有可插入到电子接口上的电子模块的传动-驱动单元(Getriebe-Antriebseinheit)以及用于将电子模块安装在传动_驱动单元上的方法。
【背景技术】
[0002]已经已知有不同的驱动装置，在这些驱动装置中单独的电子模块可以与驱动装置的壳体联接。例如，DE 200 04 338 A1示出了在传动器壳体中具有电动马达的驱动装置，插入模块可以插入到该传动器壳体中。插入模块具有在外侧面带有插头且在内侧面带有印刷电路板的端面，用于马达电源的马达触头(Motorkontakt)和电子部件布置在该端面上。在印刷电路板的指状物(Finger)上布置有SMD霍尔传感器，该SMD霍尔传感器在安装好的状态下与电枢轴的环形磁体配合作用。
[0003]EP1618645B1公开了一种驱动单元，在该驱动单元中在电子接口上可装入不同的电子模块。为了电子模块的保持和卡锁，在其在径向背离转子轴的端部上构造径向的突出部，该突出部在电子壳体的区域内径向突出。这种仅为了安装电子模块所需要的径向的突出部需要额外的安装空间，而在机动车应用中这种安装空间恰好通常是非常有限的。此外存在如下危险，即在插入电子模块时该电子模块在导轨中倾斜，从而电子壳体没有可靠地密封。
【发明内容】
[0004]与此相比，具有独立权利要求所述特征的、根据本发明的传动-驱动单元和根据本发明的制造方法具有如下优点，即通过在电子壳体内部构造用于装配机器人的抓斗式几何体(Greifergeometrie)可以较为紧凑地设计整个驱动单元。这就取消了与插入方向相反的附加的、会延长电子模块保持元件。通过将抓斗式几何体设计为在电子模块的径向的外壁上的敞开的凹缺(Aussparung)，机器人手指可以非常精确且迅速地抓取电子模块并将其插入接口中。
[0005]通过在从属权利要求中实施的特征可以实现根据本发明的传动-驱动单元的有利改型。特别可靠地，机器人手指可以向侧向的贴靠面(Anlageflkhe)张紧，所述贴靠面优选构造为凹部(Vertiefung)的内壁。在此，机器人手指可以相互张开，从而它们向对置的贴靠面张紧。替代地，机器人手指也可以在凹部内固定抓紧(festgreifen)径向的突出部。
[0006]特别有利地，相对于转子轴的轴向方向，在凹部上构造轴向的定心件，该定心件负责使机器人在准确定义的轴向位置上抓取电子模块，从而电子模块的导向件被准确地插入到接口的导轨中。为此，轴向的侧壁可以具有斜面或锥体。
[0007]如果密封面如此构造在电子接口上，使得所述密封面与在插入模块的相互成角度布置的第一表面和第二表面上的密封件一起将所述插入模块径向于插入方向密封，那么与压紧力无关地沿插入方向存在密封作用。尤其有利的是，沿着电子接口的开口的边缘在插入方向上形成用于电子模块的导轨，通过这些导轨使得其径向的密封件压向由电子接口的内壁形成的密封面。由此阻止了:在插入插入模块时电子接口的相对柔韧的壁发生侧向移位并且由此接口变得不密封。同时，形成的弯曲的轴向突出部使得电子接口的壁稳定并且还用于电子模块的机械夹持，也用于没有布置密封件的电子模块的机械夹持。为了电子件的电接触，第二表面沿轴向方向具有电导引件(Durchfilhrung)，该导引件使印刷电路板与插头引脚(Steckerpins)接触，所述插头引脚布置在轴向外侧面上的环绕的插头套环(Steckerkragen )内。
[0008]如果两个表面以大约92°至115°的角相对布置，其中在这些表面的端面上布置着电子模块的环绕的径向密封件，那么在安装时可以显著减小插入方向上的插入力，因为径向密封件在电子模块的最终位置前不远处才在其最终位置以规定力(Sollkraft)径向地压向相应的密封面。为了使插入模块稳定，可以在插入模块的第一表面和第二表面之间如此布置框架元件，使得在安装印刷电路板之前电子模块从侧面形成四角形的窗。在此，电触头(Stromkontakt)可以直接布置在框架元件上，该框架元件在插入的状态下完全被电子接口容纳。在框架上同样有利地形成不同的止挡面和/或导向面，借助这些止挡面和/或导向面在最终安装位置中的插入模块贴靠在电子接口的相应的配对面上。为了使自动安装更容易可以在所述至少一个贴靠面上构造插入锥体，以便插入模块自动更容易地找到其准确位置。所述止挡面和/或导向面既可以以轴向方向为基准构造，又可以以插入方向为基准构造。
[0009]在一种优选的设计方案中，凹部布置在电子件的、密封的内腔的外部，但尽管如此仍布置在电子壳体的外面的壳体壁的内部。为此，有利地在电子模块的第二表面的端面上布置有密封件，该密封件贴靠在电子接口的相应的密封面上。与该表面间隔开地布置有用于插头套环的底面，从而在其中间形成封闭的空腔。因为第二表面优选与径向的第一表面呈大于90°的角地布置，并且因此还与插头套环的底面呈小的相应的配对角地布置，所以产生的空腔优选构造成楔形。在此，插头套环的底面形成电子壳体的外壁，其中底面和间隔开的接口壁的、相应的壁部件一起包围楔形的空腔。在此，底面近乎垂直于插头套环延伸，其中在插头套环内部构造成有用于容纳插头引脚的基座(Sockel)。该空腔为固定卡锁元件(Rastelemente)和对应的配对卡锁元件(Gegenrastelemente)提供足够的空间，并且同时为构造用于装配机器人的凹部提供足够的空间。空腔横向于插入方向地借助其他壳体壁或相互插入的导向件/导轨封闭。
[0010]该基座从插头套环的内侧面沿轴向方向通过具有径向密封件的第二表面延伸，从而基座形成插头引脚通向印刷电路板的通道。在基座上在底面和第二表面之间的轴向的空腔内形成电子模块的配对卡锁元件，在插入到电子接口中时所述配对卡锁元件与卡锁元件卡锁。因为基座在径向上还突伸到凹部的区域中，所以机器人手指可以有利地在基座的两侧插入凹部内，从而基座被机器人手指包围。在此，机器人手指可以分别横向于插入方向远离基座地张紧，或基座被压在机器人手指之间。此外，在基座上可以有利地构造贴靠面，在完全插入之后所述贴靠面贴靠在电子接口的配对面上或直接贴靠在卡锁元件上。
[0011]通过在电子壳体内布置卡锁连接部保证了，电子模块无法不被损坏地从电子接口中松脱。在将电子模块插入到电子接口中时，这两者被不可松脱地相互连接，由此可以检查，电子件是否还处于制造的原始状态并且未被擅自操纵。在此，电子模块的壳体部件和电子接口的壳体部件一起形成用于电子件的完全封闭的壳体。卡锁元件被特别廉价且可靠地构造成卡钩，所述卡钩被卡到对应的卡锁扣环(Kast5se)或卡锁鼻中。为了使卡钩可靠地卡入对于的配对卡锁元件中，所述卡钩在弹性的边条(Stege)上与壳体部件连接。尤其有利的是，所述可移动的边条沿插入方向延伸，从而在安装电子模块时所述边条首先自动地偏移，并且在到达最终止挡部时卡锁元件可靠地嵌入配对卡锁元件中。
[0012]通过电子模块的第二表面的倾斜布置，楔形的空腔位于密封的电子件的外部。因此，所述第二表面和具有用于插入的、形成在其上的导向件的插头套环的底面在轴向方向上形成用于凹部的限定部。为了沿插入方向径向限定凹部，在其基部构造分隔壁，该分隔壁将用于容纳机器人手指的径向敞开的凹部与卡锁连接部的封闭的内腔分隔开。由此保护卡锁连接部不被操纵。通过布置凹部的分隔壁可以规定机器人的伸入深度。在此，基座从卡锁连接部的内腔通过分隔壁延伸进入凹部，因为在该整个区域中的插头引脚必须被引导到插头套环上。
[0013]为了全自动地利用机器人安装电子模块，在导轨和导向件上构造导入斜面，无论是就轴向方向而言还是就电子模块的宽度而言所述导入斜面都使电子模块插入电子接口中更容易。
[0014]如果电子接口的侧壁径向于转子轴略微锥形地(相互呈小于5°的较小的角)延伸，那么电子模块，特别是具有形成的密封件的电子模块，可以更容易地插入电子接口中，因为仅在插入路程的最后部分才在密封件和密封面之间才出现较大的摩擦。同样可以将密封区域构造成弯曲的，在插入时所述密封区域作为轴向密封件压向面向极罐(Poltopf)的壳体壁。在此，两条边腿优选彼此呈170