一种整流器三路伺服控制微电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于整流器技术领域，尤其是涉及一种整流器三路伺服控制微电路。
技术背景
[0002]随着科技的飞速发展，对整流器提出了越来越高的要求，伺服控制电路作为其重要组成部分，直接关系到整流器的使用性能。虽然现有技术已经通过电路集成方案实现了双路伺服控制微电路，大大的提高了整流器的使用性能，但是这些较为先进的技术也存在着大量的不足。在现有双路伺服控制微电路技术中，只能通过电路集成方案解决在一个平面上的技术问题，但是对于立体空间控制上仍然存在技术缺陷，而导致惯整流器因集成度不高不能提高其使用范围，这直接影响到整流器仪的工作精度和应用范围。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种整流器三路伺服控制微电路，其主要是利用电路集成在一电路集成模块上实现三路伺服控制微电路，节约了空间，集成度高，大大提高测量精度。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
一种整流器三路伺服控制微电路，其特征在于，包括:
一集成微电路控制器，
设置在集成微电路控制器上的第一路伺服控制电路、第二路伺服控电路和第三路伺服控制电路，
所述第一路伺服控制电路由依次相连接的第一前置放大电路、第一同步相敏解调电路、第一低通滤波、第一陷波校正电路及第一功率放大电路组成，所述第二路伺服控制电路由依次相连接的第二前置放大电路、第二同步相敏解调电路、第二低通滤波、第二陷波校正电路及第二功率放大电路组成，所述第三路伺服控制电路由依次相连接的第三前置放大电路、第三同步相敏解调电路、第三低通滤波、第三陷波校正电路及第三功率放大电路组成，所述第一同步相敏解调电路、第二同步相敏解调电路和第三同步相敏解调电路均与激磁信号源输出的相敏解调基准信号JC相连。
[0005]所述的第一前置放大电路由运算放大器IC1，电容C1，以及电阻R1、R01和ROlf构成，所述的电容C1的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Ux-1n相连，所述电容C1的另一端通过电阻R1与所述运算放大器IC1的反向输入端相连，所述的电阻ROlf的一端与所述的运算放大器IC1的反向输入端相连，所述的电阻ROlf的另一端与所述运算放大器IC1的输出端相连，所述的运算放大器IC1的同向输入端通过电阻R01接地；所述第一同步相敏解调电路由比较器C0MP1，运算放大器IC2-1，运算放大器IC2-2，运算放大器IC2-3，电容Cf 1，电子模拟开关S1，以及电阻R2A、R2B、R3、R4和R2F构成，所述电阻R2A的一端和电阻R2B的一端均与运算放大器ICI的输出端相接，所述电阻R2A的另一端与运算放大器IC2-1的正向输入端相接，所述电阻R2B的另一端与运算放大器IC2-1的反向输入端、运算放大器IC2-2的反相输入端、电阻R3的一端和电阻R2F的一端相接，所述运算放大器IC2-2的正向输入端与电阻R4的一端相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地，所述运算放大器IC2-1的输出端与电子模拟开关SI的常闭端相接，所述运算放大器IC2-2的输出端与电子模拟开关SI的常开端相接，所述比较器COMPI的输出端、电容Cfl的一端和运算放大器IC2-3的反向输入端均与电子模拟开关SI的公共端相接，所述比较器COMPI的正向输入端和运算放大器IC2-3的正向输入端均接地，所述电容Cfl的另一端和电阻R2F的男一端均与所述运算放大器IC2-3的输出端相接且为所述第一同步相敏解调电路的输出端。
[0006]所述第一低通滤波电路由运算放大器I C3和电容C2，以及电阻R6、R7、R8和R9构成；所述电阻R6的一端与所述第一同步相敏解调电路(1-2)的输出端相接，所述电阻R6的另一端与电容C2的一端和电阻R7的一端相接，所述电阻R7的另一端和电阻R9的一端均与所述运算放大器IC3的反向输入端相接，所述运算放大器IC3的正向输入端与所述电阻R8的一端相接，所述电容C2的另一端和电阻R8的另一端均接地，所述电阻R9的另一端与所述运算放大器IC3的输出端相接且为所述低通滤波电路的输出端。
[0007]所述第一陷波校正电路由运算放大器IC8和IC5，电阻R10、Rll、R12、R13、R14、R15、R16、R17和R18，以及电容C3、C4、C5、C6、C7和C8构成，所述电阻R10的一端与所述低通滤波电路的输出端相接，所述电阻R10的另一端与电容C3的一端、电容C4的一端和电阻R12昀一端相接，所述电阻R12的另一端与电阻R13的一端和电容C5的一端相接，所述电阻R13的另一端和电容C6的一端均与所述运算放大器I C4的正向输入端相接，所述运算放大器IC8的反向输入端与电阻R14的一端和电容C7的一端相接，所述电容C7的另一端、电阻R15的一端和电阻R16的一端均与所述运算放大器IC8的输出端相接，所述电容C4的另一端、电容C5的另一端、电容C6的另一端和电阻R15的另一端均与电阻R11的一端相接，所述电阻R16的另一端、电阻R18的一端和电容C8的一端均与所述运算放大器IC5的反向输入端相接，所述运算放大器IC5的正向输入端与电阻R17的一端相接，所述电容C3的另一端、电阻R11的另一端、电阻R14的另一端和电阻R17的另一端均接地，所述电阻R18的另一端和电容C8的另一端均与所述运算放大器IC5的输出端相接且为所述陷波校正电路的输出端。
[0008]所述第一功率放大电路(1-5)由成功率放大器IC6，电阻R19、R20和R21，以及电容C9和C1构成；所述电阻R19的一端与所述陷波校正电路的输出端相接，所述电阻R19的另一端、电容C9的一端和电阻R20的一端均与所述集成功率放大器IC6的反向输入端相接，所述电阻R21的一端和电容C1的一端与所述集成功率放大器IC6的正向输入端相接，所述电阻R21的另一端和电容C1的另一端均接地，所述电容C9的另一端和电阻R20的另一端均与所述集成功率放大器IC6的输出端相接且为所述功率放大电路的输出端且输出角速率榆出信号Ux-out。
[0009]所述第二前置放大电路由运算放大器IC7，电容C11，以及电阻R22、R02和R02f构成，所述电容C11的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Uy-1n相接，所述电容C11的另一端通过电阻R22与所述运算放大器IC7的反向输入端相接，所述电阻R02f的一端与所述运算放大器IC7的反相输入端相接，所述电阻R02f的另一端与所述运算放大器IC7的输出端相接，所述运算放大器IC7的同相输入端通过电阻R02接地；所述第二同步相敏解调电路由比较器C0MP2，运算放大器IC8-1，运算放大器IC8-2，运算放大器IC8-3，电容Cf2，电子模拟开关S2，以及电阻R23A、R23B、R24、R25和R23F构成，所述电阻R23A的一端和电阻R23B的一端均与运算放大器IC7的输出端相接，所述电阻R23A的另一端与运算放大器IC8-1的正向输入端相接，所述电阻R23B的另一端与运算放大器IC8-1的反向输入端、运算放大器IC8-2的反相输入端、电阻R24的一端和电阻R23F的一端相接，所述运算故大器IC8-2的正向输入端与电阻R25的一端相接，所述电阻R24的另一端和电阻R25的另一端均接地，所述运算放大器IC8-1的输出端与电子模拟开关S2的常闭端相接，所述运算放大器IC8-2的输出端与电子模拟开关S2的常开端相接，所述比较器C0MP2的输出端、电容Cf2的一端和运算放大器IC8-3的反向输入端均与电子模拟开关S2的公共端相接，所述比较器C0MP2的正向输入端和运算放大器IC8-3的正向输入端均接地，所述电容Cf2的另一端和电阻R23F的另一端均与所述运算放大器IC8-3的输出端相接且为所述第二同步相敏解调电路的输出端。
[0010]所述第二低通滤波电路由运算放大器IC9和电容C12，以及电阻R27、R28、R29和R30构成；所述电阻R27的一端与所述第二同步相敏解调电路(2-2)的输出端相接，所述电阻R27的另一端与电容C12的一端和电阻R28的一端相接，所述电阻R28的另一端和电阻R30的一端均与所述运算放大器IC9的反向输入端相接，所述运算放大器IC9的正向输入端与所述电阻R29的一端相接，所述电容C12昀另一端和电阻R29的另一端均接地，所述电阻R30的另一端与所述运算放大器IC9的输出端相接且为所述低通滤波电路的输出端。
[0011]所述第二陷波校正电路由运算放大器IC10和IC11，电阻Ry31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38 和 R39，以及电容 C13、C14、CI5、C16、C17 和 C18 构成，所述电阻 Ry31 的一端与所述低通滤波电路的输出端相接，所述电阻Ry31的另一端与电容C13的一端、电容C14的一端和电阻R33的一端相接，所述电阻R33的另一端与电阻R34的一端和电容CI5的一端相接，所述电阻R34的另一端和电容C16的一端均与所述运算放大器IC10的正向输入端相接，所述运算放大器IC10的反向输入端与电阻R35的一端和电容C17的一端相接，所述电容C17的另一端、电阻R36的一端和电阻R37的一端均与所述运算放大器IC10的输出端相接，所述电容C14的另一端、电容CI5的另一端、电容C16的另一端和电阻R36的另一端均与电阻R32的一端相接，所述电阻R37的另一端、电阻R39的一端和电容C18的一端均与所述运算放大器ICII的反向输入端相接，所述运算放大器ICII的正向输入端与电阻R38的一端相接，所述电容C13的另一端、电阻R32的另一端、电阻R35的另一端和电阻R38的另一端均接地，所述电阻R39的另一端和电容C18的另一端均与所述运算放大器ICII的输出端相接且为所述陷波校正电路的输出端。
[0012]所述第二功率