6的输出端相接，所述电容C24的另一端、电容C25的另一端、电容C26的另一端和电阻R57的另一端均与电阻R53的一端相接，所述电阻R58的另一端、电阻R60的一端和电容C28的一端均与所述运算放大器IC17的反向输入端相接，所述运算放大器IC17的正向输入端与电阻R59的一端相接，所述电容C23的另一端、电阻R53的另一端、电阻R56的另一端和电阻R59的另一端均接地，所述电阻R60的另一端和电容C28的另一端均与所述运算放大器IC17的输出端相接且为所述陷波校正电路的输出端。
[0037]如图2所示，所述第三功率放大电路由集成功率放大器IC18，电阻R61、R62和R63，以及电容C29和C30构成；所述电阻R61的一端与所述陷波校正电路的输出端相接，所述电阻R61的另一端、电容C29的一端和电阻R62的一端均与所述集成功率放大器IC18的反向输入端相接，所述电阻R63的一端和电容C30的一端与所述集成功率放大器IC18的正向输入端相接，所述电阻R63的另一端和电容C30的另一端均接地，所述电容C29的另一端和电阻R62的另一端均与所述集成功率放大器IC18的输出端相接且为所述功率放大电路的输出端且输出角速率输出信号Uz-out。
[0038]具体实施时，采用厚膜混合集成工艺和高密度组装技术将第一路伺服控制电路、第二路伺服控制电路和第三路伺服控制电路集成在同一微电路模块上，采用96%的AL203陶瓷基板，其导热系数好，强度高。所述运算放大器IC1、IC2-1、IC2-2、IC2-3、IC3、IC4、IC5、IC6、IC7、IC8-1、IC8-2、IC8-3、IC9、IC10、ICI1、IC12、IC13、IC14-1、IC14-2、IC14-3、IC15、IC16、IC17和IC18均采用甚低噪声、高精度运算放大器0P27，其噪声小(4.5nV/ V Hz maxat 1kHz)、转换速率快(可达2.8V/u S)、输入失调电压温漂小(达到0.2 u V!c);所述电子模拟开关Sl、S2和S3均采用高速电子模拟开关，功耗低，开关转换性能好。
[0039]本发明的工作原理及工作过程是:整流器角速率输入信号Ux-1n经过第一前置放大电路1-1进行放大后再连接到第二级放大电路和第三级放大电路进行信号放大，第二级放大电路和第三级放大电路受比较器C0MP1控制决定分时工作状态，及联到第一积分电路上，经过第一同步相敏解调电路1-2解调的输出信号再连接到第一低通滤波电路1-3，然后再连接到第一陷波校正电路1-4，滤除载波信号和低频信号分量后再连接到第一功率放大电路1-5进行功率放大后输出角速率输出信号Ux-out。其中，第二级放大电路和第三级放大电路的分时工作状态是指，当第二级放大电路与第一积分电路级联时，第三级放大电路处于断开状态，当第三级放大电路与第一积分电路级联时，第二级放大电路处于断开状态。整流器角速率输入信号Uy-1 η经过第一前置放大电路2-1进行放大后再连接到第四级放大电路和第五级放大电路进行信号放大，第四级放大电路和第五级放大电路受比较器C0MP2控制决定分时工作状态，及联到第二积分电路上，经过第二同步相敏解调电路2-2解调的输出信号再迮接到第二低通滤波电路2— 3，然后再连接到第二陷波校正电路2-4，滤除载波信号和低频信号分量后再连接到第二功率放大电路2-5进行功率放大后输出角速率输出信号Uy-out。其中，第四级放大电路和第五级放大电路的分时工作状态是指，当第四级放大电路与第二积分电路级联时，第五级放大电路处于断开状态，当第五级放大电路与第二积分电路级联时，第四级放大电路处于断开状态。整流器角速率输入信号Uz-1n经过第一前置放大电路3-1进行放大后再连接到第六级放大电路和第七级放大电路进行信号放大，第六级放大电路和第七级放大电路受比较器C0MP3控制决定分时工作状态，及联到第三积分电路上，经过第三同步相敏解调电路3-2解调的输出信号再迮接到第三低通滤波电路3— 3，然后再连接到第三陷波校正电路3-4，滤除载波信号和低频信号分量后再连接到第三功率放大电路3-5进行功率放大后输出角速率输出信号Uy-out。其中，第六级放大电路和第七级放大电路的分时工作状态是指，当第六级放大电路与第二积分电路级联时，第七级放大电路处于断开状态，当第七级放大电路与第二积分电路级联时，第六级放大电路处于断开状态。
[0040]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种整流器三路伺服控制微电路，其特征在于，包括:一集成微电路控制器，设置在集成微电路控制器上的第一路伺服控制电路、第二路伺服控电路和第三路伺服控制电路，所述第一路伺服控制电路由依次相连接的第一前置放大电路、第一同步相敏解调电路、第一低通滤波、第一陷波校正电路及第一功率放大电路组成，所述第二路伺服控制电路由依次相连接的第二前置放大电路、第二同步相敏解调电路、第二低通滤波、第二陷波校正电路及第二功率放大电路组成，所述第三路伺服控制电路由依次相连接的第三前置放大电路、第三同步相敏解调电路、第三低通滤波、第三陷波校正电路及第三功率放大电路组成，所述第一同步相敏解调电路、第二同步相敏解调电路和第三同步相敏解调电路均与激磁信号源输出的相敏解调基准信号JC相连。2.根据权利要求1所述的一种整流器三路伺服控制微电路，其特征在于:所述的第一前置放大电路由运算放大器IC1，电容C1，以及电阻Rl、R01和ROlf构成，所述的电容C1的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Ux-1n相连，所述电容C1的另一端通过电阻R1与所述运算放大器IC1的反向输入端相连，所述的电阻ROlf的一端与所述的运算放大器IC1的反向输入端相连，所述的电阻ROlf的另一端与所述运算放大器IC1的输出端相连，所述的运算放大器IC1的同向输入端通过电阻R01接地；所述第一同步相敏解调电路由比较器C0MP1，运算放大器IC2-1，运算放大器IC2-2，运算放大器IC2-3，电容Cfl，电子模拟开关S1，以及电阻R2A、R2B、R3、R4和R2F构成，所述电阻R2A的一端和电阻R2B的一端均与运算放大器ICI的输出端相接，所述电阻R2A的另一端与运算放大器IC2-1的正向输入端相接，所述电阻R2B的另一端与运算放大器IC2-1的反向输入端、运算放大器IC2-2的反相输入端、电阻R3的一端和电阻R2F的一端相接，所述运算放大器IC2-2的正向输入端与电阻R4的一端相接，所述电阻R3的另一端和电阻R4的另一端均接地，所述运算放大器IC2-1的输出端与电子模拟开关SI的常闭端相接，所述运算放大器IC2-2的输出端与电子模拟开关SI的常开端相接，所述比较器C0MPI的输出端、电容Cfl的一端和运算放大器IC2-3的反向输入端均与电子模拟开关SI的公共端相接，所述比较器C0MPI的正向输入端和运算放大器IC2-3的正向输入端均接地，所述电容Cfl的另一端和电阻R2F的男一端均与所述运算放大器IC2-3的输出端相接且为所述第一同步相敏解调电路的输出端； 所述第二前置放大电路由运算放大器IC7，电容C11，以及电阻R22、R02和R02f构成，所述电容C11的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Uy-1n相接，所述电容C11的另一端通过电阻R22与所述运算放大器IC7的反向输入端相接，所述电阻R02f的一端与所述运算放大器IC7的反相输入端相接，所述电阻R02f的另一端与所述运算放大器IC7的输出端相接，所述运算放大器IC7的同相输入端通过电阻R02接地；所述第二同步相敏解调电路由比较器C0MP2，运算放大器IC8-1，运算放大器IC8-2，运算放大器IC8-3，电容Cf2，电子模拟开关S2，以及电阻R23A、R23B、R24、R25和R23F构成，所述电阻R23A的一端和电阻R23B的一端均与运算放大器IC7的输出端相接，所述电阻R23A的另一端与运算放大器IC8-1的正向输入端相接，所述电阻R23B的另一端与运算放大器IC8-1的反向输入端、运算放大器IC8-2的反相输入端、电阻R24的一端和电阻R23F的一端相接，所述运算故大器IC8-2的正向输入端与电阻R25的一端相接，所述电阻R24的另一端和电阻R25的另一端均接地，所述运算放大器IC8-1的输出端与电子模拟开关S2的常闭端相接，所述运算放大器IC8-2的输出端与电子模拟开关S2的常开端相接，所述比较器C0MP2的输出端、电容Cf2的一端和运算放大器IC8-3的反向输入端均与电子模拟开关S2的公共端相接，所述比较器C0MP2的正向输入端和运算放大器IC8-3的正向输入端均接地，所述电容Cf2的另一端和电阻R23F的另一端均与所述运算放大器IC8-3的输出端相接且为所述第二同步相敏解调电路的输出端； 所述第三前置放大电路由运算放大器IC13，电容C21，以及电阻R43、R03和R03f构成，所述电容C21的一端为前置放大电路的输入端且与角速率输入信号Uz-1n相接，所述电容C21的另一端通过电阻R43与所述运算放大器IC13的反向输入端相接，所述电阻R03f的一端与所述运算放大器IC13的反相输入端相接，所述电阻R03f的另一端与所述运算放大器IC13的输出端相接，所述运算放大器IC13的同相输入端通过电阻R03接地；所述第三同步相敏解调电路由比较器C0MP3，运算放大器IC14-1，运算放大器IC14-2，运算放大器IC14-3，电容Cf3，电子模拟开关S3，以及电阻R44A、R44B、R45、R46和R44F构成，所述电阻R44A的一端和电阻R23B的一端均与运算放大器IC13的输出端相接，所述电阻R23A的另一端与运算放大器I