到，若VrWVd，Sbl = 0，否则Sbl = 1;Sa2由调制波与载波V。^较得到，若VrWVd，Sa2 =1，否则sa2 =0;
[0107] (2)当调制波Vref处于负半周期，S卩Vref〈0,则Sal = 0，Sb2=l;为了使载波与调制波 进行比较，将调制波加1得到修正后的调制波Vref*，即Vref* =Vref+l;Sb^调制波Vref*与载波 Vc2比较得到，若VrefSVd，Sbl = 0，否则Sbl = 1 ;Sa2由调制波VrZ与载波V。^较得到，若VreZ> Vci，Sa2=l，否则Sa2 = 0;
[0108] 其中，Sal为模块1中与总输出端相连的桥臂的开关函数，Sbl为模块1中与模块2相 连的桥臂的开关函数，Sa2为模块2中与模块1相连的桥臂的开关函数，Sb2为模块2中与总输 出端相连的桥臂的开关函数，为两个层叠三角载波，且Vca2Vc2 2 0。
[0109] 本实施例的实现原理图如图3所示，图3中T为调制波周期，可见这种比较方式产生 的所有开关状态与第一种开关状态组合都完全相同。
[0110] 实施例2
[0111] 本实施例采用调制波与两个反相位的层叠三角载波比较，实现实施例1中的第一 种开关组合。实现原理图如图4所示，图4中Τ为调制波周期，载波比较方式与实施例1相同， 可见这种比较方式产生的所有开关状态与第一种开关状态组合都完全相同。
[0112] 实施例3
[0113] 本实施例采用为调制波与两个同相位的层叠三角载波比较，实现实施例1中的第 二种开关组合，比较方式为：
[0114] ( 1 )当调制波Vref处于正半周期，即Vref2 0，则Sal = 1，Sb2 = 0 ;Sbl由调制波与载波Vcl 比较得到，若VrWVd，Sbl = 0，否则Sbl = 1;Sa2由调制波与载波Vc2比较得到，若VrWVd，Sa2 =1，否则sa2 =0;
[0115] (2)当调制波Vref处于负半周期，S卩Vref〈0,则Sal = 0，Sb2=l;为了使载波与调制波 进行比较，将调制波加1得到修正后的调制波Vref*，即Vref* =Vref+l;Sb^调制波Vref*与载波 Vcl比较得到，若VreftVca，Sbl = 0，否则Sbl = 1 ;Sa2由调制波Vref*与载波Vil：较得到，若Vref*> Vc2，Sa2=l，否则Sa2 = 0;
[0116] 其中，Sal为模块1中与总输出端相连的桥臂的开关函数，Sbl为模块1中与模块2相 连的桥臂的开关函数，Sa2为模块2中与模块1相连的桥臂的开关函数，Sb2为模块2中与总输 出端相连的桥臂的开关函数，为两个层叠三角载波，且Vca2Vc2 2 0。
[0117] 第二种开关组合的同相载波实现原理图如图5所示，图5中T为调制波周期，可见这 种比较方式产生的所有开关状态与第二种开关状态组合都完全相同。
[0118] 实施例4
[0119] 本实施例采用调制波与两个反相位的层叠三角载波比较，实现实施例1中的第二 种开关组合。实现原理图如图6所示，图6中Τ为调制波周期，载波比较方式与实施例3相同， 可见这种比较方式产生的所有开关状态与第二种开关状态组合都完全相同。
[0120] 最后，根据得到的开关函数产生相应的驱动信号，按照逆变器的分配原则分配至 相应的开关管。
[0121]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以 限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，包括开关顺序选择，其特征在于，本 调制方法的主要步骤如下： 步骤1，设两H桥级联逆变器的两个模块直流电压相同，并记为vdc，计算两H桥级联逆变 器所有16种开关状态(Sai\Sbi\Sa2\Sb2)的输出电压Uci、模块1寄生电容电压VNici、模块2寄生电 容电压VN2CI及总寄生电容电压VNtCl值， U〇 = Vdc(Sal_Sbl+Sa2_Sb2) ? VN10 = _〇 · 5vdc(Sal+Sbl_Sa2+Sb2)， VN20 = -〇 . 5vdc(Sal_Sbl + Sa2+Sb2) j VNt0 = VN10+VN20； 其中，Sal为模块I中与总输出端相连的桥臂的开关函数，Sbl为模块I中与模块2相连的桥 臂的开关函数，Sa2为模块2中与模块1相连的桥臂的开关函数，Sb2为模块2中与总输出端相 连的桥臂的开关函数且满足：步骤2，根据步骤1计算得到的结果，选择总寄生电容电压VNtO为-Vd。的所有开关状态，其 中Vd。为每个模块直流电压； 步骤3,根据步骤2选择的结果，按照输出最多电平、减小开关应力及平衡模块输出功率 的要求，组成以下两种开关状态组合： 第一种开关状态组合：1010-1000-1100-0011-0001-0101; 第二种开关状态组合：1010-1110-1100-0011-0111-0101; 步骤4，对步骤3所得到两种开关状态组合，分别选择以下方法得到PffM信号： 第一种开关状态组合，实现方法为调制波与两个层叠三角载波比较得到PWM信号； 第二种开关状态组合，实现方法为调制波与两个层叠三角载波比较得到PWM信号。2. 根据权利1所述的一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，其特征在于，步骤3 中所述开关状态组合的方法为： 在调制波正半周，选择开关状态1100输出〇电平，选择开关状态1000或Ilio输出+Vdc电 平，选择开关状态1010输出+2vd。电平； 在调制波负半周，选择开关状态0011输出〇电平，选择开关状态0001或0111输出-Vdc电 平，选择开关状态0101输出-2 Vdc电平； 开关状态0011与Iioo只在调制波过零点进行切换。3. 根据权利1所述的一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，其特征在于，步骤4 中所述第一种开关状态组合的PWM信号产生方式为： (1)当调制波Vref处于正半周期，即Vref 2 0，则Sal = 1，Sb2 = 0; Sbl由调制波与载波Vc2比较 得到，若，Sbl = 0，否则Sbl = 1; Sa2由调制波与载波Vcl比较得到，若VrWVca，Sa2 = 1，否 则3心=0; ⑵当调制波Vref处于负半周期，即Vref〈0,则Sal=0，S b2=l;为了使载波与调制波进行比 较，将调制波加1得到修正后的调制波Vref *，即Vref * = Vref +1 ; Sb i由调制波Vref *与载波Vc2比较 得至 IJ，若Vref*>Vc2，Sbi = 0，否则Sbi = 1; Sa2 由调制波Vref* 与载波较得到，若Vref*>Vcl，Sa2 = I，否则Sa2 = O; 其中，Sal为模块1中与总输出端相连的桥臂的开关函数，Sbl为模块1中与模块2相连的桥 臂的开关函数，Sa2为模块2中与模块1相连的桥臂的开关函数，Sb2为模块2中与总输出端相 连的桥臂的开关函数，Vca A2为两个层叠三角载波，且Vd 2 Vd 2 0。4. 根据权利1所述的一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，其特征在于，步骤4 中所述第二种开关状态组合的PWM信号产生方式为， (1)当调制波Vref处于正半周期，即Vref 2 0，则Sal = 1，Sb2 = 0; Sbl由调制波与载波Vcl比较 得到，若VrWVca，Sbl = 0，否则Sbl = 1; Sa2由调制波与载波Vc2比较得到，若Vrrf^2，S a2 = 1，否 则3心=0; ⑵当调制波Vref处于负半周期，即Vref〈0,则Sal=0，S b2=l;为了使载波与调制波进行比 较，将调制波加1得到修正后的调制波Vref*，即Vref* = Vref +1 ; Sbi由调制波Vref *与载波Vcl比较 得到，若Vref*>Vci，Sbi = 0，否则Sbi = 1; Sa2由调制波Vref*与载波Vc2比较得到，若Vref*>V c2，Sa2 = 1，否则Sa2 = O; 其中，Sal为模块1中与总输出端相连的桥臂的开关函数，Sbl为模块1中与模块2相连的桥 臂的开关函数，Sa2为模块2中与模块1相连的桥臂的开关函数，Sb2为模块2中与总输出端相 连的桥臂的开关函数，Vca A2为两个层叠三角载波，且Vd 2 Vd 2 0。5. 根据权利1所述的一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，其特征在于，步骤4 中所述层叠三角载波为两个同相位的层叠三角载波。6. 根据权利1所述的一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，其特征在于，步骤4 中所述层叠三角载波为两个反相位的层叠三角载波。
【专利摘要】本发明公开了一种抑制两H桥级联逆变器漏电流的调制方法，所述方法包括：计算两H桥级联逆变器每种开关状态的总寄生电容电压vNtO值；选择总寄生电容电压vNtO为-vdc的所有开关状态；根据输出最多电平、减小开关应力及平衡模块输出功率的要求，组成两开关状态组合；将调制波与两个同相或反相层叠三角载波比较，产生符合上述开关状态组合的PWM信号，并分配到对应管脚。该方案不需要增加额外的硬件成本，能够消除流入电网的漏电流，同时抑制单模块漏电流，而且该方法仅需要两个载波进行比较，减小了处理器的运算量，实现方式简单。
【IPC分类】H02M1/12, H02M7/48, H02J3/38
【公开号】CN105450059
【申请号】CN201510975756
【发明人】王付胜, 于世能, 张兴
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月22日