网络远程控制机械手跌落式熔断器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于高压电力开关，具体的说是关于一种远程控制跌落式熔断器。本发明适用于电力变压器高压侧的跌落式熔断器开关。
【背景技术】
[0002]高压电力线路上的跌落式熔断器开关采用网络远程控制，可以解除人工操作的危险性和操作麻烦，实现电力系统的智能化操作和控制，是电力系统智能化发展的必然趋势。如专利号为CN200610050361.2的远程控制跌落式熔断器，包括机械部分和电气控制部分，电气控制部分包括控制电路装置和执行器，控制电路装置包括远程信号接收处理器和控制器，操作信号通过远程信号接收处理器和控制器，其远程信号接收处理器采用卫星定位GPRS模块电路，控制器通常采用智能电脑控制器。其主要缺点是智能电脑控制器在户外低温或高温等复杂环境下容易出现故障和损坏，可靠性差，而且价格高、体积大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种可靠性好、价格低、体积小的网络远程控制机械手跌落式熔断器。
[0004]本发明的技术方案包括网络操作机构、远程控制器和机械手，远程控制器包括电源电路、计量箱/采集器、程序控制电路、驱动电路，电源电路由PT电源电路和超级电容电池电源组成；主要是程序控制电路由开闸时间继电器和合闸时间继电器组成;开闸时间继电器线圈的一端接电源负极，另一端接计量箱/采集器内继电器常开触头的一端，该常开触头的另一端接电源正极，合闸时间继电器由四只时间继电器组成，四只时间继电器线圈的一端共同接电源负极，第一时间继电器线圈的另一端通过计量箱/采集器内继电器常闭触头与电源正极连接，第二时间继电器线圈的另一端通过第一时间继电器常开触头与电源正极连接，第三时间继电器线圈的另一端通过第二时间继电器常闭触头与电源正极连接，第四时间继电器线圈的另一端通过第三时间继电器常闭触头与电源正极连接;驱动电路由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；电源交换继电器电路由第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器四只继电器组成，四只继电器线圈的一端共同与电源正极连接，第二继电器和第四继电器线圈的另一端通过二极管与开闸时间继电器常开触头组成的串联支路与电源负极连接，第一继电器和第三继电器线圈的另一端通过三只二极管各自与第二时间继电器、第三时间继电器、第四时间继电器的常开触头组成的串联支路与电源负极连接;驱动继电器电路由第一驱动继电器、第二驱动继电器、第三驱动继电器组成，三只驱动继电器线圈的一端共同接电源正极，三只驱动继电器线圈的另一端各自通过二极管、开闸时间继电器常开触头与电源负极连接，第一驱动继电器线圈负极通过二极管与第四时间继电器常开触头组成的串联支路与电源负极连接，第二驱动继电器线圈负极通过二极管与第三时间继电器常开触头组成的串联支路与电源负极连接，第三驱动继电器线圈负极通过二极管与第二时间继电器常开触头组成的串联支路与电源负极连接，三只驱动继电器常开触头的一端与第一继电器常开触头的一端和第二继电器常开触头的一端连接成一个支点，三只驱动继电器常开触头的另一端分别与三个驱动电机输入电源一端连接，三个驱动电机输入电源另一端共同与第三继电器和第四继电器常开触头的一端连接，第三继电器常开触头的另一端和第二继电器常开触头的另一端共同与电源负极连接，第一继电器常开触头的另一端和第四继电器常开触头的另一端共同接电源正极。
[0005]最好是，开闸时间继电器的延时时间设定为三相熔断器的开闸动作时间，第一时间继电器的延时时间设定为三相熔断器的依次合闸动作总时间，第二时间继电器、第三时间继电器和第四时间继电器的延时时间设定为相应各相熔断器的合闸动作时间。
[0006]最好是，机械手由手掌、手腕、手臂、齿条组成，手掌前部制有矩形钩槽，手掌由销径向定位安装在手腕的一端，手腕的另一端与手臂的一端固定连接，手臂的另一端与齿条的端部固定连接，齿条通过减速机构与驱动电机转轴连接，手臂中间制有导向槽，导向槽内安装定位条。
[0007]最好是，手腕上端面与手掌压片之间安装弹簧，手掌前端部具有斜面结构。
[0008]本发明的优点是程序控制电路由开闸时间继电器和合闸时间继电器组成;驱动电路由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；电源交换继电器电路由四只继电器组成，驱动继电器电路由三只驱动继电器组成。其操作可靠性好、价格低、体积小。
【附图说明】
[0009]图1是本发明远程控制器的结构示意图。
[0010]图2本发明机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]如图1、图2所示的网络远程控制机械手跌落式熔断器，包括网络操作机构、远程控制器和机械手，网络操作机构包括ERP系统的SD186平台和GPRS网络平台，远程控制器包括电源电路、计量箱/采集器e、程序控制电路c、驱动电路d，电源电路由PT电源电路a和超级电容电池电源b组成，PT电源电路a采用计量箱/采集器e内10V电源经变压、整流输出12V直流电源，当采用低压计量方式时，计量箱/采集器e不具备PT电源，由超级电容电池电源b提供12V备用直流电源;程序控制电路c由开闸时间继电器SJ和合闸时间继电器组成;开闸时间继电器SJ线圈的一端接电源负极V-，另一端接计量箱/采集器e内继电器常开触头Jk的一端，该继电器常开触头Jk的另一端接电源正极V+;合闸时间继电器由第一时间继电器SJ1、第二时间继电器SJ2、第三时间继电器SJ3、第四时间继电器SJ4四只时间继电器组成，四只时间继电器线圈的一端共同接电源负极V-，第一时间继电器SJ1线圈的另一端通过计量箱/采集器内继电器常闭触头Jb与电源正极V+连接，第二时间继电器SJ2线圈的另一端通过第一时间继电器SJ1常开触头与电源正极V+连接，第三时间继电器SJ3线圈的另一端通过第二时间继电器SJ2常闭触头与电源正极V+连接，第四时间继电器SJ4线圈的另一端通过第三时间继电器SJ3常闭触头与电源正极V+连接;驱动电路d由电源交换继电器电路和驱动继电器电路组成；电源交换继电器电路由第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、第四继电器J4四只继电器组成，四只继电器线圈的一端共同与电源正极V+连接，第二继电器J2和第四继电器J4线圈的另一端通过二极管与开闸时间继电器SJ常开触头组成的串联支路与电源负极V-连接，即第二继电器J2和第四继电器J4线圈的另一端与二极管正极连接，二极管负极与开闸时间继电器SJ常开触头的一端连接，开闸时间继电器SJ常开触头的另一端连接电源负极V-，第一继电器上和第三继电器J3线圈的另一端通过三只二极管各自与第二时间继电器SJ2、第三时间继电器SJ3、第四时间继电器SJ4的常开触头组成的串联支路与电源负极V-连接，即第一继电器J1和第三继电器J3线圈的另一端与三只二极管正极连接，三只二极管中第一只二极管的负极与第二时间继电器SJ2常开触头的一端连接，该常开触头的另一端与电源负极V-连接，第二只二极管的负极与第三时间继电器SJ3常开触头的一端连接，该常开触头的另一端与电源负极V-连接，第三只二极管的负极与第四时间继电器SJ4常开触头的一端连接，该常开触头的另一端与电源负极V-连接;驱动继电器电路由第一驱动继电器J5、第二驱动继电器J6、第三驱动继电器J7组成，三只驱动继电器线圈的一端共同接电源正极V+，为驱动继电器线圈正极，三只驱动继电器线圈的另一端各自通过二极管、开闸时间继电器SJ常开触头与电源负极V-连接，为驱动继电器线圈负极，即三只驱动继电器线圈的另一端分别连接一个二极管的正极，三个二极管的负极接在开闸时间继电器SJ—个常开触头的一端，该常开触头的另一端接电源负极V-，第一驱动继电器上线圈负极通过一个二极管与第四时间继电器SJ4常开触头组成的串联支路与电源负极V-连接，第二驱动继电器J6线圈负极通过一个二极管与第三时间继电器SJ3常开触头组成的串联支路与电源负极V-连接，第三驱动继电器J7线圈负极通过一个二极管与第二时间继电器SJ2常开触头组成的串联支路与电源负极V-连接；三只驱动继电器常开触头的一端与第一继电器Jl常开触头的一端和第二继电器J2常开触头的一端连接成一个支点，三只驱动继电器常开触头的另一端分别与三个驱动电机1、W2、W3输入电源一端连接，三个驱动电机W1、W2、W3输入