旋转电机和电梯用曳引机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及例如用作马达或发电机等且在相对于定子旋转的转子中含有永久磁 铁的旋转电机、和包含该旋转电机的电梯用曳引机。
【背景技术】
[0002] W往，提出了如下运样的旋转电机:为了抑制在转子与定子之间产生扭矩的脉动， 在转子铁忍上相对于转子的轴向倾斜地形成永久磁铁插入孔，通过将永久磁铁插入永久磁 铁插入孔中而使永久磁铁歪斜(例如参照专利文献1)。
[0003] 在先技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1:日本特开2009-50099号公报
【发明内容】
[0006] 发明要解决的课题
[0007] 可是，在专利文献1所示的W往的旋转电机中，由于永久磁铁被插入到形成于转子 铁忍上的永久磁铁插入孔中，因此，各永久磁铁的磁通容易从转子铁忍的整周朝向定子穿 过。由此，难W引起因永久磁铁的歪斜所导致的周向上的磁通偏移，通过永久磁铁的歪斜来 降低扭矩脉动的效果变小。因此，无法有效地降低在转子与定子之间产生的扭矩脉动。
[000引另外，在专利文献1所示的W往的旋转电机中，需要在转子铁忍上形成永久磁铁插 入孔，因此旋转电机的制造比较麻烦。
[0009] 本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于获得一种能够使基于永 久磁铁的歪斜所实现的对扭矩脉动的抑制效果不容易降低且能够容易制造的旋转电机和 电梯用曳引机。
[0010] 用于解决课题的手段
[0011] 本发明的旋转电机和电梯用曳引机具备:定子，其具有定子铁忍、和在定子铁忍上 沿周向排列的多个定子线圈；和转子，其具有转子辆和多个转子磁极部，且能够相对于定子 旋转，所述转子辆在径向上与定子对置，所述多个转子磁极部分别设置于转子辆，且在转子 辆与定子之间的空间中沿周向互相隔开间隔地配置，各转子磁极部具有:永久磁铁，其设置 于转子辆的表面;和磁极片，其由磁性材料构成，W从转子辆离开的状态与永久磁铁的定子 侧的面重叠，永久磁铁具有相对于转子的轴线方向向转子的周向倾斜的轴线，永久磁铁的 侧面沿着永久磁铁的轴线形成，磁极片具有磁极片主体部，该磁极片主体部在永久磁铁的 轴线方向上遍及永久磁铁的范围而配置，磁极片主体部的侧面形成为相对于转子的轴线方 向向转子的周向倾斜。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明的旋转电机和电梯用曳引机，能够使基于永久磁铁的歪斜所实现的对 扭矩脉动的抑制效果不容易降低，且能够容易制造。
【附图说明】
[0014] 图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。
[0015] 图2是沿着图1中的Ii-n线的剖视图。
[0016] 图3是示出图2的转子的剖视图。
[0017] 图4是示出图3的转子磁极部的放大图。
[0018] 图5是示出图4的转子磁极部的俯视图。
[0019] 图6是示出图4的歪斜角度与歪斜系数之间的关系的曲线图。
[0020] 图7是示出本发明的实施方式1的旋转电机中的转子磁极部的另一例的俯视图。
[0021] 图8是示出本发明的实施方式1的旋转电机中的转子磁极部的另一例的俯视图。
[0022] 图9是示出本发明的实施方式1的旋转电机中的转子磁极部的另一例的主视图。
[0023] 图10是示出图9的转子磁极部的俯视图。
[0024] 图11是示出本发明的实施方式1的旋转电机中的转子磁极部的另一例的主视图。
[0025] 图12是示出本发明的实施方式2的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0026] 图13是示出图12的转子磁极部的俯视图。
[0027] 图14是示出本发明的实施方式3的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[002引图15是示出图14的转子磁极部的俯视图。
[0029] 图16是示出本发明的实施方式4的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0030] 图17是示出图16的转子磁极部的俯视图。
[0031] 图18是示出本发明的实施方式5的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0032] 图19是示出图18的转子磁极部的俯视图。
[0033] 图20是示出本发明的实施方式6的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0034] 图21是示出图20的转子磁极部的俯视图。
[0035] 图22是示出本发明的实施方式7的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0036] 图23是示出图22的转子磁极部的俯视图。
[0037] 图24是示出本发明的实施方式8的旋转电机的转子的重要部位的主视图。
[0038] 图25是示出图24的转子磁极部的俯视图。
[0039] 图26是示出本发明的实施方式9的应用了旋转电机的电梯用曳引机的纵剖视图。
[0040] 图27是示出在图26的磁极片上产生的铁损占曳引机整体的铁损的比例与转子的 电角频率之间的关系的曲线图。
【具体实施方式】
[0041] 下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
[0042] 实施方式1
[0043] 图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。另外，图2是沿图1的II-II 线的剖视图。而且，图3是示出图2的转子的剖视图。在图中，旋转电机1具有：圆环状的定子 2;转子3，其配置在定子2的内侧且能够相对于定子2旋转；W及外壳4，其支承定子2和转子 3。
[0044] 外壳4具有围绕定子2的圆筒状的外壳筒部5。另外，如图1所示，在外壳4上固定有 支承轴6，所述支承轴6被配置在外壳筒部5的中屯、轴线上。转子3借助轴承7旋转自如地安装 于支承轴6上。另外，转子3借助支承轴6支承于外壳4。
[0045] 定子2被配置成与转子3同轴。另外，定子2具有：圆环状的定子铁忍8，其包围转子3 的外周；多个定子线圈9,它们分别设置于定子铁忍8,且沿定子铁忍8的周向排列；W及绝缘 体10,其设置于定子铁忍8,且介于定子铁忍8与各定子线圈9之间。定子2在定子铁忍8嵌入 外壳筒部5内的状态下被外壳4支承。另外，各定子线圈9与定子铁忍8之间的绝缘状态由绝 缘体10确保。
[0046] 定子铁忍8由沿着支承轴6的轴线方向层叠的多张钢板(磁性体)构成。另外，定子 铁忍8具有：圆环状的后辆部11，其沿着外壳筒部5的内周面;和多个磁极齿部12,它们从后 辆部11向径向内侧分别突出，且在定子铁忍8的周向互相隔开间隔地配置。各磁极齿部12在 定子铁忍8的周向等间隔地配置。
[0047] 定子线圈9分别设置于各磁极齿部12上。因此，各定子线圈9在定子铁忍8的周向等 间隔地配置。通过对各定子线圈9通电而在定子2中产生旋转磁场。转子3由于定子2的旋转 磁场的产生而W支承轴6的轴线为中屯、旋转。
[004引转子3具有转子辆13、和分别设置于转子辆13上的多个转子磁极部14。
[0049] 转子辆13形成为由铸铁构成的铸造物。另外，转子辆13具有圆筒状的转子筒部15， 该转子筒部15被配置成与支承轴6同轴。而且，转子辆13W转子筒部15的外周面在转子3的 径向上与定子2对置的状态配置于定子2的内侧。由此，转子筒部15的外周面在径向上与各 磁极齿部12的末端面对置。
[0050] 各转子磁极部14分别设置于转子筒部15的外周面。另外，各转子磁极部14在转子 筒部15与定子2之间的空间中沿转子3的周向（转子3的旋转方向）互相隔开间隔地配置。在 该例中，各转子磁极部14沿转子3的周向等间隔地配置。
[0051] 在此，图4是示出图3的转子磁极部14的放大图。另外，图5是示出图4的转子磁极部 14的俯视图。并且，图4是沿着箭头IV观察图5的转子磁极部14时的图。各转子磁极部14具 有:板状的永久磁铁16,其固定在转子筒部15的外周面(表面)上;和板状的磁极片17,其W 远离转子辆13的状态与永久磁铁16的定子2侧的面重叠。各永久磁铁16被配置成在转子3的 周向上交替地使极性改变。因此，各转子磁极部14的极性也在转子3的周向上交替地改变。
[0052] 永久磁铁16具有相对于转子3的轴线方向向转子3的周向W-定的角度倾斜的轴 线。永久磁铁16的形状是在永久磁铁16的轴线方向（长度方向）上具有均匀的厚度和均匀的 宽度的长方体状(平板状）。由此，永久磁铁16W所谓的连续歪斜的状态相对于转子3被安 装。永久磁铁16的宽度方向两侧面(一个和另一个侧面)沿着永久磁铁16的轴线形成，永久 磁铁16的轴线方向两端面(一个和另一个端面)相对于永久磁铁16的轴线垂直地形成。因 此，永久磁铁16的宽度方向两侧面和轴线方向两端面都相对于转子3的轴线方向倾斜。
[0053] 在沿着转子3的轴线观察转子3时，永久磁铁16的厚度方向与连接永久磁铁16的中 屯、和转子3的轴线而成的直线的方向（中屯、径向）一致。永久磁铁16通过粘接剂固定于转子 筒部15。并且，永久磁铁16的宽度方向是相对于永久磁铁16的轴线方向和厚度方向都垂直 的方向。
[0054] 在沿着转子3的径向观察旋转电机1时，如图5所示，永久磁铁16被配置成永久磁铁 16的整体进入定子铁忍8的范围。另外，在沿着转子3的径向观察旋转电机1时，永久磁铁16 被配置成4个角部中的对角的2个角部分别与定子铁忍8的轴线方向两端面8a相接。由此，永 久磁铁16被配置成永久磁铁16的轴线方向整体与定子铁忍8对置。
[0055] 如图4所示，磁极片17的外周面（即，磁极片17的与定子2对置的面)21是沿着定子2 的圆弧状面。由此，各磁极齿部12的末端面(定子2的内周面)80与各磁极片17的外周面21之 间的间隔（