频率可能出现偏差，这样的结果便舍弃，设置在49.2Hz?50.6Hz的电网频率为正常值，若在此范围内则计算出电网频率，同时启动定时器Tl。捕获中断如图7所示。
[0070](二)故障保护中断子程序
[0071]当系统出现过流，过压等一系列故障时就会进入保护中断，当检测出故障时，就会封锁PffM信号保护硬件电路，知道故障排除后反馈给DSP时再重新输出PffM信号。故障保护中断子程序流程图如图8所示。
[0072]【具体实施方式】二:参见图4说明本实施方式，本实施方式与【具体实施方式】一所述的多电平静止无功补偿器的区别在于，所述的驱动电路4包括驱动器P1、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻尺21、电阻1?22、电阻1?23、电阻1?24、电阻1?25、电阻1?26、电阻1?27、电阻1?28、电阻1?29、三极管1'1、二极管T2、稳压管Z1、稳压管Z2、稳压管Z3、稳压管Z4、稳压管Z5、稳压管Z6、稳压管Z7、稳压管Z8、稳压管Z9、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、二极管D5、发光二极管D6、二极管D7、二极管D8、二极管D9、发光二极管DlO、二极管Dl 1、二极管D12和保险管Fl;驱动器Pl采用型号为2SD315A型芯片实现；
[0073]驱动器Pl的I号管脚和2号管脚同时接电源VDD，
[0074]驱动器Pl的3号管脚、9号管脚和电阻R15的一端连接，阻R15的另一端与电源VDD连接，
[0075]驱动器Pl的4号管脚同时与稳压管Z2的阴极和电阻R13的一端连接，稳压管Z2阳极与三极管!^的集电极、三极管1\的集电极和电阻Rll的一端同时连接，电阻Rll的另一端与稳压管Zl的阳极和电阻RlO的一端同时连接，电阻RlO的另一端与三极管T1的基极连接，三极管1^的发射极与电阻R12的一端、电阻R13的另一端和三极管T2的基极同时连接，
[0076]稳压管Zl的阴极、电阻R12的另一端、电阻R14的一端同时接电源VDD，电阻R14的另一端与三极管T2的发射极连接；
[0077]驱动器Pl的6号管脚与电容C5的一端、稳压管Z3的阴极和电阻Rl 6的一端连接，电容C5的另一端与稳压管Z3的阳极和电阻R17的一端同时接电源地，电阻R17的另一端与电阻R16的另一端连接，
[0078]电阻R16的另一端作为驱动电路4的第一控制信号输入端，
[0079]驱动器Pl的8号管脚接电源地;驱动器Pl的10号管脚与电容C6的一端、稳压管Z4的阴极、电阻R18的一端同时连接，电容C6的另一端与稳压管Z4的阳极、电阻R19的一端同时接电源地，电阻R19的另一端与电阻R18的另一端连接，
[0080]电阻R18的另一端作为驱动电路4的第二控制信号输入端；
[0081]驱动器Pl的11号和12管脚同时接电源地；
[0082 ] 驱动器PI的13号至17号管脚同时与电容C8的一端连接，电容C8的一端与电容C7的一端、稳压管Z5的阴极和保险管Fl的一端同时连接，保险管Fl的另一端接电源VCC，稳压管Z5的阳极与电容C7的另一端和电容CS的另一端同时接电源地，驱动器Pl的18号至22号管脚同时电源地；
[0083]驱动器Pl的43号和44号管脚同时与电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端与二极管D5的阳极和电阻R21的一端同时连接，二极管D5的阴极与电阻R21的另一端和稳压管Z6的阴极同时连接，
[0084]稳压管Z6的阳极与稳压管Z7的阳极连接，稳压管Z7的阴极与稳压管Z6的阴极和电阻R22的一端连接，电阻R22的另一端接驱动器Pl的37号管脚，驱动器Pl的39号和38号管脚同时与电阻R22的一端连接，
[0085]驱动器Pl的41号和42管脚同时连接，驱动器Pl的42号管脚与电容ClO的一端连接，电容ClO的另一端与驱动器Pl的36号管脚和电阻R24的一端同时连接，电阻R24的另一端与二极管D7的阳极连接，二极管D7的阴极与二极管D8的阳极连接，二极管D8的阴极与稳压管Z7的阴极连接，
[0086]驱动器Pl的41号管脚与电容C9的一端连接，电容C9的另一端与驱动器Pl的40号管脚和电阻R23的一端同时连接，电阻R23的另一端与发光二极管D6的阳极连接，发光二极管D6的阴极与驱动器Pl的35号管脚连接，
[°087 ]电阻R21的另一端作为驱动电路4的第一驱动信号输出端；
[0088]驱动器Pl的32号管脚和31号管脚同时连接，驱动器Pl的32号管脚与电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端、电阻R26的一端和二极管D9的阳极同时连接，二极管D9的阴极、电阻R26的另一端和稳压管Z8的阴极同时连接，稳压管Z8的阳极与稳压管Z9的阳极连接，稳压管Z9的阴极与稳压管Z8的阴极连接，
[0089]驱动器Pl的27号管脚与其26号管脚连接，驱动器Pl的27号管脚、电阻R27的一端和稳压管Z9的阴极同时连接，电阻R27的另一端与驱动器Pl的25号管脚连接，
[0090]驱动器Pl的30号管脚与其29号管脚连接，
[0091]驱动器Pl的30号管脚与电容C12的一端连接，电容C12的另一端、驱动器Pl的24管脚和电阻R29的一端同时连接，电阻R29的另一端与二极管Dll的阳极连接，二极管Dll的阴极与二极管D12的阳极连接，二极管D12的阳极与稳压管Z9的阴极连接，
[0092]驱动器Pl的29号管脚与电容Cll的一端连接，电容Cll的另一端与驱动器Pl的28号管脚和电阻R28的一端同时连接，电阻R28的另一端与发光二极管DlO的阳极连接，发光二极管DlO的阴极与驱动器Pl的23号管脚连接，
[0093]电阻R26的另一端作为驱动电路4的第二驱动信号输出端。
[0094]本实施方式中，驱动电路的设计是整个硬件的关键，由于系统电压高，所选驱动芯片为2SD315，该模块芯片采用直接工作模式，引脚MOD接+15V电源，参考电阻选用47kQ，栅极驱动电阻选用2 Ω，控制单元产生的PWM波接R16的一端和R18的一端，经过保护电路滤掉尖刺部分，接入INA、INB引脚，经过隔离，放大得到可以驱动功率管通断的脉冲信号驱动三相H桥级联逆变电路I。
[0095]【具体实施方式】三:本实施方式与【具体实施方式】一所述的多电平静止无功补偿器的区别在于，所述的DSP控制器3采用TMS320F2812型芯片实现。
【主权项】
1.多电平静止无功补偿器，它包括三相H桥级联逆变电路(I)和DSP控制器(3)，其特征在于，它还包括负载电流与直流侧电压检测电路(2)和驱动电路(4); 三相H桥级联逆变电路(I)用于将三相交流电源的交流电压信号转化为直流电压信号；负载电流与直流侧电压检测电路(2)用于检测负载侧的负载电流信号和三相H桥级联逆变电路(I)输出的直流电压信号； DSP控制器(3)用于接收负载电流与直流侧电压检测电路(2)输出的直流电压信号及负载电流信号并进行处理，输出两路控制信号，其中，第一路控制信号输出端连接驱动电路(4)的第一控制信号输入端，第二路控制信号输出端连接驱动电路(4)的第二控制信号输入端； 驱动电路(4)根据接收的控制信号对三相H桥级联逆变电路(I)进行驱动，且驱动电路(4)的第一驱动信号输出端与三相H桥级联逆变电路(I)的第一驱动信号输入端连接，驱动电路(4)的第二驱动信号输出端与三相H桥级联逆变电路(I)的第二驱动信号输入端连接；其中，负载电流与直流侧电压检测电路(2)包括电流传感器、电压传感器、放大器Ul、放大器U2、放大器U3、放大器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4;所述放大器U1、放大器U2、放大器U3和放大器U4均采用型号为LM358的芯片实现； 电流传感器用于检测负载电流，电流传感器的电流信号输出端与电阻Rl的一端连接，