4的再生电能通过逆变器103和开关SI为第一电源201充电。当工作于充电模式且由第二电源202受电时，双电源切换电路102中的开关S3闭合，开关S1/S2/S4断开，电机104的再生电能通过逆变器103和开关S3为第二电源202供电。
[0050]工作模式三:互馈电模式
[0051]结合图2和图3，当工作于互馈电模式且由第一电源201供电而第二电源202受电时，若第一电源201的电压高于第二电源202的电压，则双电源切换电路102中的开关SI/S4闭合，开关S2/S3断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BUCK变换器运行，电能由第一电源201流向第二电源202。若第一电源201的电压低于第二电源202的电压，则双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关S1/S4断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BOOST变换器运行，电能由第一电源201流向第二电源202。
[0052]当工作于互馈电模式且由第二电源202供电而第一电源201受电时，若第二电源202的电压高于第一电源201的电压，则双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关SI/S4断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BUCK变换器运行，电能由第二电源202流向第一电源201。若第二电源202的电压低于第一电源201的电压，则双电源切换电路102中的开关S1/S4闭合，开关S2/S3断开，逆变器103和电机104的定子绕组作BOOST变换器运行，电能由第二电源202流向第一电源201。
[0053]工作模式四:供电/互馈电模式
[0054]结合图2和图3，当工作于供电/互馈电模式且由第一电源201供电时，双电源切换电路102中的开关S1/S4闭合，开关S2/S3断开，第一电源201通过开关S1/S4和逆变器103驱动电机104工作，同时也为第二电源202供电。当工作于供电/互馈电模式且由第二电源202供电时，双电源切换电路102中的开关S2/S3闭合，开关S1/S4断开，第二电源202通过开关S2/S3和逆变器103驱动电机104工作，同时也为第一电源201供电。
[0055]本【具体实施方式】提供的技术方案通过复用电机驱动相应的逆变器和电机定子绕组，并结合双电源切换电路实现了在双电源和电机系统的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式之间的自由切换，还因为减少了独立双向DC/DC变换器，从而降低了系统成本及减少了系统的体积和重量。
[0056]当然，本发明的上述实施例仅为便于理解而提出的，根据前述内容，本领域的技术人员在实际实施时完全可以根据具体情况针对其中的某项或多项特征进行变化或组合，因此，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围的前提下所作出的等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，皆应仍属本专利涵盖的范畴。
【主权项】
1.一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，包括: 双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对所述双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换； 逆变器，连接于所述双电源切换电路与电机之间，用于将所述双电源输出的直流电转换为交流电驱动所述电机或将所述电机回馈的交流电转换为直流电为所述双电源充电； 控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换所述双电源的运行模式及控制所述逆变器驱动所述电动机运行的控制命令； 驱动电路，用于根据所述控制命令控制所述双电源切换电路切换所述双电源的运行模式以及控制所述逆变器驱动所述电机运行。2.如权利要求1所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源包括由交流电源或直流电源构成的第一电源和由蓄电池或超级电容构成的第二电源。3.如权利要求2所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关和第二开关的第一端均与所述第一电源的第一端连接，所述第三开关和第四开关的第一端均与所述第二电源的第二端连接，所述第一开关和第三开关的第二端均与所述逆变器的第一端连接，所述第二开关和第四开关的第二端均与所述电机定子绕组的中心点连接。4.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行。5.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关并断开第二开关、第三开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第一电源充电，或者，通过闭合第三开关并断开第一开关、第二开关和第四开关，以使所述电机通过所述逆变器为所述第二电源充电。6.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，当所述第一电源的电压高于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第一电源充电。7.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，当所述第一电源的电压低于所述第二电源的电压时，所述双电源切换电路用于通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第一电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于升压模式为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器和所述电机的定子绕组工作于降压模式为所述第一电源充电。8.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述双电源切换电路用于通过闭合第一开关和第四开关并断开第二开关和第三开关，以使所述第一电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第二电源充电，或者，通过闭合第二开关和第三开关并断开第一开关和第四开关，以使所述第二电源通过所述逆变器驱动所述电机运行以及为所述第一电源充电。9.如权利要求3所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述逆变器包括第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关和第十开关，所述第五开关、第七开关和第九开关的第一端均与所述第一和第三开关的第二端连接，所述第六开关、第八开关和第十开关的第一端均与所述第一电源的第二端和所述第二电源的第二端连接，所述第五开关和第六开关的第二端均与所述电机的第一电相定子绕组连接，所述第七开关和第八开关均与所述电机的第二相定子绕组连接，所述第九开关和第十开关均与所述电机的第三相定子绕组连接。10.如权利要求1至9任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括: 信号检测电路，用于检测所述系统中的电流电压、温度和转速信息并输出。11.如权利要求1至9任一项所述的用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，其特征在于，所述系统还包括: 人机界面，用于将接收的用于调整所述双电源的运行模式的控制指令发送给所述控制电路。
【专利摘要】本发明提供了一种用于电机驱动的双电源供电及能量互馈系统，包括：双电源切换电路，连接于双电源与逆变器之间，用于对双电源的供电模式、充电模式、互馈电模式或供电/互馈电模式进行运行模式的切换；逆变器，连接于双电源切换电路与电机之间，用于将双电源输出的直流电转换为交流电驱动电机或将电机回馈的交流电转换为直流电为双电源充电；控制电路，用于根据接收的控制指令和采集的电流电压信息发送切换双电源的运行模式及控制逆变器驱动电动机运行的控制命令；驱动电路，用于根据控制命令控制双电源切换电路切换双电源的运行模式以及控制逆变器驱动电机运行。本发明减少了独立双向DC/DC变换器，降低了系统成本及减少了系统的体积和重量。
【IPC分类】H02P23/00, H02J7/00, H02J9/06
【公开号】CN105634370
【申请号】CN201410625298
【发明人】吴跃飞
【申请人】乐金电子研发中心(上海)有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月7日