一种链式静止同步补偿器控制方法及控制系统的制作方法

一种链式静止同步补偿器控制方法及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种链式静止同步补偿器控制方法及控制系统，涉及电能变换技术领域，解决了现有的链式静止同步补偿器控制方法难以准确的区分交流电压传感器断线故障和低压侧电压故障，导致链式静止同步补偿器难以对低压侧电压故障起到支撑作用的技术问题。该链式静止同步补偿器控制方法包括：获取链式静止同步补偿器的两相静止坐标系下的桥臂信息；根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂信息，经过一系列的变换，获得当前时刻三相桥臂参考电压；采集静止同步补偿器的桥臂子电路的电容电压，并根据当前时刻三相桥臂参考电压，获得桥臂子电路的开关信号，通过桥臂子电路的开关信号，对链式静止同步补偿器进行控制。本发明应用于控制链式静止同步补偿器。
【专利说明】
一种链式静止同步补偿器控制方法及控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电能变换技术领域，尤其涉及一种链式静止同步补偿器控制方法及控 制系统。
【背景技术】
[0002] 随着电子技术的发展，链式静止同步补偿器在高压大功率输电领域得到越来越广 泛的应用。链式静止同步补偿器一般通过变压器连接到电网，并通过交流电压传感器采集 高低压侧电压和高低压侧电流进行锁相控制。然而，当链式静止同步补偿器与不对称电网 连接时，如果不对称电网出现故障，现有的链式静止同步补偿器控制方法就难以准确的区 分交流电压传感器断线故障和低压侧电压故障，使得这两种故障下，链式静止同步补偿器 都会出现闭锁跳闸的现象，导致链式静止同步补偿器难以对低压侧电压故障起到支撑作 用。因此，需要提供一种不依赖无交流电压传感器提供的电网电压信息的链式静止同步补 偿器控制方法，以使得链式静止同步补偿器能够对不对称电网中的低压侧电压故障起到支 撑作用。

【发明内容】

[0003] 本发明的目的在于提供一种链式静止同步补偿器控制方法及控制系统，用于在不 对称电网条件下，链式静止同步补偿器能够对不对称电网中的低压侧电压故障起到支撑作 用。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供一种链式静止同步补偿器控制方法，采用如下技术 方案：
[0005] 该链式静止同步补偿器控制方法包括：
[0006] 获取链式静止同步补偿器的两相静止坐标系下的桥臂信息，所述两相静止坐标系 下的桥臂电流信息包括当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae和上一时刻两相静止坐 标系下的桥臂参考电压;
[0007] 根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流和所述上一时刻两相静止坐 标系下的桥臂参考电压，获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电网电压观测 值 4^和端口电网电压观测值的正交量;
[0008] 根据所述端口电网电压观测值^^和所述端口电网电压观测值的正交量& 获得 端口电网电压观测值的正序分量和端口电网电压观测值的负序分量;
[0009] 根据所述端口电网电压观测值*^、所述端口电网电压观测值的正序分量*匕和所 述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压 参考值C ;
[0010]根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值，获得当前时刻三相 桥臂参考电压;
[0011] 采集所述静止同步补偿器的桥臂子电路的电容电压υ。，并根据所述当前时刻三相 桥臂参考电压*>1，获得所述桥臂子电路的开关信号，通过所述桥臂子电路的开关信号，对 所述链式静止同步补偿器进行控制。
[0012] 与现有技术相比，本发明提供的链式静止同步补偿器控制方法具有以下有益效 果：
[0013] 本发明提供的链式静止同步补偿器控制方法中，获取链式静止同步补偿器的当前 时刻三相桥臂电流，换算得到当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流之后，只需通过一系 列的换算与计算，即可得到静止同步补偿器的桥臂子电路的开关信号，从而控制链式静止 同步补偿器。在整个控制过程中，无需使用交流电压传感器采集高低压侧电压、电流，从而 避免了因交流电压传感器断线故障而导致链式静止同步补偿器闭锁跳闸的情况出现，进而 对不对称交流电网的低压侧电压故障起到了支撑的作用。
[0014] 本发明还提供了一种链式静止同步补偿器控制系统，采用如下技术方案：
[0015] 该链式静止同步补偿器控制系统包括：
[0016] 电流坐标变换电路，链式静止同步补偿器的输出端与所述电流坐标变换电路的输 入端相连，所述电流坐标变换电路用于获取链式静止同步补偿器的当前时刻三相桥臂电流 iu?，并根据所述当前时刻三相桥臂电流iu?获得所述链式静止同步补偿器的当前时刻两相 静止坐标系下的桥臂电流iae;
[0017] 不对称电网电压观测器，所述电流坐标变换电路的输出端与所述不对称电网电压 观测器的输入端相连，所述不对称电网电压观测器用于根据所述链式静止同步补偿器的当 前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流ke和所述链式静止同步补偿器的上一时刻两相静止 坐标系下的桥臂参考电压*4,获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电网电压观 测值和端口电网电压观测值的正交量;
[0018] 正负分离电路，所述不对称电网电压观测器的输出端与所述正负分离电路的输入 端相连，所述正负分离电路用于根据所述端口电网电压观测值<#和所述端口电网电压观 测值的正交量，获得端口电网电压观测值的正序分量 1^和端口电网电压观测值的负序 分量A ;
[0019] 双闭环矢量控制电路，所述不对称电网电压观测器的输出端、所述正负分离电路 的输出端以及所述电流坐标变换电路的输出端分别与所述双闭环矢量控制电路的输入端 相连，所述双闭环矢量控制电路的输出端与所述不对称电网电压观测器的输入端相连，所 述双闭环矢量控制电路用于根据所述端口电网电压观测值*^、所述端口电网电压观测值 的正序分量和所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流ke，获得当前时刻两相静止 坐标系下的桥臂电压参考值C，并将所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值 传送至所述不对称电网电压观测器；
[0020] 电压坐标变换电路，所述双闭环矢量控制电路的输出端与所述电压坐标变换电路 的输入端相连，所述电压坐标变换电路用于根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电 压参考值》C，获得当前时刻三相桥臂参考电压V.1,;
[0021] 调制控制电路，所述电压坐标变换电路的输出端、所述链式静止同步补偿器的输 出端分别与所述调制控制电路的输入端相连，所述调制控制电路的输出端与所述链式静止 同步补偿器的输入端相连，所述调制控制电路用于采集所述静止同步补偿器的桥臂子电路 的电容电压U。，并根据所述当前时刻三相桥臂参考电压》，获得所述桥臂子电路的开关信 号。
[0022] 与现有技术相比，本发明提供的链式静止同步补偿器控制系统具有以下有益效 果：
[0023] 本发明提供的链式静止同步补偿器控制系统中，由于链式静止同步补偿器的输出 端与电流坐标变换电路的输入端相连，因此可通过电流坐标变换电路获得链式静止同步补 偿器的当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流，且由于电流坐标变换电路的输出端与不对 称电网电压观测器的输入端相连、不对称电网电压观测器的输出端与正负分离电路的输入 端相连、不对称电网电压观测器的输出端、正负分离电路的输出端以及电流坐标变换电路 的输出端分别与双闭环矢量控制电路的输入端相连，双闭环矢量控制电路的输出端与不对 称电网电压观测器的输入端相连、双闭环矢量控制电路的输出端与电压坐标变换电路的输 入端相连、电压坐标变换电路的输出端、链式静止同步补偿器的输出端分别与调制控制电 路的输入端相连、调制控制电路的输出端与链式静止同步补偿器的输入端相连，因此，只需 通过不对称电网电压观测器、正负分离电路、双闭环矢量控制电路、电压坐标变换电路和调 制控制电路，经过一系列的变换，即可得到静止同步补偿器的桥臂子电路的开关信号，从而 控制链式静止同步补偿器。在使用上述控制系统控制的过程中，无需使用交流电压传感器 采集高低压侧电压、电流，从而避免了因交流电压传感器断线故障而导致链式静止同步补 偿器闭锁跳闸的情况出现，进而对不对称交流电网的低压侧电压故障起到了支撑的作用。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。
[0025] 图1为本发明实施例中链式静止同步补偿器控制方法流程图；
[0026] 图2为本发明实施例中链式静止同步补偿器桥臂子电路的电路示意图；
[0027] 图3为本发明实施例中链式静止同步补偿器控制系统结构示意图。
[0028] 附图标记说明：
[0029] 1-电流坐标变换电路，2-不对称电网电压观测器，
[0030] 21-第一正交滤波器，22-第二正交滤波器，
[0031] 23-第一计算电路， 24-第二计算电路，
[0032] 3-正负分离电路， 4 一双闭环矢量控制电路，
[0033] 41 一外环控制电路， 42-内环控制电路，
[0034] 43-比例谐振调节器，5-电压坐标变换电路，
[0035] 6-调制控制电路， 7-链式静止同步补偿器。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 实施例一
[0038] 本发明实施例提供一种链式静止同步补偿器控制方法，如图1所示，该链式静止同 步补偿器控制方法包括：
[0039] 步骤S1、获取链式静止同步补偿器的两相静止坐标系下的桥臂信息，两相静止坐 标系下的桥臂电流信息包括当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流ke和上一时刻两相静 止坐标系下的桥臂参考电压·^, p
[0040] 需要说明的是，本发明实施例中的"上一时刻"指的是与当前时刻相差一个链式静 止同步补偿器的时间步长的时刻，对于链式静止同步补偿器的时间步长，本领域技术人员 可根据实际的链式静止同步补偿器确定。
[0041 ]示例性地，可通过链式静止同步补偿器控制系统中的电流坐标变换电路，获取链 式静止同步补偿器的当前时刻三相桥臂电流iu?，并根据当前时刻三相桥臂电流iu?获得链 式静止同步补偿器的当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae。
[0042] 步骤S2、根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae和上一时刻两相静止坐标 系下的桥臂参考电压V:，获得当前时刻链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值*^和 端口电网电压观测值的正交量。
[0043] 示例性地，根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iaf!和上一时刻两相静止坐 标系下的桥臂参考电压'^，可通过链式静止同步补偿器控制系统中的不对称电网电压观 测器，获得当前时刻链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值 0#和端口电网电压观测值 的正交量?
[0044] 步骤S3、根据端口电网电压观测值和端口电网电压观测值的正交量"，获得端 口电网电压观测值的正序分量和端口电网电压观测值的负序分量*匕。
[0045] 示例性地，根据端口电网电压观测值心和端口电网电压观测值的正交量屹，可通 过链式静止同步补偿器控制系统中的正负分离电路，获得端口电网电压观测值的正序分量 ^和端口电网电压观测值的负序分量Cp。
[0046] 步骤S4、根据端口电网电压观测值、端口电网电压观测值的正序分量Μ,和当前 时刻两相静止坐标系下的桥臂电流?αβ，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考 值。
[0047] 示例性地，根据端口电网电压观测值^、端口电网电压观测值的正序分量匕和当 前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流i ae，可通过链式静止同步补偿器控制系统中的双闭环 矢量控制电路，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值
[0048] 步骤S5、根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值ν:Γ)，获得当前时刻三 相桥臂参考电压。
[0049] 示例性地，根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值ν二，可通过链式静 止同步补偿器控制系统中的电压坐标变换电路获得当前时刻三相桥臂参考电压
[0050]步骤S6、采集静止同步补偿器的桥臂子电路的电容电压U。，并根据当前时刻三相 桥臂参考电压，获得桥臂子电路的开关信号，对链式静止同步补偿器进行控制。
[0051 ]示例性地，可通过链式静止同步补偿器控制系统中的调制控制电路，采集静止同 步补偿器的桥臂子电路的电容电压U。，并根据当前时刻三相桥臂参考电压获得桥臂子 电路的开关信号，通过桥臂子电路的开关信号，对链式静止同步补偿器进行控制。
[0052]在本发明实施例的技术方案中，获取链式静止同步补偿器的当前时刻三相桥臂电 流，换算得到当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流之后，只需通过一系列的换算与计算， 即可得到静止同步补偿器的桥臂子电路的开关信号，从而控制链式静止同步补偿器。在整 个控制过程中，无需使用交流电压传感器采集高低压侧电压、电流，从而避免了因交流电压 传感器断线故障而导致链式静止同步补偿器闭锁跳闸的情况出现，进而对不对称交流电网 的低压侧电压故障起到了支撑的作用。
[0053]另外，采用上述链式静止同步补偿器的控制方法，对链式静止同步补偿器进行控 制时，不需要对当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流进行初值估算，从而减小了转换过 程中的误差，简化了控制过程。
[0054]示例性地，上述步骤S2根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae和上一时刻 两相静止坐标系下的桥臂参考电压V:，获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电 网电压观测值、和端口电网电压观测值的正交量岐的具体步骤包括：
[0055] 步骤S21、根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，获得第一桥臂电流&和 第二桥臂电流Ci，第二桥臂电流:&与第一桥臂电流t的相位差为90°。
[0056] 可选地，获得第一桥臂电流^和第二桥臂电流匕的具体步骤包括:获取链式静止 同步补偿器中复频域的复参变量s、链式静止同步补偿器中增益调节系数k以及所述链式静 止同步补偿器中电网电压角频率根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流i ae、复频 域的复参变量s、增益调节系数k和电网电压角频率cou，可通过链式静止同步补偿器控制系 统的不对称电网电压观测器中的第一正交滤波器，获得第一桥臂电流^和第二桥臂电流 仏，其中
[0057] 步骤S22、根据上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压V:，获得第一桥臂参 考电压和第二桥臂参考电压〇第二桥臂参考电压 与第一桥臂参考电压相位差为 90。。
[0058] 可选地，获得第一桥臂参考电压和第二桥臂参考电压 <；；的具体步骤包括:获取 链式静止同步补偿器中复频域的复参变量s、链式静止同步补偿器中增益调节系数k以及链 式静止同步补偿器中电网电压角频率根据上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电 压、复频域的复参变量s、增益调节系数k、电网电压角频率〇^，可通过链式静止同步补偿器 控制系统的不对称电网电压观测器中的第二正交滤波器，获得第一桥臂参考电压和第二 桥臂参考电压ο其中：
[0059] 需要说明的是，对于步骤S21和步骤S22的先后顺序，本领域技术人员可根据实际 情况进行选择，本发明实施例不进行限定。
[0060] 步骤S23、获取链式静止同步补偿器中任一桥臂的电抗器电感之和L和桥臂的电抗 器电阻之和r;根据第一桥臂电流U、第二桥臂电流匕、第一桥臂参考电压、第二桥臂参 考电压V:、桥臂的电抗器电感之和L以及桥臂的电抗器电阻之和R，可通过链式静止同步补 偿器控制系统的不对称电网电压观测器中的第一计算电路和第二计算电路，获得端口电网 电压观测值和端口电网电压观测值的正交量《士，其中，
t为端口电网电压在α方向 上的观测值，~为端口电网电压在β方向上的观测值，#为端口电网电压在α方向上的观测 值的正交量，G为端口电网电压在β方向上的观测值的正交量。
[0061 ] 示例性地，步骤S3根据端口电网电压观测值心,和端口电网电压观测值的正交量 C，获得端口电网电压观测值的正序分量^和端口电网电压观测值的负序分量的具体 步骤包括：
[0062] 步骤S31、根据端口电网电压观测值\9，获得端口电网电压在α方向上的观测值< 和端口电网电压在β方向上的观测值《%1
[0063] 步骤S32、根据端口电网电压观测值的正交量 获得端口电网电压在α方向上的 观测值的正交量《丨和端口电网电压在β方向上的观测值的正交量％。
[0064] 步骤S33、根据端口电网电压在α方向上的观测值<、端口电网电压在β方向上的观 测值^、端口电网电压在α方向上的观测值的正交量C和端口电网电压在β方向上的观测 值的正交量#，获得端口电网电压在α方向上的观测值的正序分量C、端口电网电压在β方 向上的观测值的正序分量$、端口电网电压在α方向上的观测值的负序分量C和端口电网 电压在β方向上的观测值的负序分量C，其4
[0065] 步骤S34、根据端口电网电压在α方向上的观测值的正序分量<、端口电网电压在β 方向上的观测值的正序分量<、端口电网电压在α方向上的观测值的负序分量<、端口电 网电压在β方向上的观测值的负序分量€和电网电压观测值，获得电网电压观测值的正序 分量和电网电压观测值的负序分量_?_，其中，
[0066] 示例性地，步骤S4根据端口电网电压观测值、端口电网电压观测值的正序分量 和当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂 电压参考值的具体步骤包括：
[0067] 步骤S41、获取链式静止同步补偿器的无功电流参考值（。
[0068] 获取链式静止同步补偿器的无功电流参考值<:的方法有很多，本领域技术人员可 根据实际情况进行选择，本发明实施例给出以下两种具体方法：
[0069] 方法一、获取链式静止同步补偿器在无功模式下的输出无功参考参数Q'链式静 止同步补偿器的功率观测参数Q和比例积分调节器的比例积分传递函数G PI;根据输出无功 参考参数Q'功率观测参数Q和比例积分调节器的比例积分传递函数GPI，通过链式静止同步 补偿器控制系统的双闭环矢量控制电路中的外环控制电路，获得无功电流参考值ζ，其中，
[0070] 方法二、获取链式静止同步补偿器在电压控制模式下的端口电压参考参数U'链 式静止同步补偿器的电压观测参数U和比例积分调节器的比例积分传递函数G PI4|据端口 电压参考参数U'电压观测参数U和比例积分调节器的比例积分传递函数GPI，通过链式静止 同步补偿器控制系统的双闭环矢量控制电路中的外环控制电路，获得无功电流参考值<， 其中，t = ￡?#([/ -?/.)。
[0071] 示例性地，上述方法一和方法二中，获取比例积分调节器的比例积分传递函数GPI 的具体步骤包括:获取比例积分调节器的比例系数kpi_p;获取比例积分调节器的积分系数 kpi_1;根据比例积分调节器的比例系数kpi_p和比例积分调节器的积分系数匕^，获取比例积 分调节器的比例积分传递函数GPI，其中，^ ^ + ^ 6
[0072] 步骤S42、根据无功电流参考值<和端口电网电压观测值的正序分量，获得链式 静止同步补偿器的电流参考值G。
[0073] 可选地，获得链式静止同步补偿器的电流参考值〇的具体步骤包括：
[0074] 获取链式静止同步补偿器的有功电流参考值，其中，/:= 〇 ;根据端口电网电压观 测值的正序分量，获得端口电网电压在α方向上的观测值的正序分量<、端口电网电压在β 方向上的观测值的正序分量 <、端口电网电压在α方向上的观测值的负序分量C和端口电 网电压在β方向上的观测值的负序分量Μ〖根据无功电流参考值<、有功电流参考值ζ、端 口电网电压在α方向上的观测值的正序分量<、端口电网电压在β方向上的观测值的正序分 量％、端口电网电压在α方向上的观测值的负序分量％和端口电网电压在β方向上的观测 值的负序分量€，通过链式静止同步补偿器控制系统的双闭环矢量控制电路中的内环控制 电路，获得电流参考值t，其中：
<为电流参考值C? 在α方向上的分量，4为电流参考值4在β方向上的分量。
[0075] 步骤S43、获取比例谐振调节器的比例积分传递系数Gpr。
[0076] 可选地，获取比例谐振调节器的比例积分传递系数Gpr的具体步骤包括：
[0077] 获取比例谐振调节器的比例系数kpr_p;获取比例谐振调节器的谐振系数kpr_ r;获取 阻尼系数ξ;获取链式静止同步补偿器中复频域中的复参变量s;获取链式静止同步补偿器 中电网电压角频率ω u;根据比例谐振调节器的比例系数kpr_p、比例谐振调节器的谐振系数 kpr_r、阻尼系数ξ、复频域中的复参变量s和电网电压角频率cou，获得比例谐振调节器的比例 积分传递系数Gpr，其牛
[0078] 步骤S44、根据电流参考值^、当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae、端口电 网电压观测值^和比例谐振调节器的比例积分传递系数Gpr，通过比例谐振调节器，获得当 前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值，其中，。
[0079] 示例性地，步骤S6获得桥臂子电路的开关信号的具体方法有很多，最终只需使得 每个桥臂电压拟合对应的桥臂参考电压，并且使每个桥臂的子模块电容电压平衡即可，本 领域技术人员可根据实际情况进行选择，可选地，可采用载波移相调制方法对链式静止同 步补偿器的每个桥臂进行调制，获得每个所述桥臂的子电路的开关信号，或，采用最近电平 逼近调制方法对链式静止同步补偿器的每个桥臂进行调制，获得每个所述桥臂的子电路的 开关信号。
[0080] 具体地，以链式静止同步补偿器的任意一个桥臂为例，采用最近电平逼近调制方 法对链式静止同步补偿器的每个桥臂进行调制的具体方法包括：
[0081] 根据当前时刻桥臂子电路的电容电压U。的大小对桥臂的N个子电路进行排序。如 果桥臂参考电压与桥臂电流符号相同，则升序排列；如果桥臂参考电压与桥臂电流符号相 反，则降序排列。
[0082] 如图2所示，假设4个子电路的排列顺序为K1、K4、K2、K3。
[0083] 根据当前时刻三相桥臂参考电压vl，预设投入子电路的个数为m，m的取值范围为 0~N。从排列好的子电路序列中选取前m个子电路，使得m个子电路的电容电压之和最接近 三相桥臂参考电压*C.，m个子电路的电容电压之和计算公式为：
[0084]
;中，UCj为第j个子电路的电容电压，v丨为第i相的参考 电压，假设根据该公式得到m = 2。
[0085] 根据当前时刻三相桥臂参考电压vl,,"方向确定开关信号。如果当前时刻三相桥臂 参考电压大于零，则前m个子电路正向投入，即K1和K4开通，K2和K3关断。如果前时刻三 相桥臂桥臂参考电压：小于零，则前m个子模块反向投入，即K1和K4关断，K2和K3开通。其 余N-m个子电路旁路，即K1和K3开通，K2和K4关断，或者，K1和K3关断，K2和K4开通。
[0086] 需要说明的是，对其他的桥臂的调制控制方式与上述桥臂的调制控制方式相同， 本发明实施例不再进行赘述。
[0087] 实施例二
[0088] 本发明实施例提供一种链式静止同步补偿器控制系统，如图3所示，该链式静止同 步补偿器控制系统包括:电流坐标变换电路1、不对称电网电压观测器2、正负分离电路3、双 闭环矢量控制电路4、电压坐标变换电路5和调制控制电路6。
[0089] 其中，链式静止同步补偿器7的输出端与电流坐标变换电路1的输入端相连，电流 坐标变换电路1用于获取链式静止同步补偿器7的当前时刻三相桥臂电流i uvw，并根据当前 时刻三相桥臂电流iu?获得链式静止同步补偿器7的当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电 ^/IL1clJ3 〇
[0090] 电流坐标变换电路1的输出端与不对称电网电压观测器2的输入端相连，不对称电 网电压观测器2用于根据链式静止同步补偿器7的当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流 iae和链式静止同步补偿器7的上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压，获得当前时 刻链式静止同步补偿器7的端口电网电压观测值弋,,和端口电网电压观测值的正交量^ s
[0091] 不对称电网电压观测器2的输出端与正负分离电路3的输入端相连，正负分离电路 3用于根据端口电网电压观测值^_和端口电网电压观测值的正交量获得端口电网电压 观测值的正序分量<；和端口电网电压观测值的负序分量。
[0092] 不对称电网电压观测器2的输出端、正负分离电路3的输出端以及电流坐标变换电 路1的输出端分别与双闭环矢量控制电路4的输入端相连，双闭环矢量控制电路4的输出端 与不对称电网电压观测器2的输入端相连，双闭环矢量控制电路4用于根据端口电网电压观 测值端口电网电压观测值的正序分量和当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流 iae，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值并将当前时刻两相静止坐标系 下的桥臂电压参考值C传送至不对称电网电压观测器2。
[0093] 双闭环矢量控制电路4的输出端与电压坐标变换电路5的输入端相连，电压坐标变 换电路5用于根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值*C，获得当前时刻三相桥 臂参考电压
[0094] 电压坐标变换电路5的输出端、链式静止同步补偿器7的输出端分别与调制控制电 路6的输入端相连，调制控制电路6的输出端与链式静止同步补偿器7的输入端相连，调制控 制电路6用于采集静止同步补偿器7的桥臂子电路的电容电压U。，并根据当前时刻三相桥臂 参考电压<?，获得桥臂子电路的开关信号。
[0095] 在使用上述链式静止同步补偿器控制系统对链式静止同步补偿器进行控制时，首 先，通过电流坐标变换电路1，获取链式静止同步补偿器7的当前时刻三相桥臂电流i uvw，并 根据当前时刻三相桥臂电流获得链式静止同步补偿器7的当前时刻两相静止坐标系下 的桥臂电流i a{!。
[0096] 其次，根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流和上一时刻两相静止坐标系 下的桥臂参考电压 <>，通过不对称电网电压观测器2,获得当前时刻链式静止同步补偿器7 的端口电网电压观测值*^和端口电网电压观测值的正交量。
[0097] 再次，根据端口电网电压观测值和端口电网电压观测值的正交量*^，通过正负 分离电路3,获得端口电网电压观测值的正序分量和端口电网电压观测值的负序分量
[0098] 然后，根据端口电网电压观测值I#、端口电网电压观测值的正序分量〇和当前时 刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，通过双闭环矢量控制电路4,获得当前时刻两相静止坐 标系下的桥臂电压参考值。
[0099] 最后，根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值，通过电压坐标变换 电路5获得当前时刻三相桥臂参考电压再通过调制控制电路6,采集静止同步补偿器7 的桥臂子电路的电容电压U。，并根据当前时刻三相桥臂参考电压V:，获得桥臂子电路的开 关信号。
[0100] 在本发明实施例的技术方案中，由于链式静止同步补偿器7的输出端与电流坐标 变换电路1的输入端相连，因此可通过电流坐标变换电路1获得链式静止同步补偿器7的当 前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流，且由于电流坐标变换电路1的输出端与不对称电网 电压观测器2的输入端相连、不对称电网电压观测器2的输出端与正负分离电路3的输入端 相连、不对称电网电压观测器2的输出端、正负分离电路3的输出端以及电流坐标变换电路1 的输出端分别与双闭环矢量控制电路4的输入端相连，双闭环矢量控制电路4的输出端与不 对称电网电压观测器2的输入端相连、双闭环矢量控制电路4的输出端与电压坐标变换电路 1的输入端相连、电压坐标变换电路5的输出端、链式静止同步补偿器7的输出端分别与调制 控制电路6的输入端相连、调制控制电路6的输出端与链式静止同步补偿器7的输入端相连， 因此，只需通过不对称电网电压观测器2、正负分离电路3、双闭环矢量控制电路4、电压坐标 变换电路5和调制控制电路6,经过一系列的变换，即可得到静止同步补偿器7的桥臂子电路 的开关信号，从而控制链式静止同步补偿器7。在使用上述控制系统控制的过程中，无需使 用交流电压传感器采集高低压侧电压、电流，从而避免了因交流电压传感器断线故障而导 致链式静止同步补偿器闭锁跳闸的情况出现，进而对不对称交流电网的低压侧电压故障起 到了支撑的作用。
[0101] 需要补充的是，如图3所示，不对称电网电压观测器2包括:第一正交滤波器21、第 二正交滤波器22、第一计算电路23和第二计算电路24。
[0102] 其中，电流坐标变换电路1的输出端与第一正交滤波器21的输入端相连，第一正交 滤波器21用于根据当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流i ae，获得第一桥臂电流&和与 第一桥臂电流t的相位差为90°的第二桥臂电流匕。
[0103] 双闭环矢量控制电路4的输出端与第二正交滤波器22的输入端相连，第二正交滤 波器22用于根据上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压获得第一桥臂参考电压 ??和与第一桥臂参考电压相位差为90°的第二桥臂参考电压〇
[0104] 第一正交滤波器21的输出端和第二正交滤波器22的输出端分别与第一计算电路 23的输入端相连，第一计算电路的输出端23与双闭环矢量控制电路4的输入端相连，第一计 算电路23用于根据第一桥臂电流匕、第二桥臂电流^、第一桥臂参考电压、链式静止同 步补偿器7中任一桥臂的电抗器电感之和L以及桥臂的电抗器电阻之和R，获得端口电网电 压观测值。
[0105] 第一正交滤波器21的输出端和第二正交滤波器22的输出端分别与第二计算电路 24的输入端相连，第二计算电路24的输出端与双闭环矢量控制电路4的输入端相连，第二计 算电路24用于根据第一桥臂电流U、第二桥臂电流匕、第二桥臂参考电压&,、桥臂的电抗 器电感之和L以及桥臂的电抗器电阻之和R，获得端口电网电压观测值的正交量。
[0106] 需要说明的是，关于第一计算电路23和第二计算电路24的具体组成结构与现有的 计算电路相同，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不再进行赘 述。
[0107] 与使用同坐标系下的电网电压观测器相比，在使用上述不对称电网电压观测器2 获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值*^和端口电网电压观测值 的正交量*^时，避免了同坐标系下的电网电压观测器存在的积分饱和、零点漂移等问题。
[0108] 另外，如图3所示，双闭环矢量控制电路4包括:外环控制电路41、内环控制电路42 和比例谐振调节器43。
[0109] 其中，链式静止同步补偿器7的输出端与外环控制电路41的输入端相连，外环控制 电路41用于获取链式静止同步补偿器7的无功电流参考值:<。
[0110] 外环控制电路41的输出端、不对称电网电压观测器2的输出端和电流坐标变换电 路1的输出端分别与内环控制电路42的输入端相连，内环控制电路42用于根据无功电流参 考值（和端口电网电压观测值的正序分量65，获得链式静止同步补偿器7的电流参考值 6
[0111] 内环控制电路42的输出端、不对称电网电压观测器2的输出端分别与比例谐振调 节器43的输入端相连，比例谐振调节器43的输出端分别与不对称电网电压观测器2的输入 端、电压坐标变换电路5的输入端相连，比例谐振调节器43根据电流参考值'、当前时刻两 相静止坐标系下的桥臂电流端口电网电压观测值心和比例谐振调节器43的比例积分 传递系数G PR，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值v二。
[0112] 此外，外环控制电路41包括比例积分调节器，其中，链式静止同步补偿器7的输出 端与比例积分调节器的输入端相连，比例积分调节器的输出端与内环控制电路42的输入端 相连，比例积分调节器用于根据链式静止同步补偿器7在无功模式下的输出无功参考参数 Q'链式静止同步补偿器7的功率观测参数Q和比例积分调节器的比例积分传递函数GPI，获 得无功电流参考值（，或，根据链式静止同步补偿器7在电压控制模式下的端口电压参考参 数U'链式静止同步补偿器7的电压观测参数U和比例积分调节器的比例积分传递函数G PI， 获得无功电流参考值L。
[0113]需要说明的是，关于外环控制电路41和内环控制电路42的具体组成结构与现有的 外环控制电路、内环控制电路相同，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，本发明实施 例对此不再进行赘述。
[0114]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，包括： 获取链式静止同步补偿器的两相静止坐标系下的桥臂信息，所述两相静止坐标系下的 桥臂电流信息包括当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流Ke和上一时刻两相静止坐标系 下的桥臂参考电压; 根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流Ke和所述上一时刻两相静止坐标系 下的桥臂参考电压，获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值心# 和端口电网电压观测值的正交量; 根据所述端口电网电压观测值*^和所述端口电网电压观测值的正交量，获得端口 电网电压观测值的正序分量和端口电网电压观测值的负序分量 根据所述端口电网电压观测值*心、所述端口电网电压观测值的正序分量O和所述当 前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，获得当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考 值; 根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值O获得当前时刻三相桥臂参 考电压<"; 采集所述静止同步补偿器的桥臂子电路的电容电压U。，并根据所述当前时刻三相桥臂 参考电压，获得所述桥臂子电路的开关信号，通过所述桥臂子电路的开关信号，对所述 链式静止同步补偿器进行控制。2. 根据权利要求1所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得当前时刻所 述链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值和端口电网电压观测值的正交量的具 体步骤包括： 根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae，获得第一桥臂电流U和第二桥臂 电流g，所述第二桥臂电流^与所述第一桥臂电流U的相位差为90°; 根据上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压V:，获得第一桥臂参考电压*?和第 二桥臂参考电压，所述第二桥臂参考电压^与所述第一桥臂参考电压》^相位差为90° ; 获取所述链式静止同步补偿器中任一桥臂的电抗器电感之和L和所述桥臂的电抗器电 阻之和R; 根据所述第一桥臂电流U、所述第二桥臂电流U、所述第一桥臂参考电压、所述第 二桥臂参考电压〇所述桥臂的电抗器电感之和L以及所述桥臂的电抗器电阻之和R，获得 端口电网电压观测值和端口电网电压观测值的正交量其中， 「U " " t -r'l , Λ , Ir= .1 /? = - + 見'丨=+ + L%」 Lii ?」 的观测值，心为端口电网电压在β方向上的观测值，< 为端口电网电压在α方向上的观测值 的正交量，4为端口电网电压在β方向上的观测值的正交量。3. 根据权利要求2所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得所述第一桥 臂电流U和所述第二桥臂电流&的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器中复频域的复参变量S、链式静止同步补偿器中增益调 节系数k以及所述链式静止同步补偿器中电网电压角频率ω u; 根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流ke、所述复频域的复参变量s、所述增 益调节系数k和所述电网电压角频率Cou，获得所述第一桥臂电流^和所述第二桥臂电流 C，其中，4. 根据权利要求2所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得所述第一 桥臂参考电压和所述第二桥臂参考电压的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器中复频域的复参变量s、所述链式静止同步补偿器中增 益调节系数k以及所述链式静止同步补偿器中电网电压角频率ω u; 根据所述上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压、所述复频域的复参变量s、所述 增益调节系数k、所述电网电压角频率COu，获得所述第一桥臂参考电压匕,和所述第二桥臂 参考电压，其中5. 根据权利要求1所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得端口电网电 压观测值的正序分量和端口电网电压观测值的负序分量的具体步骤包括： 根据所述端口电网电压观测值^^，获得端口电网电压在α方向上的观测值《%和端口电 网电压在β方向上的观测值心:; 根据所述端口电网电压观测值的正交量，获得端口电网电压在α方向上的观测值的 正交量<和端口电网电压在β方向上的观测值的正交量; 根据所述端口电网电压在α方向上的观测值<、所述端口电网电压在β方向上的观测值 心、所述端口电网电压在α方向上的观测值的正交量<和所述端口电网电压在β方向上的 观测值的正交量t，获得端口电网电压在α方向上的观测值的正序分量<、端口电网电压 在β方向上的观测值的正序分量C、端口电网电压在α方向h的观测倌的负序分量C和端口 电网电压在β方向上的观测值的负序分量<，其4根据所述端口电网电压在α方向上的观测值的正序分量 <、所述端口电网电压在β方向上 的观测值的正序分量￥、所述端口电网电压在α方向上的观测值的负序分量"'：；、所述端口电 网电压在β方向上的观测值的负序分量以和所述电网电压观测值，获得所述电网电压观测值 的正序分量和所述电网电压观测值的负序分量46. 根据权利要求1所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得当前时刻两 相静止坐标系下的桥臂电压参考值V:的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器的无功电流参考值< ; 根据所述无功电流参考值<和所述端口电网电压观测值的正序分量获得所述链式 静止同步补偿器的电流参考值€; 获取比例谐振调节器的比例积分传递系数Gpr; 根据所述电流参考值C、所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae、所述端口电网 电压观测值弋.,和所述比例谐振调节器的比例积分传递系数GPR，通过所述比例谐振调节器，获 得所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值*C，其中，V: = - Gps (〇 。7. 根据权利要求6所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获取所述链式静 止同步补偿器的无功电流参考值 <:的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器在无功模式下的输出无功参考参数Q%获取所述链式静 止同步补偿器的功率观测参数Q; 获取比例积分调节器的比例积分传递函数GPI; 根据所述输出无功参考参数Q'所述功率观测参数Q和所述比例积分调节器的比例积分 传递函数Gpi，获得所述无功电流参考值<，其中，（=σ"(ζ?4 - 0)。8. 根据权利要求6所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获取所述链式静 止同步补偿器的无功电流参考值<:的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器在电压控制模式下的端口电压参考参数U%获取所述链 式静止同步补偿器的电压观测参数U; 获取比例积分调节器的比例积分传递函数GPI; 根据所述端口电压参考参数U'所述电压观测参数U和所述比例积分调节器的比例积分 传递函数Gpi，获得所述无功电流参考值<，其中，_ζ = -. t/) _。9. 根据权利要求7或8所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获取比例积 分调节器的比例积分传递函数6^的具体步骤包括： 获取所述比例积分调节器的比例系数kpiJ);获取所述比例积分调节器的积分系数kpu; 根据所述比例积分调节器的比例系数匕^和所述比例积分调节器的积分系数kpy，获 取所述比例积分调节器的比例积分传递函数Gpi，其中，GW = + ^。10. 根据权利要求6所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得所述链式 静止同步补偿器的电流参考值4的具体步骤包括： 获取所述链式静止同步补偿器的有功电流参考值<，其中d ; 根据所述端口电网电压观测值的正序分量，获得所述端口电网电压在α方向上的观测值 的正序分量<、所述端口电网电压在β方向上的观测值的正序分量4、所述端口电网电压在α 方向上的观测值的负序分量C和所述端口电网电压在β方向上的观测值的负序分量C; 根据所述无功电流参考值彳、所述有功电流参考值?、所述端口电网电压在α方向上的 观测值的正序分量K、所述端口电网电压在β方向上的观测值的正序分量M、所述端口电 网电压在α方向上的观测值的负序分量C和所述端口电网电压在β方向上的观测值的负序 分量获得所述电流参考值其中I电流参 考值C在Ct方向上的分量4为电流参考值4在0方向上的分量。11. 根据权利要求6所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获取比例谐振 调节器的比例积分传递系数Gpr的具体步骤包括： 获取所述比例谐振调节器的比例系数kpr_p;获取所述比例谐振调节器的谐振系数kpr_ r; 获取阻尼系数ξ ;获取所述链式静止同步补偿器中复频域中的复参变量s ;获取所述链式静 止同步补偿器中电网电压角频率ωυ; 根据所述比例谐振调节器的比例系数匕^、所述比例谐振调节器的谐振系数kpr_r、所述 阻尼系数ξ、所述复频域中的复参变量s和所述电网电压角频率COu，获得所述比例谐振调节 器的比例积分传递系数gpr，其中，= u , + 2K"/ ,。 -S + COu12. 根据权利要求1所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得所述桥臂 子电路的开关信号的具体步骤包括:采用载波移相调制方法对所述链式静止同步补偿器的 每个桥臂进行调制，获得每个所述桥臂的子电路的开关信号。13. 根据权利要求1所述的链式静止同步补偿器控制方法，其特征在于，获得所述桥臂 子电路的开关信号的具体步骤包括:采用最近电平逼近调制方法对所述链式静止同步补 偿器的每个桥臂进行调制，获得每个所述桥臂的子电路的开关信号。14. 一种链式静止同步补偿器控制系统，其特征在于，包括： 电流坐标变换电路，链式静止同步补偿器的输出端与所述电流坐标变换电路的输入端 相连，所述电流坐标变换电路用于获取链式静止同步补偿器的当前时刻三相桥臂电流iu?， 并根据所述当前时刻三相桥臂电流i u?获得所述链式静止同步补偿器的当前时刻两相静止 坐标系下的桥臂电流 不对称电网电压观测器，所述电流坐标变换电路的输出端与所述不对称电网电压观测 器的输入端相连，所述不对称电网电压观测器用于根据所述链式静止同步补偿器的当前时 刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae和所述链式静止同步补偿器的上一时刻两相静止坐标 系下的桥臂参考电压％,，获得当前时刻所述链式静止同步补偿器的端口电网电压观测值 ?^和端口电网电压观测值的正交量"； 正负分离电路，所述不对称电网电压观测器的输出端与所述正负分离电路的输入端相 连，所述正负分离电路用于根据所述端口电网电压观测值I,和所述端口电网电压观测值的 正交量:，获得端口电网电压观测值的正序分量D和端口电网电压观测值的负序分量Cd 双闭环矢量控制电路，所述不对称电网电压观测器的输出端、所述正负分离电路的输 出端以及所述电流坐标变换电路的输出端分别与所述双闭环矢量控制电路的输入端相连， 所述双闭环矢量控制电路的输出端与所述不对称电网电压观测器的输入端相连，所述双闭 环矢量控制电路用于根据所述端口电网电压观测值、所述端口电网电压观测值的正序 分量和所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流 ia{!，获得当前时刻两相静止坐标系 下的桥臂电压参考值，并将所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参考值ν?传送 至所述不对称电网电压观测器； 电压坐标变换电路，所述双闭环矢量控制电路的输出端与所述电压坐标变换电路的输 入端相连，所述电压坐标变换电路用于根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电压参 考值》C，获得当前时刻三相桥臂参考电压 调制控制电路，所述电压坐标变换电路的输出端、所述链式静止同步补偿器的输出端 分别与所述调制控制电路的输入端相连，所述调制控制电路的输出端与所述链式静止同步 补偿器的输入端相连，所述调制控制电路用于采集所述静止同步补偿器的桥臂子电路的电 容电压Uc，并根据所述当前时刻三相桥臂参考电压<"，获得所述桥臂子电路的开关信号。15. 根据权利要求14所述的链式静止同步补偿器控制系统，其特征在于，所述不对称电 网电压观测器包括： 第一正交滤波器，所述电流坐标变换电路的输出端与所述第一正交滤波器的输入端相 连，所述第一正交滤波器用于根据所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流ke，获得第 一桥臂电流U和与所述第一桥臂电流^的相位差为90°的第二桥臂电流匕； 第二正交滤波器，所述双闭环矢量控制电路的输出端与所述第二正交滤波器的输入端 相连，所述第二正交滤波器用于根据上一时刻两相静止坐标系下的桥臂参考电压获得 第一桥臂参考电压和与所述第一桥臂参考电压相位差为90°的第二桥臂参考电压; 第一计算电路，所述第一正交滤波器的输出端和所述第二正交滤波器的输出端分别 与所述第一计算电路的输入端相连，所述第一计算电路的输出端与所述双闭环矢量控制电 路的输入端相连，所述第一计算电路用于根据所述第一桥臂电流^、所述第二桥臂电流 ^、所述第一桥臂参考电压、所述链式静止同步补偿器中任一桥臂的电抗器电感之和L 以及所述桥臂的电抗器电阻之和R，获得端口电网电压观测值U 第二计算电路，所述第一正交滤波器的输出端和所述第二正交滤波器的输出端分别与 所述第二计算电路的输入端相连，所述第二计算电路的输出端与所述双闭环矢量控制电路 的输入端相连，所述第二计算电路用于根据所述第一桥臂电流U、所述第二桥臂电流^、 所述第二桥臂参考电压〇所述桥臂的电抗器电感之和L以及所述桥臂的电抗器电阻之和 R，获得端口电网电压观测值的正交量。16. 根据权利要求14所述的链式静止同步补偿器控制系统，其特征在于，所述双闭环矢 量控制电路包括： 外环控制电路，所述链式静止同步补偿器的输出端与所述外环控制电路的输入端相 连，所述外环控制电路用于获取所述链式静止同步补偿器的无功电流参考值<; 内环控制电路，所述外环控制电路的输出端、所述不对称电网电压观测器的输出端和 所述电流坐标变换电路的输出端分别与所述内环控制电路的输入端相连，所述内环控制电 路用于根据所述无功电流参考值<和所述端口电网电压观测值的正序分量C，获得所述链 式静止同步补偿器的电流参考值4; 比例谐振调节器，所述内环控制电路的输出端、所述不对称电网电压观测器的输出端 分别与所述比例谐振调节器的输入端相连，所述比例谐振调节器的输出端分别与所述不 对称电网电压观测器的输入端、所述电压坐标变换电路的输入端相连，所述比例谐振调节 器用来根据所述电流参考值O、所述当前时刻两相静止坐标系下的桥臂电流iae、所述端口 电网电压观测值'和所述比例谐振调节器的比例积分传递系数G PR，获得所述当前时刻两 相静止坐标系下的桥臂电压参考值V:。17.根据权利要求16所述的链式静止同步补偿器控制系统，其特征在于，所述外环控制 电路包括比例积分调节器，所述链式静止同步补偿器的输出端与所述比例积分调节器的输 入端相连，所述比例积分调节器的输出端与所述内环控制电路的输入端相连，所述比例积 分调节器用于根据所述链式静止同步补偿器在无功模式下的输出无功参考参数Q'所述链 式静止同步补偿器的功率观测参数Q和所述比例积分调节器的比例积分传递函数G pi，获得 所述无功电流参考值<，或，根据所述链式静止同步补偿器在电压控制模式下的端口电压参 考参数U'所述链式静止同步补偿器的电压观测参数U和所述比例积分调节器的比例积分 传递函数Gpi，获得所述无功电流参考值< _。
【文档编号】H02J3/18GK105896566SQ201610414546
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】龚文明, 冯满盈, 朱喆, 陈俊, 赵晓斌, 杨煜, 许树楷
【申请人】南方电网科学研究院有限责任公司, 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心