一种全桥型mmc直流融冰装置及其控制方法
【专利摘要】本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种全桥型MMC直流融冰装置及其控制方法。装置包括依次相连的断路器、隔离开关、连接电抗器、基于谐振滤波器的全桥型MMC、四个融冰刀闸以及待融冰交流线路。方法包括：dq解耦控制器，直流电流控制器和调制均压。本发明的全桥型MMC直流融冰装置能够满足各种电压等级线路的融冰需求；能够对装置的设计提供参考依据。本发明所提出的控制方法能够为直流融冰装置的控制提供参考依据。
【专利说明】
_种全桥型MMG直流融冰装置及其彳fd制方法
技术领域
[0001] 本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种全桥型MMC直流融冰装置及其 控制方法。
【背景技术】
[0002] 在各种电力系统遭遇到的自然灾害中，冰雪灾害是最严重的之一。与其他事故相 比，冰雪灾害对电网造成的损失一般情况下更为严重，轻则冰闪，重则塔倒线断，甚至电力 网络瘫痪。
[0003] 目前为了提高电网抵御冰雪灾害能力对线路进行除冰、融冰的方法和设备有多 种。国内外已经提出的融冰方法一般分为四类:热力融冰、机械除冰、自然被动除冰及其他 方法。机械除冰不容易操纵，自然被动除冰效率很低，由于传统方法均有不同程度的缺点， 因此都无法对线路进行高效的除冰、融冰。而热力融冰的优点是短时融冰、操作简便、容易 实施。热力融冰是一种将电能转变为热能的除冰技术，一般是在导线中通入电流使导线发 热来达到融冰目的，可分为交流融冰和直流融冰。
[0004] 传统的直流融冰装置通过外部隔离开关的简单分合操作，可以实现无功补偿和直 流融冰模式的转换，但是运行时产生谐波较大，响应速度略慢，需要安装较大容量的滤波 器;传统直流融冰装置SVC运行时电压应力、阀损耗都较大，而且直流融冰兼无功补偿装置 绝大部分时间运行于无功补偿模式，导致其综合运行效益大大降低。这些特点大大限制了 传统直流融冰装置的应用范围。
【发明内容】
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种全桥型MMC直流融冰装置及其控制方法。装 置包括:连接电抗器Lt、全桥型MMC、融冰刀闸SI、S2、S3、S4，
[0006] 其中，连接电抗器Lt的一端通过隔离开关K和断路器QF接在35kV或者IOkV交流母 线上，连接电抗器Lt的另一端与全桥型MMC的交流侧相连；
[0007] 融冰刀闸SI、S2的一端与全桥型MMC的直流侧的正极相连，融冰刀闸S3、S4的一端 与全桥型MMC的直流侧的负极相连；
[0008] 融冰刀闸Sl的另一端与待融冰交流线路a相的一端相连，融冰刀闸S2、S3的另一端 与待融冰交流线路b相的一端相连，融冰刀闸S4的另一端与待融冰交流线路c相的一端相 连，待融冰交流线路a相、b相、c相的另一端短接在一起。
[0009] 所述全桥型MMC为三相六桥臂结构，每个桥臂由滤波电抗器Lf、阀电抗器LjPN个全 桥型子模块S M串联组成，a、b、c三相中任意一相的上桥臂或下桥臂中的滤波电抗器L f的一 端与连接电抗器Lt相连，滤波电抗器Lf的另一端与阀电抗器Ls的一端相连，阀电抗器L s的另 一端与串联而成的N个全桥型子模块SM的一端相连，上桥臂和下桥臂上的两个滤波电抗器 Lf之间并联谐振滤波器Cf ;a、b、c三相的上桥臂上的N个全桥型子模块SM的另一端连接在一 起构成全桥型MMC直流融冰装置的正极，a、b、c三相的下桥臂上的N个全桥型子模块SM的另 一端连接在一起构成全桥型MMC直流融冰装置的负极。
[0010] 所述全桥型子模块SM包括四个全控型电力电子器件1132、了334，四个二极管01、 02、03、04，一个电容(：，一个快速开关1;全控型电力电子器件1'132、了334的集电极分别与 二极管01、02、03、04的负极相连，全控型电力电子器件11323334的发射极分别与二极管 D1、D2、D3、D4的正极相连;全控型电力电子器件Tl的发射极与全控型电力电子器件T3的集 电极相连构成全桥型子模块SM的正极，全控型电力电子器件T2的发射极与全控型电力电子 器件T4的集电极相连构成全桥型子模块的负极，全控型电力电子器件Tl的集电极与全控型 电力电子器件T2的集电极相连并于电容C的正极相连，全控型电力电子器件T3的发射极与 全控型电力电子器件T4的发射极相连并于电容C的负相连，快速开关K s的两端分别与全桥 型子模块SM的正极和负极相连。
[0011]所述全桥型丽C中a、b、c三相的上桥臂串联而成的N个全桥型子模块SM中的N个子 模块的正负极依次串联，第N个全桥型子模块SM的负极通过阀电抗器Ls与滤波电抗器Lf相 连;a、b、c三相的下桥臂串联而成的N个全桥型子模块SM中的N个子模块的正负极依次相连， 第1个全桥型子模块SM的正极通过阀电抗器L s与滤波电抗器Lf相连。
[0012 ] -种基于全桥型MMC直流融冰装置的控制方法，包括以下步骤：
[0013] 1)将模块化多电平换流器MMC子模块电容电压指令值Uc_rat(3减去子模块电容电压 的测量值的平均值U C_avg，得到误差，对误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交 流侧电流有功轴分量参考值idref，所述信号处理方法为比例积分调节；
[0014] 2)将模块化多电平换流器匪C无功功率指令值Qref减去无功功率测量值Q，得到误 差，对误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值 Iqref ;
[0015] 3)将模块化多电平换流器MMC交流侧电流ia、ib和i。进行派克变换得到交流侧电流 有功轴分量实测值id和无功轴分量实测值i q，将模块化多电平换流器MMC网侧三相电压ua、 Ub和u。进行派克变换得到网侧电压有功轴分量实测值usd和无功轴分量实测值usq，
[0016] 4)将模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值idrrf减去实测值id得 到电流有功轴分量误差值，对误差值进行信号处理后减去前馈量《〇Li q，再减去网侧电压有 功轴分量实测值usd，得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量ιω;
[0017] 将模块化多电平换流器MMC交流侧电流无功轴分量参考值iqrrf减去实测值iq得到 电流无功轴分量误差值，对误差值进行信号处理后加上前馈量《〇Lid，再加上电压无功轴分 量实测值u sq，得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压无功轴分量Uc；q; L为等效交流网侧电 抗，ω〇为电网基波频率；
[0018] 5)将模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量Ucd和电压无功轴分量Ucq进 行派克逆变换得到模块化多电平换流器MMC交流侧三相电压参考值^，其中m=a，b，c;
[0019] 6)将模块化多电平换流器MMC直流电流指令值Imf减去直流电流测量值Id。，得到 误差，对误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Um f;
[0020] 7)用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Umf的1/2减去模块化多电平换流 器MMC交流侧电压a相参考值va，得到a相上桥臂电压的参考值vpa_ ref，用直流电压参考值 Udcref的1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值vb，得到b相上桥臂电压的参 考值vpb_ref，用直流电压参考值U dcref的1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电压c相参 考值VC，得到c相上桥臂电压的参考值vpc_r ef，
[0021] 用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Umf的1/2加上模块化多电平换流器 MMC交流侧电压a相参考值va，得到a相下桥臂电压的参考值Vna_ref，用直流电压参考值 Udcref的1/2加上模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值vb，得到b相下桥臂电压的参 考值vnb_ref，用直流电压参考值U fcrf的1/2加上模块化多电平换流器MMC交流侧电压c相参 考值vc，得到c相下桥臂电压的参考值vnc_ ref;
[0022] 8)将abc三相上桥臂电压的参考值vpm_ref，除以子模块电容电压参考值UC_rate， 取整得到上桥臂导通数目，将abc三相下桥臂电压的参考值vnm_ ref，除以子模块电容电压 参考值UC_rate，取整得到下桥臂导通数目，将上下桥臂导通数目分别送往均压环节，生成 触发脉冲，控制全控器件的开通和关断，实现对各个桥臂电压的控制。
[0023]所述信号处理方法为比例积分调节。
[0024] 所述派克变换中采用的变换矩阵PabWq为：
[0025]
[0026] 其中a = co〇t，ω〇为电网基波频率，t为时间。[0027] 所i术等效夺流网侧电抗L为桥臂电抗的1/2加 h连梓电杭，即
[0028]
[0029]
[0030]
[0031] 其中a =OQt，ω〇为电网基波频率，t为时间。
[0032]本发明的有益效果在于：
[0033]全桥型MMC的每个子模块由控制灵活度更高的全桥型子模块构成，按照一定的控 制和调制规律输出正、零、负的模块电压，可以使得换流器直流侧电压能够在额定值与零之 间连续可调，可在一定范围内针对不同长短的线路进行融冰，操作比较简单。同时在换流器 输出较低直流电压和直流电流时，也可以保证换流器交流侧输出电压、电流的品质。因此， 基于全桥型子模块的模块化多电平换流器具有直流电压和直流电流双向运行能力，可满足 直流融冰对换流器运行工况的要求。本发明的控制方法主要包括dq解耦控制器，直流电流 控制器和调制均压三部分，能够对装置的设计提供参考依据。
【附图说明】
[0034] 图1为本发明全桥型MMC直流融冰装置的结构图。
[0035] 图2为全桥型MMC结构图。
[0036]图3为全桥型子模块结构图。
[0037] 图4为全桥型MMC直流融冰装置的控制结构图。
[0038] 图5为全桥型MMC直流融冰装置的控制方法的调制和均压部分。
【具体实施方式】
[0039] 下面结合附图，详细说明实施方案。
[0040] 本发明的一种全桥型MMC直流融冰装置的结构图如图1所示，包括:连接电抗器Lt、 全桥型MMC、融冰刀闸SI、S2、S3、S4;其中，连接电抗器Lt的一端通过隔离开关K和断路器QF 接在35kV或者IOkV交流母线上，连接电抗器Lt的另一端与全桥型MMC的交流侧相连;融冰刀 闸SI、S2的一端与全桥型MMC的直流侧的正极相连，融冰刀闸S3、S4的一端与全桥型MMC的直 流侧的负极相连;融冰刀闸Sl的另一端与待融冰交流线路a相的一端相连，融冰刀闸S2、S3 的另一端与待融冰交流线路b相的一端相连，融冰刀闸S4的另一端与待融冰交流线路c相的 一端相连，待融冰交流线路a相、b相、c相的另一端短接在一起。
[0041 ]全桥型MMC拓扑结构如图2所示，其结构为三相六桥臂结构，每个桥臂由滤波电抗 器Lf、阀电抗器Ls和N个全桥型子模块SM串联组成，a、b、c三相中任意一相的上桥臂或下桥臂 中的滤波电抗器Lf的一端与连接电抗器Lt相连，滤波电抗器Lf的另一端与阀电抗器L s的一 端相连，阀电抗器Ls的另一端与串联而成的N个全桥型子模块SM的一端相连，上桥臂和下桥 臂上的两个滤波电抗器L f之间并联谐振滤波器Cf ;a、b、c三相的上桥臂上的N个全桥型子模 块SM的另一端连接在一起构成全桥型MMC直流融冰装置的正极，a、b、c三相的下桥臂上的N 个全桥型子模块SM的另一端连接在一起构成全桥型MMC直流融冰装置的负极。
[0042] 全桥型子模块SM的拓扑结构如图3所示，包括四个全控型电力电子器件T1、T2、T3、 Τ4,四个二极管01、02、03、04，一个电容(：，一个快速开关1(3;全控型电力电子器件1'1、了2、丁3、 Τ4的集电极分别与二极管01、02、03、04的负极相连，全控型电力电子器件1132、了334的发 射极分别与二极管Dl、D2、D3、D4的正极相连;全控型电力电子器件Tl的发射极与全控型电 力电子器件T3的集电极相连构成全桥型子模块SM的正极，全控型电力电子器件T2的发射极 与全控型电力电子器件T4的集电极相连构成全桥型子模块的负极，全控型电力电子器件Tl 的集电极与全控型电力电子器件T2的集电极相连并于电容C的正极相连，全控型电力电子 器件T3的发射极与全控型电力电子器件T4的发射极相连并于电容C的负相连，快速开关K s 的两端分别与全桥型子模块SM的正极和负极相连。
[0043] 对于全桥型MMC中的N个全桥型子模块SM串联结构是指a、b、c三相的上桥臂串联而 成的N个全桥型子模块SM中的N个子模块的正负极依次相连，即SMl的负极与SM2的正极相 连，SM2的负极与SM3的正极相连，以此类推，最后SMl的正极与全桥型MMC相连，SMN的负极与 Lf相连;a、b、c三相的下桥臂串联而成的N个全桥型子模块SM中的N个子模块的正负极依次 相连，即SMl的负极与SM2的正极相连，SM2的负极与SM3的正极相连，以此类推，最后SMl的正 极与Lf相连，SMN的负极与全桥型MMC相连
[0044] 本发明中全桥型MMC直流融冰装置的控制方法包括以下步骤，如图4所示：
[0045] 1)将模块化多电平换流器MMC子模块电容电压指令值Uc_rat(3减去子模块电容电压 的测量值的平均值U C_avg，得到误差，对其进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交流 侧电流有功轴分量参考值idref，所述信号处理方法为比例积分调节；
[0046] 2)将模块化多电平换流器MMC无功功率指令值Qref减去无功功率测量值Q，得到误 差，对其进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值i qrrf， 所述信号处理方法为比例积分调节；
[0047] 3)将模块化多电平换流器MMC交流侧电流ia、ib和^进行派克(Park)变换，即乘以 变换矩阵?^。 /(1(1，得到交流侧电流有功轴分量实测值id和无功轴分量实测值iq，将模块化多 电平换流器MMC网侧三相电压u a、Ub和11。进行派克(Park)变换，即乘以变换矩阵Pabc/dq，得到 网侧电压有功轴分量实测值Usd和无功轴分量实测值u sq，其中变换矩阵?^。^为：
[0048]
[0049] 其中α = ω 〇t，ω 〇为电网基波频率，t为时间；
[0050] 4)将模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值idref减去实测值id得 到电流有功轴分量误差值，对其进行信号处理后减去前馈量《〇Li q，再减去网侧电压有功轴 分量实测值usd，得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量Ucd;所述信号处理方 法为比例积分调节，
[0051] 将模块化多电平换流器MMC交流侧电流无功轴分量参考值iqref减去实测值iq得到 电流无功轴分量误差值，对其进行信号处理后加上前馈量c〇 QLid，再加上电压无功轴分量实 测值usq，得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压无功轴分量u cq;所述信号处理方法为比 例积分调节；
[0052]所述L为等效交流网侧电抗，为桥臂电抗Ls+Lf的1/2加上连接电抗LtJP
[0053]
[0054] 5)将模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量Ucd和电压无功轴分量!^进 行派克(Park)逆变换，即乘以变换矩阵得到模块化多电平换流器匪C交流侧三相电压参考 值Vm(其中m=a，b，c，下同），
[0055] 其中，夺换矩阵的形式为
[0056]
[0057] 6)将模块化多电平换流器MMC直流电流指令值Idcref减去直流电流测量值Idc，得 到误差，对其进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Udcref，所述信 号处理方法为比例积分调节；
[0058] 7)用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Udcref的1/2减去模块化多电平换 流器MMC交流侧电压a相参考值va，得到a相上桥臂电压的参考值vpa_ref，用直流电压参考 值Udcref的1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值vb，得到b相上桥臂电压 的参考值vpb_ref，用直流电压参考值Udcref的1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电 压c相参考值vc，得到c相上桥臂电压的参考值 VpC_ref，
[0059] 用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Udcref的1/2加上模块化多电平换流 器MMC交流侧电压a相参考值va，得到a相下桥臂电压的参考值 Vna_ref，用直流电压参考值 Udcref的1/2加上模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值vb，得到b相下桥臂电压的 参考值vnb_ref，用直流电压参考值Udcref的1/2加上模块化多电平换流器MMC交流侧电压c 相参考值vc，得到c相下桥臂电压的参考值vnc_ref;
[0060] 8)本发明的控制方法中的调制均压部分如图5所示：
[0061 ] 将abc三相上桥臂电压的参考值vpm_ref，除以子模块电容电压参考值UC_rate，取 整得到上桥臂导通数目，将abc三相下桥臂电压的参考值vnm_ref，除以子模块电容电压参 考值UC_rate，取整得到下桥臂导通数目，将上下桥臂导通数目分别送往均压环节，生成触 发脉冲，控制全控器件的开通和关断，实现对各个桥臂电压的控制。
[0062]此实施例仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
【主权项】
1. 一种全桥型匪C直流融冰装置，其特征在于，包括:连接电抗器Lt、全桥型匪C、融冰刀 闽S1、S2、S3、S4， 其中，连接电抗器Lt的一端通过隔离开关K和断路器QF接在35kV或者IOkV交流母线上， 连接电抗器Lt的另一端与全桥型MMC的交流侧相连； 融冰刀闽S1、S2的一端与全桥型MMC的直流侧的正极相连，融冰刀闽S3、別的一端与全 桥型MMC的直流侧的负极相连； 融冰刀闽Sl的另一端与待融冰交流线路a相的一端相连，融冰刀闽S2、S3的另一端与待 融冰交流线路b相的一端相连，融冰刀闽S4的另一端与待融冰交流线路C相的一端相连，待 融冰交流线路a相、b相、C相的另一端短接在一起。2. 根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述全桥型MMC为=相六桥臂结构，每个桥臂 由滤波电抗器Lf、阀电抗器Ls和N个全桥型子模块SM串联组成，a、b、cS相中任意一相的上桥 臂或下桥臂中的滤波电抗器Lf的一端与连接电抗器Lt相连，滤波电抗器Lf的另一端与阀电 抗器Ls的一端相连，阀电抗器Ls的另一端与串联而成的N个全桥型子模块SM的一端相连，上 桥臂和下桥臂上的两个滤波电抗器Lf之间并联谐振滤波器Cf ;a、b、c =相的上桥臂上的N个 全桥型子模块SM的另一端连接在一起构成全桥型MMC直流融冰装置的正极，a、b、cS相的下 桥臂上的N个全桥型子模块SM的另一端连接在一起构成全桥型MMC直流融冰装置的负极。3. 根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述全桥型子模块SM包括四个全控型电力电 子器件1'1^2^3^4，四个二极管01、02、03、04，一个电容(：，一个快速开关私;全控型电力电 子器件1'1^2^3、1'4的集电极分别与二极管01、02、03、04的负极相连，全控型电力电子器件 1'1^2^3^4的发射极分别与二极管01、02、03、04的正极相连;全控型电力电子器件1'1的发 射极与全控型电力电子器件T3的集电极相连构成全桥型子模块SM的正极，全控型电力电子 器件T2的发射极与全控型电力电子器件T4的集电极相连构成全桥型子模块的负极，全控型 电力电子器件Tl的集电极与全控型电力电子器件T2的集电极相连并于电容C的正极相连， 全控型电力电子器件T3的发射极与全控型电力电子器件T4的发射极相连并于电容C的负相 连，快速开关Ks的两端分别与全桥型子模块SM的正极和负极相连。4. 根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述全桥型MMC中a、b、c =相的上桥臂串联而 成的N个全桥型子模块SM中的N个子模块的正负极依次串联，第N个全桥型子模块SM的负极 通过阀电抗器Ls与滤波电抗器Lf相连;a、b、cS相的下桥臂串联而成的N个全桥型子模块SM 中的N个子模块的正负极依次相连，第1个全桥型子模块SM的正极通过阀电抗器Ls与滤波电 抗器Lf相连。5. -种基于全桥型MMC直流融冰装置的控制方法，其特征在于，包括W下步骤： 1) 将模块化多电平换流器MMC子模块电容电压指令值Uc_rate减去子模块电容电压的测 量值的平均值Ue_avg，得到误差，对误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交流侧 电流有功轴分量参考值idref，所述信号处理方法为比例积分调节； 2) 将模块化多电平换流器MMC无功功率指令值Qref减去无功功率测量值Q，得到误差，对 误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值iqref; 3) 将模块化多电平换流器MMC交流侧电流ia、ib和i。进行派克变换得到交流侧电流有功 轴分量实测值id和无功轴分量实测值iq，将模块化多电平换流器MMC网侧=相电压Ua、Ub和Uc 进行派克变换得到网侧电压有功轴分量实测值Usd和无功轴分量实测值Usq, 4) 将模块化多电平换流器MMC交流侧电流有功轴分量参考值idref减去实测值id得到电 流有功轴分量误差值，对误差值进行信号处理后减去前馈量《〇Liq，再减去网侧电压有功轴 分量实测值Usd,得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量Ucd; 将模块化多电平换流器匪C交流侧电流无功轴分量参考值iqref减去实测值iq得到电流 无功轴分量误差值，对误差值进行信号处理后加上前馈量《 OLid，再加上电压无功轴分量实 巧繼山。，得到模块化多电平换流器MMC交流侧电压无功轴分量Ucq;L为等效交流网侧电抗， O 0为电网基波频率； 5) 将模块化多电平换流器MMC交流侧电压有功轴分量Ucd和电压无功轴分量Ucq进行派克 逆变换得到模块化多电平换流器MMC交流侧=相电压参考值Vm,其中m=a，b，C; 6) 将模块化多电平换流器MMC直流电流指令值Idsref减去直流电流测量值Id。，得到误差， 对误差进行信号处理后得到模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Udcref; 7) 用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值UdEref的1/2减去模块化多电平换流器MMC 交流侧电压a相参考值va，得到a相上桥臂电压的参考值vpa_ref，用直流电压参考值Udcref的 1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值Vb,得到b相上桥臂电压的参考值 vpb_ref，用直流电压参考值Udsref的1/2减去模块化多电平换流器MMC交流侧电压C相参考值 VC，得到C相上桥臂电压的参考值vpc_ref， 用模块化多电平换流器MMC直流电压参考值Udcref的1 /2加上模块化多电平换流器MMC交 流侧电压a相参考值va，得至Ija相下桥臂电压的参考值vna_ref，用直流电压参考值Udcre^l/ 2加上模块化多电平换流器MMC交流侧电压b相参考值Vb,得至化相下桥臂电压的参考值vnb_ ref，用直流电压参考值Udcref的1/巧日上模块化多电平换流器MMC交流侧电压C相参考值VC， 得到C相下桥臂电压的参考值vnc_ref; 8) 将abcS相上桥臂电压的参考值vpm_ref，除W子模块电容电压参考值UC_rate，取整 得到上桥臂导通数目，将abcS相下桥臂电压的参考值vnm_ref，除W子模块电容电压参考 值UC_rate，取整得到下桥臂导通数目，将上下桥臂导通数目分别送往均压环节，生成触发 脉冲，控制全控器件的开通和关断，实现对各个桥臂电压的控制。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述信号处理方法为比例积分调节。 7 .根据权利要求5所沐兩诀.見特佈#干.所沐派巧巧枪中要巧的弯换矩阵Pabc/化为：其中a = Oot，O 0为电网基波频率，t为时间。8. 根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述等效交流网侧电抗L为桥臂电抗的1/2加 上连接电抗，即9. 根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述派克逆变换中采用的变换矩阵Pdq/ab。-! 为：其中a = Oot，O O为电网基波频率，t为时间。
【文档编号】H02G7/16GK105914692SQ201610440165
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】赵成勇, 郭裕群, 周月宾, 傅闯, 许树楷, 许建中
【申请人】华北电力大学, 南方电网科学研究院有限责任公司