一种架线多旋翼引绳抛绳器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种架线多旋翼引绳抛绳器，属于空中展放轻型引绳施工领域。
【背景技术】
[0002]现阶段，在特殊跨越空中展放轻型引绳施工中，一般使用双人动力伞或者飞艇。采用双人动力伞或者飞艇的施工方法，存在体积大、抗风能力差、起降场地要求高、安全风险大等诸多缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种安装在架线多旋翼飞行器底部用于抛开牵引绳尾绳的架线多旋翼引绳抛绳器。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种架线多旋翼引绳抛绳器，包括舵机、舵盘、舵机架、脱绳勾、脱绳轴和固定架，所述舵机与旋翼电连接，所述舵机固定在所述舵机架上，所述舵机与固定架连接，所述舵机上设有舵盘，所述舵盘与舵机转动连接，所述固定架上设有脱绳勾，所述舵盘和脱绳勾通过连杆连接，所述固定架上设有脱绳轴，所述脱绳勾勾住所述脱绳轴。
[0005]优选地，所述舵盘通过旋转轴安装在所述舵机上。
[0006]优选地，所述固定架上系有绳索。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的架线多旋翼引绳抛绳器结构简单，重量轻、操作简单、可靠性强，造价低、能够增强飞行器的安全系数，可以安全准确的抛绳，使飞行器成功返回，在各项目部施工现场也能很好的完成任务。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型架线多旋翼引绳抛绳器的结构示意图；
[0009]图中:I舵机架，2舵盘，3固定架，4脱绳勾，5连杆，6舵机，7脱绳轴。
【具体实施方式】
[0010]结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0011]如图1所示，一种架线多旋翼引绳抛绳器，包括舵机6、舵盘2、舵机架1、脱绳勾4、脱绳轴7和固定架3，所述舵机6与旋翼电连接，所述舵机6固定在所述舵机架I上，所述舵机6与固定架3连接，所述舵机6上设有舵盘2，所述舵盘2与舵机6转动连接，所述固定架3上设有脱绳勾4，所述舵盘2和脱绳勾4通过连杆5连接，所述固定架3上设有脱绳轴7，所述脱绳勾4勾住所述脱绳轴7。
[0012]其中，所述舵盘2通过旋转轴安装在所述舵机6上。
[0013]本实用新型中所述固定架3上系有绳索。
[0014]本实用新型的架线多旋翼引绳抛绳器通过高强度的螺栓安装在在架线多旋翼飞行器的底部，该架线多旋翼引绳抛绳器通过遥控控制，其中舵机的信号线与多旋翼的接收机相连接，具体工作程序如下:
[0015]1.多旋翼牵引轻型引绳飞行至预定目的地后，操作手开启抛绳开关。
[0016]2.遥控器发出信号给多旋翼。
[0017]3.多旋翼接受指令后，传信号给舵机。
[0018]4.舵机动作，传动抛绳器开启装置。
[0019]5.牵引绳尾绳抛下，完成飞行施工任务。
[0020]本实用新型的架线多旋翼引绳抛绳器结构简单，重量轻、操作简单、可靠性强，造价低、能够增强飞行器的安全系数，可以安全准确的抛绳，使飞行器成功返回，在各项目部施工现场也能很好的完成任务。
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种架线多旋翼引绳抛绳器，其特征在于，包括舵机、舵盘、舵机架、脱绳勾、脱绳轴和固定架，所述舵机与旋翼电连接，所述舵机固定在所述舵机架上，所述舵机与固定架连接，所述舵机上设有舵盘，所述舵盘与舵机转动连接，所述固定架上设有脱绳勾，所述舵盘和脱绳勾通过连杆连接，所述固定架上设有脱绳轴，所述脱绳勾勾住所述脱绳轴。
2.根据权利要求1所述架线多旋翼引绳抛绳器，其特征在于，所述舵盘通过旋转轴安装在所述舵机上。
3.根据权利要求1所述架线多旋翼引绳抛绳器，其特征在于，所述固定架上系有绳索。
【专利摘要】本实用新型公开一种架线多旋翼引绳抛绳器，包括舵机、舵盘、舵机架、脱绳勾、脱绳轴和固定架，所述舵机与旋翼电连接，所述舵机固定在所述舵机架上，所述舵机与固定架连接，所述舵机上设有舵盘，所述舵盘与舵机转动连接，所述固定架上设有脱绳勾，所述舵盘和脱绳勾通过连杆连接，所述固定架上设有脱绳轴，所述脱绳勾勾住所述脱绳轴。本实用新型的架线多旋翼引绳抛绳器结构简单，重量轻、操作简单、可靠性强，造价低、能够增强飞行器的安全系数，可以安全准确的抛绳，使飞行器成功返回，在各项目部施工现场也能很好的完成任务。
【IPC分类】B64D1-00, H02G1-02
【公开号】CN204376303
【申请号】CN201420717133
【发明人】李宏, 董世明
【申请人】国家电网公司, 国网甘肃省电力公司, 甘肃送变电工程公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月26日