图4相对应的图5所示，定子铁心23内的磁通S的朝向为在齿部5a上呈大致半径方向，在磁轭部6上呈大致圆周方向。因此，在磁轭部6的与各齿部5a相对应的周向位置上，由于来自齿部5a的大致半径方向的磁通S向圆周方向左右两侧扩张而改变朝向，由此位于磁轭部6的该位置的外周侧的磁通密度相比其他部分减少。因此，通过在该位置(磁轭部6的外周面的与齿部5a相对应的周向位置)上形成槽部34，可以减少对磁通S的影响，从而可以抑制旋转电机I的电磁特性的下降。
[0034]如上所述，要求鼓出条部33与槽部34形成在分别在其外周侧与组装用螺栓孔31或凹部32对应、在其内周侧与齿部5a对应的周向位置处。并且，如上所述，由于框架22形成为其轴正交剖面呈大致正四边形，因此通常两处组装用螺栓孔31，或两处凹部32配置为相互在上述大致正四边形的对角线上。因此，也可以在周向上180度间隔或90度间隔形成鼓出条部33与槽部34，以使其在外周侧与组装用螺栓孔31或凹部32的周向位置相对应。
[0035]如图3(b)所示，在本实施方式的旋转电机I中，由于在位于框架22的大致正四边形剖面的四个角上分别设有组装用螺栓孔31及凹部32，因此在与之均相对应的周向90度间隔的四处配置有鼓出条部33与槽部34。另外，在本实施方式的旋转电机I中，为了得到最高的定子铁心23的止转功能，在与所有齿部5a相对应的周向位置处配置有鼓出条部33与槽部34。但是，当组装用螺栓孔31及凹部32的任一组合是仅配置在对角线上的两处的结构时，至少在周向180度间隔的两处配置有鼓出条部33与槽部34即可(省略图示)。另夕卜，如图6所示，在大型的旋转电机I的情况下，有时在四处配置有凹部32，并且在各自的旁边配置有孔径很小的组装用螺栓孔36。此时，至少在与四处的凹部32相对应的周向位置处，以周向90度间隔配置有鼓出条部33与槽部34即可。
[0036]并且，在本实施方式的旋转电机I中，也可以改变内周侧的齿部5a的配置结构，使其与上述组装用螺栓孔31及凹部32的周向位置相对应。如上所述，当作为三相AC马达而使用该旋转电机I时，需要使定子铁心23的狭槽数(即齿部5a的数)为3的倍数，并将它们在周向上以均等间隔配置。另外，当以180度间隔配置鼓出条部33及槽部34时，需要使狭槽数为2的倍数，当以90度间隔配置时，需要使狭槽数为4的倍数。因此，通过将狭槽数设为6( = 3X2)的倍数，能以180度间隔配置在与齿部5a相对应的周向位置上形成的鼓出条部33及槽部34，通过设为12( = 3X4)的倍数，能以90度间隔配置鼓出条部33及槽部34。
[0037]根据该方法，适用于如图3(b)所示的本实施方式的例这样的10P12S的方式与未特别图示的20P24S与30P36S等大型AC马达的方式，从而可以按照功能来配置鼓出条部33及槽部34。此外，在图3 (a)所示这样的6P9S的方式中，当与组装用螺栓孔31及凹部32中的I个(在图示的例中左上的凹部32)相对应来配置齿部5a时，相对于其他的三个组装用螺栓孔31及凹部32，齿部5a在周向位置上不一致。因此，在该三处上，不能得到可以经由鼓出条部33及槽部34来确保框架22的壁厚的效果。
[0038]根据以上说明的实施方式，得到以下效果。即，在框架22的内周面上形成有向轴向以线状延伸并且向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部33，在定子铁心23的外周面上形成有与鼓出条部33嵌合的槽部34。通过这些鼓出条部33与槽部34的嵌合，可以容易地进行框架22与定子铁心23的止转。由此，由于不需要销并且不需要钻孔的加工与销的压入工序，因此可以提高旋转电机I的生产率。
[0039]另外，通过在与组装用螺栓孔31及凹部32相对应的位置上配置这些鼓出条部33及槽部34，即使定子铁心23的外径增大至对组装用螺栓孔31与凹部32造成干涉的程度，也能够通过鼓出条部33与槽部34的嵌合来确保组装用螺栓孔31与凹部32处的框架22的壁厚。由此，由于能够进一步增大定子铁心23相对于框架22的外径，因此可以提高旋转电机I的刚性。
[0040]另外，尤其在本实施方式中，在框架22的内周面及定子铁心23的外周面上，以旋转方向上的180度间隔或90度间隔形成鼓出条部33及槽部34，由此可以使鼓出条部33及槽部34配置在与组装用螺栓孔31与凹部32相对应的位置上。
[0041 ] 另外，尤其在本实施方式中，通过在与凹部32相对应的位置上形成鼓出条部33及槽部34，即使定子铁心23的外径增大至对凹部32造成干涉的程度，也可以通过鼓出条部33与槽部34的嵌合来确保凹部32处的框架22的壁厚。因此，由于能够进一步增大定子铁心23相对于框架22的外径，因此可以提高旋转电机I的刚性。
[0042]另外，尤其在本实施方式中，通过在与组装用螺栓孔31相对应的位置上形成鼓出条部33及槽部34，因此即使定子铁心23的外径增大至对组装用螺栓孔31造成干涉的程度，也可以通过鼓出条部33与槽部34的嵌合来确保组装用螺栓孔31处的框架22的壁厚。因此，由于能够进一步增大定子铁心23相对于框架22的外径，因此可以提高旋转电机I的刚性。
[0043]另外，尤其在本实施方式中，由于在与磁轭部6的外周面的与齿部5a相对应的位置上形成定子铁心23的槽部34，因此减少对磁通的影响，从而可以抑制马达特性的下降。
[0044]另外，尤其在本实施方式中，通过将狭槽数设为6( = 3X2)的倍数，能够以180度间隔配置形成于与齿部5a相对应的位置上的鼓出条部33及槽部34，通过设为12 ( = 3 X 4)的倍数，能够以90度间隔配置鼓出条部33及槽部34。其结果，可以使鼓出条部33及槽部34配置在与组装用螺栓孔31及凹部32相对应的位置上。
[0045]另外，例示了定子铁心是分割圆筒状的磁轭、与向该磁轭的内周侧突出而设置的连结前端部的齿的结构，但不限于此，也可以是连结磁轭与齿，分割磁轭的周向的结构。
[0046]以上，作为一例说明了旋转电机为马达的情况，但本实施方式也可以适用于旋转电机为发电机的情况。
[0047]另外，除了以上已说明的内容之外，也可以适当组合并利用上述实施方式与各变形例的方法。
[0048]此外，不进行一一举例，但是本实施方式在不脱离其宗旨的范围内，能够增加并实施各种变更。
[0049]附图标记说明
[0050]1:旋转电机
[0051]5:层叠铁心体
[0052]5a:齿部
[0053]6:磁轭部
[0054]7:线圈架
[0055]8:线圈
[0056]21:负载相反侧托架
[0057]22:框架
[0058]23:定子铁心
[0059]24:转子
[0060]25:负载侧托架
[0061]26:组装用螺栓(固定螺栓)
[0062]28:安装用螺栓(安装螺栓)
[0063]31:组装用螺栓孔(固定螺栓用的螺栓孔)
[0064]32:凹部
[0065]33:鼓出条部
[0066]34:槽部
[0067]35:安装用螺栓孔
[0068]36:组装用螺栓孔
【主权项】
1.一种旋转电机，其特征在于，具有: 筒状的框架；以及 固定于所述框架的内周的定子铁心， 所述框架的内周面具有向轴向以线状延伸并且向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部， 所述定子铁心的外周面具有与所述鼓出条部嵌合的槽部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于， 所述鼓出条部及所述槽部在转子的旋转方向上以180度间隔或90度间隔而形成。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于， 所述框架的外周具有用于避免与安装螺栓干涉的凹部，所述安装螺栓用于将所述旋转电机安装于驱动对象， 所述鼓出条部及所述槽部形成在与所述凹部相对应的位置上。
4.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于， 所述旋转电机还具有: 安装于所述框架的轴向端部的托架；以及 用于固定所述框架与所述托架的固定螺栓， 所述框架具有所述固定螺栓用的螺栓孔， 所述鼓出条部及所述槽部形成在与所述螺栓孔相对应的位置上。
5.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于， 所述定子铁心具有: 圆筒状的磁轭部；以及 位于所述磁轭部的内周并向内周侧突出而设置、且卷绕有定子线圈的多个齿部， 所述槽部形成在所述磁轭部的外周面的与所述齿部相对应的位置上。
6.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征在于， 所述定子铁心的狭槽数是6的倍数或12的倍数。
【专利摘要】本实用新型通过进一步增大定子铁心相对于框架的外径来提高刚性。旋转电机(1)具有固定于框架(22)的内周的定子铁心(23)，框架(22)的内周面具有向轴向线状延伸并向内周侧呈鼓出形状的鼓出条部(33)，定子铁心(23)的外周面具有与鼓出条部(33)嵌合的槽部(34)。框架(22)的外周具有用于避免与将旋转电机(1)安装于驱动对象的安装用螺栓(28)干涉的凹部(32)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于凹部(32)的位置。还具有安装于框架(22)的轴向端部的托架(21、25)、用于固定框架(22)及托架(21、25)的组装用螺栓(26)，框架(22)具有组装用螺栓(26)的螺栓孔(31)，鼓出条部(33)及槽部(34)形成在对应于组装用螺栓孔(31)的位置。
【IPC分类】H02K1-12, H02K5-04
【公开号】CN204425078
【申请号】CN201290001286
【发明人】山岸俊幸, 青木健一, 冈威宪, 岩切满
【申请人】株式会社安川电机
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2012年8月3日
【公告号】EP2882081A1, US20150137654, WO2014020756A1