Agv自动充电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种AGV自动充电机。
【背景技术】
[0002]AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，更直接点就是无人驾驶的运输车。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电。充电过程需要人为监控，耗时费力。为解决上述问题，特研宄出一种AGV自动充电机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种AGV自动充电机。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种AGV自动充电机，由充电机主体、前门、支撑架和后盖组成，所述前门和后盖分别位于充电机主体的前后两侧，均与充电机主体活动链接，所述支撑架位于充电机主体的底部，并与充电机主体固定连接，所述前门上设有开启锁，所述后盖上设有后盖锁，所述前门上还设有电控板，所述电控板位于前门的内侧，并与前门固定连接；
[0005]所述充电机主体上还设有信号天线、电源接头、电源、电机、传动齿轮、充电口、导电片、绝缘头、伸出臂、直线导轨、传动齿、伸出限位器、缩回限位器和U型托板，所述信号天线位于充电机主体的顶部，所述信号天线与充电机主体为固定连接，所述电源位于充电机主体内腔顶部的一侧，并与充电机主体通过螺栓固定连接，所述电源接头贯穿充电机主体的外壁与电源通过导线连通，所述U型托板位于充电机主体内腔的底部，并与充电机主体通过螺栓连接，所述电机位于充电机主体的内腔中，并与U型托板的底部固定连接，所述传动齿轮位于电机的下端，并与电机通过传动轴固定连接，所述充电口位于充电机主体的一侦牝所述直线导轨位于U型托板的底部正对充电口中心的位置，所述直线导轨与U型托板固定连接，所述伸出臂位于直线导轨上端，并与直线导轨活动连接，所述伸出臂靠近充电口的一端设有绝缘头，所述绝缘头与伸出臂通过螺栓固定连接，所述绝缘头的顶部和底部的中心均设有导电片，任意所述导电片与绝缘头固定连接，所述传动齿位于伸出臂靠近传动齿轮的一侧，所述传动齿与伸出臂固定连接，所述传动齿与传动齿轮啮合，所述伸出限位器位于U型托板靠近充电口一端并远离电机一侧的侧壁上，并与U型托板固定连接，所述缩回限位器位于U型托板远离充电口一端并远离电机一侧的的侧壁上，并与U型托板固定连接；
[0006]所述电控板、电机和导电片均与电源通过导线连通，所述信号天线和电机均与电控板通过导线连通；
[0007]所述电机提供正转或反转的动力，通过传动齿轮与传动齿之间的啮合传动，带动伸出臂沿着直线导轨的方向探出充电口或完全收回至充电机主体的内腔中，通过伸出限位器和缩回限位器来控制伸出臂探出和收回的位移量。
[0008]进一步，所述前门上还设有缩回按钮、伸出按钮和转换开关，所述缩回按钮、伸出按钮和转换开关均位于前门的外侧，并与电控板连通。
[0009]进一步，所述前门上还设有紧急断电开关，所述紧急断电开关与电源连通。
[0010]进一步，所述充电机主体上还设有散热口，所述散热口位于充电机主体设有电源一侧的侧壁上。
[0011]再进一步，所述充电口的口壁上设有橡胶层。
[0012]再进一步，所述绝缘头的材质为橡胶。
[0013]再进一步，所述导电片的材质为铜。
[0014]再进一步，所述伸出限位器和缩回限位器均为电子限位器，任意所述电子限位器通过导线与电控板连通。
[0015]再进一步，所述伸出限位器和缩回限位器均为机械限位器，所述伸出臂远离传动齿的一侧上还设有与机械限位器配合的限位挡板，所述限位挡板与伸出臂固定连接。
[0016]再进一步，所述伸出限位器和缩回限位器均为电子限位器和机械限位器的组合，任意所述电子限位器通过导线与电控板连通，任意所述机械限位器位于电子限位器远离充电口的一侧，所述伸出臂远离传动齿的一侧上还设有与机械限位器配合的限位挡板，所述限位挡板与伸出臂固定连接。
[0017]本实用新型的有益效果在于：本AGV自动充电机结构简单，设计精致，外形美观，使用方便快捷，充电稳定，效率高。实现了 AGV运输车的全自动智能充电的功能，可广泛应用于各种AGV运输车的充电。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型正面的示意图。
[0019]图2为本实用新型背面后盖打开状态的示意图。
[0020]图3为本实用新型充电机主体内部设置机械限位器的示意图。
[0021]图4为本实用新型充电机主体内部设置电子限位器的示意图。
[0022]图5为本实用新型实施例2中充电机主体内部结构的示意图。
[0023]其中：1、充电机主体2、前门3、缩回按钮
[0024]4、伸出按钮5、支撑架6、信号天线
[0025]7、开启锁8、散热口9、电源接头
[0026]10、转换开关11、紧急断电开关 12、后盖锁
[0027]13、后盖14、电源15、电机
[0028]16、传动齿轮17、充电口18、导电片
[0029]19、绝缘头20、伸出臂21、直线导轨
[0030]22、电控板23、传动齿24、限位挡板
[0031]25、伸出限位器 26、缩回限位器27、U型托板
[0032]28、电子限位器 29、机械限位器
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0034]如图1-5所示一种AGV自动充电机，由充电机主体1、前门2、支撑架5和后盖13组成，所述前门2和后盖13分别位于充电机主体I的前后两侧，均与充电机主体I活动链接，所述支撑架5位于充电机主体I的底部，并与充电机主体I固定连接，所述前门2上设有开启锁7，所述后盖13上设有后盖锁12 ；
[0035]所述前门2上还设有电控板22，所述电控板22位于前门2的内侧，并与前门2固定连接;
[0036]所述充电机主体I上还设有信号天线6、电源接头9、电源14、电机15、传动齿轮16、充电口 17、导电片18、绝缘头19、伸出臂20、直线导轨21、传动齿23、伸出限位器25、缩回限位器26和U型托板27，所述信号天线6位于充电机主体I的顶部，所述信号天线6与充电机主体I为固定连接，所述电源14位于充电机主体I内腔顶部的一侧，并与充电机主体I通过螺栓固定连接，所述电源接头9贯穿充电机主体I的外壁与电源14通过导线连通，所述U型托板27位于充电机主体I内腔的底部，并与充电机主体I通过螺栓连接，所述电机15位于充电机主体I的内腔中，并与U型托板27的底部固定连接，所述传动齿轮16位于电机15的下端，并与电机15通过传动轴固定连接，所述充电口 17位于充电机主体I的一侧，所述直线导轨21位于U型托板27的底部正对充电口 17中心的位置，所述直线导轨21与U型托板27固定连接，所述伸出臂20位于直线导轨21上端，并与直线导轨21活动连接，所述伸出臂20靠近充电口 17的一端设有绝缘头19，所述绝缘头19与伸出臂20通过螺栓固定连接，所述绝缘头19的顶部和底部的中心均设有导电片18，任意所述导电片18与绝缘头19固定连接，所述传动齿23位于伸出臂20靠近传动齿轮16的一侧，所述传动齿23与伸出臂20固定连接，所述传动齿23与传动齿轮16啮合，所述伸出限位器25位于U型托板27靠近充电口 17 —端并远离电机15 —侧的侧壁上，并与U型托板27固定连接，所述缩回限位器26位于U型托板27远离充电口 17 —端并远离电机15 —侧的的侧壁上，并与U型托板27固定连接；
[0037]所述电控板22、电机15和导电片18均与电源14通过导线连通，所述信号天线6和电机15均与电控板22通过导线连通；
[0038]所述电机15提供正转或反转的动力，通过传动齿轮16与传动齿23之间的啮合传动，带动伸出臂20沿着直线导轨21的方向探出充电口 17或完全收回至充电机主体I的内腔中，通过伸出限位器25和缩回限位器26来控制伸出臂20探出和收回的位移量。
[0039]所述前门2上还设有缩回按钮3、伸出按钮4和转换开关1，所述缩回按钮3、伸出按钮4和转换开关10均位于前门2的外侧，并与电控板22连通。通过转换开关10对电控板22进行手动与自动状态的切换，当切换为手动状态时，可通过按压缩回按钮3和伸出按钮4来对电控板22传输信号，控制电机15的正反转，来操控伸出臂20的伸出与缩回。
[0040]所述前门2上还设有