紧急断电开关11，所述紧急断电开关11与电源14连通。在紧急状态下可通过按下紧急断电开关11切断电源14的电力供应。
[0041]所述伸出限位器25和缩回限位器26均为电子限位器28，任意所述电子限位器28通过导线与电控板22连通。
[0042]所述伸出限位器25和缩回限位器26均为机械限位器29，所述伸出臂20远离传动齿23的一侧上还设有与机械限位器29配合的限位挡板24，所述限位挡板24与伸出臂20固定连接。
[0043]所述伸出限位器25和缩回限位器26均为电子限位器28和机械限位器29的组合，任意所述电子限位器28通过导线与电控板22连通，任意所述机械限位器29位于电子限位器28远离充电口 17的一侧，所述伸出臂20远离传动齿23的一侧上还设有与机械限位器29配合的限位挡板24，所述限位挡板24与伸出臂20固定连接。通过将电子限位器28和机械限位器29同时使用，起到双重保护，在电子限位器28出问题的情况下，通过机械限位器29将伸出臂20停止，同时也可避免只使用机械限位器29，电机15无法及时停止运行，长期运行容易损坏。
[0044]所述充电机主体I上还设有散热口 8，所述散热口 8位于充电机主体I设有电源14 一侧的侧壁上。为电源14散热。
[0045]所述充电口 17的口壁上设有橡胶层。当伸出臂20插入AGV充电时，伸出臂20有可能会受力而发生位移，设置橡胶层可起到一定的缓冲作用，防止伸出臂20损坏，同时也可防止伸出臂20漏电，传输到充电机主体I上，损坏电控板22。
[0046]所述绝缘头19的材质为橡胶。除具有绝缘效果外，当伸出臂20伸出插入AGV运输车进行充电时，也可避免对AGV运输车造成损伤，起到一定缓冲作用。
[0047]所述导电片18的材质为铜。增加导电性能，避免因接触不良而发生无法正常充电的现象。
[0048]所述支撑架5的底部设有防滑垫。防止当伸出臂20伸出插入AGV运输车进行充电时，由于受力充电机主体I与光滑的地面发生位移，造成无法正常插入插入AGV运输车进行充电的问题。
[0049]工作方式:本AGV自动充电机在使用时将其固定在预定位置，将电源接头9接入电力，当需充电的AGV运输车电量过低时，按照预先设置的路线驶入至AGV自动充电机所在的位置，并发射无线信号，信号无线6接受到信号后，电机15启动，通过传动轴带动传动齿轮16及与之啮合的传动齿23移动，将伸出臂20沿着直线导轨21的方向从充电口 17出探出固定距离，插入至需充电的AGV运输车的充电端口内，通过绝缘头19上下两侧的导电片18对应电源14的正负极为AGV运输车进行充电作业，充电作业结束后，AGV运输车驶离，并停止发射无线信号，电机15再次启动并反向转动，将伸出臂20全部收回至充电机主体I的内腔中。
[0050]实施例1:通过转换开关10对电控板22进行手动与自动状态的切换，当切换为手动状态时，可通过按压缩回按钮3和伸出按钮4来对电控板22传输信号，控制电机15的正反转，来操控伸出臂20的伸出与缩回。
[0051]实施例2:通过将电子限位器28和机械限位器29同时使用，起到双重保护，在电子限位器28出问题的情况下，通过机械限位器29将伸出臂20停止，同时也可避免只使用机械限位器29时，电机15无法及时停止运行，长期运行容易损坏。
[0052]实施例3:可通过开启前门2的开启锁7对AGV自动充电机的电控部分进行维修，通过开启后盖13的后盖锁12对AGV自动充电机的机械部分进行维修，U型托板27可与充电机主体I分离，将机械部分整体拉出，便于维修。
[0053]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种AGV自动充电机，由充电机主体、前门、支撑架和后盖组成，所述前门和后盖分别位于充电机主体的前后两侧，均与充电机主体活动链接，所述支撑架位于充电机主体的底部，并与充电机主体固定连接，所述前门上设有开启锁，所述后盖上设有后盖锁，其特征在于: 所述前门上还设有电控板，所述电控板位于前门的内侧，并与前门固定连接； 所述充电机主体上还设有信号天线、电源接头、电源、电机、传动齿轮、充电口、导电片、绝缘头、伸出臂、直线导轨、传动齿、伸出限位器、缩回限位器和U型托板，所述信号天线位于充电机主体的顶部，所述信号天线与充电机主体为固定连接，所述电源位于充电机主体内腔顶部的一侧，并与充电机主体通过螺栓固定连接，所述电源接头贯穿充电机主体的外壁与电源通过导线连通，所述U型托板位于充电机主体内腔的底部，并与充电机主体通过螺栓连接，所述电机位于充电机主体的内腔中，并与U型托板的底部固定连接，所述传动齿轮位于电机的下端，并与电机通过传动轴固定连接，所述充电口位于充电机主体的一侧，所述直线导轨位于U型托板的底部正对充电口中心的位置，所述直线导轨与U型托板固定连接，所述伸出臂位于直线导轨上端，并与直线导轨活动连接，所述伸出臂靠近充电口的一端设有绝缘头，所述绝缘头与伸出臂通过螺栓固定连接，所述绝缘头的顶部和底部的中心均设有导电片，任意所述导电片与绝缘头固定连接，所述传动齿位于伸出臂靠近传动齿轮的一侧，所述传动齿与伸出臂固定连接，所述传动齿与传动齿轮啮合，所述伸出限位器位于U型托板靠近充电口一端并远离电机一侧的侧壁上，并与U型托板固定连接，所述缩回限位器位于U型托板远离充电口一端并远离电机一侧的的侧壁上，并与U型托板固定连接； 所述电控板、电机和导电片均与电源通过导线连通，所述信号天线和电机均与电控板通过导线连通； 所述电机提供正转或反转的动力，通过传动齿轮与传动齿之间的啮合传动，带动伸出臂沿着直线导轨的方向探出充电口或完全收回至充电机主体的内腔中，通过伸出限位器和缩回限位器来控制伸出臂探出和收回的位移量。
2.根据权利要求1所述AGV自动充电机，其特征在于:所述前门上还设有缩回按钮、伸出按钮和转换开关，所述缩回按钮、伸出按钮和转换开关均位于前门的外侧，并与电控板连通。
3.根据权利要求1所述AGV自动充电机，其特征在于:所述前门上还设有紧急断电开关，所述紧急断电开关与电源连通。
4.根据权利要求1所述AGV自动充电机，其特征在于:所述充电机主体上还设有散热口，所述散热口位于充电机主体设有电源一侧的侧壁上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述充电口的口壁上设有橡胶层。
6.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述绝缘头的材质为橡胶。
7.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述导电片的材质为铜。
8.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述伸出限位器和缩回限位器均为电子限位器，任意所述电子限位器通过导线与电控板连通。
9.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述伸出限位器和缩回限位器均为机械限位器，所述伸出臂远离传动齿的一侧上还设有与机械限位器配合的限位挡板，所述限位挡板与伸出臂固定连接。
10.根据权利要求1-4任意一项所述AGV自动充电机，其特征在于:所述伸出限位器和缩回限位器均为电子限位器和机械限位器的组合，任意所述电子限位器通过导线与电控板连通，任意所述机械限位器位于电子限位器远离充电口的一侧，所述伸出臂远离传动齿的一侧上还设有与机械限位器配合的限位挡板，所述限位挡板与伸出臂固定连接。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种AGV自动充电机。本实用新型的技术方案为：一种AGV自动充电机，由充电机主体、前门、支撑架和后盖组成，充电机主体上还设有信号天线、电源接头、电源、电机、传动齿轮、充电口、导电片、绝缘头、伸出臂、直线导轨、传动齿、伸出限位器、缩回限位器和U型托板，电机提供正转或反转的动力，通过传动齿轮与传动齿之间的啮合传动，带动伸出臂沿着直线导轨的方向探出充电口或完全收回至充电机主体的内腔中，通过伸出限位器和缩回限位器来控制伸出臂探出和收回的位移量。本实用新型的有益效果在于：本AGV自动充电机结构简单，充电稳定，效率高，可广泛应用于各种AGV运输车的充电。
【IPC分类】H02J7-00, B60L11-18
【公开号】CN204481516
【申请号】CN201520152052
【发明人】任志勇, 张斌鹏, 王新刚
【申请人】天津朗誉科技发展有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月17日