超高速复合运动伺服执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高速精密加工领域，具体涉及一种超高速复合运动伺服执行器。
【背景技术】
[0002]现有的高速精密加工中所使用的伺服执行器通常指能控制加工装置座做旋转运动，不能做直线运动，需要外接丝杆或同步带等机构才能直线驱动，然而在实际加工中由于产品的个性化、公差、微型、振动、碰撞等原因，加工装置的位置会有偏移需要随时进行位置调整，而直线方向上的位置调整需要使用额外的伺服执行器来完成，不仅麻烦，而且容易造成误差，不能保证加工精度；
[0003]同时现有的伺服执行器缺乏安全保护装置，在工作时，由于速度过快，加工装置经常会出现快速冲压加工产品的情况，一不小心加工的产品就会被压坏，导致原材料的浪费，无形中增加了成本；
[0004]通常在加工产品时需要使用油路、水路、气管等一些辅助加工的装置，这些装置在现有的伺服执行器上没有安装空间，只能安装在伺服执行器的外部，很容易发生干扰、碰撞，导致加工效率低，同步影响自动机器开发的进度。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种超高速复合运动伺服执行器，能够同时做旋转和直线伸缩运动，提高加工精度，降低成本，提高加工效率。
[0006]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种超高速复合运动伺服执行器，包括一复合电机和转轴，所述转轴安装在所述复合电机上，还包括一旋转装置和直线伸缩装置，所述复合电机固定在所述旋转装置上，所述直线伸缩装置套设在所述转轴上，所述复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动；
[0007]所述转轴的头部套设一装夹加工装置的夹具和一压力传感器，所述压力传感器位于所述夹具靠近所述复合电机的一侧，所述压力传感器上设有电线插孔；
[0008]所述复合电机、转轴、旋转装置的内部均设有一轴向的贯穿孔。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述复合电机具有旋转伺服驱动和直线伺服驱动，所述直线伺服驱动采用光栅尺做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动采用编码器做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动和直线伺服驱动中均设有定位反馈及感应装置。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括一轴承座和一滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在所述轴承座上，所述复合电机固定在所述轴承座的一侧，所述轴承座的另一侧固定一 PCB板，所述复合电机设有第一、二线缆，所述第一、二线缆穿过所述轴承座连接在所述PCB板上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述直线伸缩装置包括一圆柱形框架和四根滚珠升降杆，所述圆柱形框架呈镂空状，所述圆柱形框架的内壁上设有四个轴向的凹槽，所述滚珠升降杆定位在所述凹槽中，所述圆柱形框架固定在所述轴承座靠近复合电机的一侧，所述转轴上固定一转轴套，所述转轴套轴向移动套设在所述复合电机上并轴向移动穿设在所述圆柱形框架中，所述转轴套的外壁设有四个轴向的滚珠槽，所述滚珠升降杆的滚珠位于所述滚珠槽中，所述滚珠槽的两端设有供铆钉安装的铆钉孔。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述转轴上套设一定位块，所述定位块抵靠在所述装置套上，所述定位块侧壁均匀间隔设置四个定位柱，所述圆柱形框架的侧壁均匀间隔设置四个凸柱，所述定位块和所述圆柱形框架之间设有四根弹簧，所述弹簧的一端固定在所述定位柱上，另一端固定在所述凸柱上。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述PCB板与所述轴承座之间固定有四个呈环形间隔分布的绝缘垫片。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，还包括一后罩，所述后罩盖设在所述旋转装置上，所述滚珠轴承和所述PCB板均隐藏于所述后罩中，所述PCB板远离所述轴承座的一侧设有若干定位槽，所述定位槽中固定有若干磁体，所述后罩内部的底面固定一磁场驱动线圈，所述磁场驱动线圈与所述磁体之间留有距离，所述后罩的底面设有一开孔，所述开孔的轴心线与所述贯穿孔的轴心线重合。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述夹具呈圆环状，所述夹具的侧壁设有缺口，所述缺口的两侧设有两个固定块，所述固定块上设有螺丝孔，所述夹具通过螺丝锁合所述缺口两侧的固定块装夹加工装置。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的头部径向设有一通孔和一切口，所述通孔的轴心线与所述切口垂直。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述复合电机上套设有有电机壳，所述电机壳上均匀间隔设有六个轴向的开口。
[0018]本实用新型的有益效果是:通过夹具可以装夹各种加工装置，通过复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动，从而使加工装置能够做旋转和直线伸缩运动，使得加工装置能够快速调整加工位置，避免误差，提高加工精度；通过压力传感器能够控制加工力度，当加工装置的冲击力过大时，压力传感器能够传信于复合电机，使复合电机停止运转，从而避免加工装置将需要加工的产品压坏，避免原材料的浪费，降低成本；通过轴向的贯穿孔贯穿整个超高速复合运动伺服执行器，油路、水路、气管等一些辅助加工的装置能够安装在该贯穿孔中，避免发生干扰、碰撞，使用方便、灵活，提高加工效率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型超高速复合运动伺服执行器的爆炸图；
[0020]图2为本实用新型超高速复合运动伺服执行器的立体图；
[0021]图3为本实用新型中旋转装置的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型中复合电机的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型中转轴的结构示意图；
[0024]图6为本实用新型中的PCB板、磁体和后罩的结构示意图；
[0025]图7为本实用新型中直线伸缩装置的爆炸图；
[0026]图8为本实用新型中夹具的结构示意图；
[0027]图9为本实用新型中压力传感器的结构示意图；
[0028]其中:1_复合电机；2_转轴；3_旋转装置；4_直线伸缩装置；5_夹具；6_压力传感器；7-PCB板；8_绝缘垫片；9-后罩；10_磁体；11-磁场驱动线圈；12-定位块；13_定位柱；14_凸柱；15_弹簧；21_转轴套；22_通孔；23_切口 ；31_轴承座；32_滚珠轴承；41_圆柱形框架；42_滚珠升降杆；51_缺口 ；52_固定块；53_螺丝孔；54_螺丝；61_电性插孔；71-定位槽；91_开孔；101-第一线缆；102_第二线缆；103-电机壳；104_开孔；211_滚珠槽；212-铆钉孔；411-凹槽。
【具体实施方式】
[0029]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的【具体实施方式】，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即在不悖离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0030]实施例:一种超高速复合运动伺服执行器，包括一复合电机I和转轴2，所述转轴安装在所述复合电机上，还包括一旋转装置3和直线伸缩装置4，所述复合电机固定在所述旋转装置上，所述直线伸缩装置套设在所述转轴上，所述复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动；
[0031]所述转轴的头部套设一装夹加工装置的夹具5和一压力传感器6，所述压力传感器位于所述夹具靠近所述复合电机的一侧，所述压力传感器上设有电线插孔61 ;
[0032]所述复合电机、转轴、旋转装置的内部均设有一轴向的贯穿孔。
[0033]该超高速复合运动伺服执行器能应用于所有需求精密高速轻型产品搬运和微细加工的自动化机器上，做核心模组使用，夹具上可以装夹各种加工装置，如真空吸嘴、超声刀、焊接头、高频刀等，通过复合电机能够控制所述旋转装置带动所述转轴做旋转运动和控制所述直线伸缩装置带动所述转轴做直线伸缩运动，从而使加工装置能够做旋转和直线运动，使得加工更加方便，提高加工效率，通过压力传感器能够控制加工力度，避免加工装置将需要加工的产品压坏，保存加工产品的良率，通过轴向的贯穿孔贯穿整个超高速复合运动伺服执行器，在该贯穿孔中可以添设油路、水路、气管等一些辅助加工的装置，具体的根据加工产品的需要来选择，使用方便、灵活。
[0034]所述复合电机具有旋转伺服驱动和直线伺服驱动，所述直线伺服驱动采用光栅尺做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动采用编码器做精度校正和控制反馈，所述旋转伺服驱动和直线伺服驱动中均设有定位反馈及感应装置。复合电机的定位精度可以达到1um,运动加速度可达300g，实际加速度取决于负载物的具体工作状况，能够实