快速复位伺服液压执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液动设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种快速复位伺服液压执行器。
【背景技术】
[0002]液压执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器，主要应用于大型工作场所。
[0003]在现有技术中，液压执行器主要包括两个部分:1、油动机部分，油动机由伺服电机、油泵、油箱、蓄能器等设备组成，为执行器提供动力源；2、液动执行器部分，液动执行器部分由电液伺服阀、执行器、反馈传感器等设备组成。
[0004]在上述结构设计中，液动执行器部分的动力源为伺服电机，伺服电机由电能驱动，一旦发生断电，整个液压执行器则无法工作，如果是在工作状态(负重状态)下停止工作，将会使得液动执行器内部的液压元件长期处于高压状态，加快了这些液压元件的劳损速度。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]提供一种能够自动复位的快速复位伺服液压执行器。
[0007]( 二)技术方案
[0008]一种快速复位伺服液压执行器，包括:伺服电机、双向油泵、伺服控制器、电磁阀、单向阀、溢流阀、油管、储能器、压力继电器、油缸以及溢流油箱；
[0009]所述伺服电机与所述双向油泵动力连接，所述双向油泵通过所述油管与所述油缸连接并形成作业油路，于所述作业油路上设置有电磁阀以及单向阀用于对所述作业油路的导通与关闭进行控制；
[0010]所述作业油路通过单向阀以及溢流阀连接所述溢流油箱；
[0011]于所述作业油路上通过油管形成一条复位回路，于所述复位回路上设置有所述压力继电器，于所述复位回路上设置有电磁阀以及单向阀，于所述复位回路上还设置有所述储能器；
[0012]所述伺服控制器与所述伺服电机、所述电磁阀、所述单向阀控制连接，所述压力继电器与所述伺服控制器信号连接。
[0013]优选地，所述单向阀包括液控单向阀以及普通单向阀；于所述作业油路上，位于所述双向油泵于所述油缸之间依次设置有电磁阀以及液控单向阀。
[0014]优选地，所述油缸上开设有第一流通孔和第二流通孔，所述双向油泵上开设有第一油泵孔和第二油泵孔；所述第一油泵孔通过所述单向阀与所述第一流通孔连通形成第一油路，所述第一油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第一油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接；所述第二油泵孔通过所述单向阀与所述第二流通孔连通形成第二油路，所述第二油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第二油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接。
[0015]优选地，本实用新型还包括有位移传感器，所述位移传感器与所述伺服控制器信号连接；所述位移传感器包括检测杆，所述检测杆与所述油缸内设置的活塞杆平行设置。
[0016](三)有益效果
[0017]通过上述结构设计，伺服电机正反转带动双向油泵正、反转从而直接调整油缸的位置。最重要的是:本实用新型利用蓄能器、电磁阀实现断电复位功能。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例中快速复位伺服液压执行器的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例中快速复位伺服液压执行器的液压系统管路连接示意图；
[0020]在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为:
[0021]伺服电机1、双向油泵2、储能器3、压力继电器4、油缸5、溢流油箱6、位移传感器7。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0023]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例中快速复位伺服液压执行器的结构示意图；图2为本实用新型实施例中快速复位伺服液压执行器的液压系统管路连接示意图。
[0026]本实用新型提供了一种快速复位伺服液压执行器，包括:伺服电机1、双向油泵2、伺服控制器、电磁阀、单向阀、溢流阀、油管、储能器3、压力继电器4、油缸5以及溢流油箱6 ;伺服电机I与双向油泵2动力连接，双向油泵2通过油管与油缸5连接并形成作业油路，于作业油路上设置有电磁阀以及单向阀用于对作业油路的导通与关闭进行控制；作业油路通过单向阀以及溢流阀连接溢流油箱6 ;于作业油路上通过油管形成一条复位回路，于复位回路上设置有压力继电器4，于复位回路上设置有电磁阀以及单向阀，于复位回路上还设置有储能器3 ;伺服控制器与伺服电机1、电磁阀、单向阀控制连接，压力继电器4与伺服控制器信号连接。
[0027]在上述结构设计中，伺服电机I能够驱动双向油泵2运动，由油泵向油缸5提供液压油从而驱动油缸5内的活塞杆运动。
[0028]双向油泵2具有两个油泵孔，油缸5内置活塞组件，活塞组件包括活塞和活塞杆，在油缸5的缸体上位于活塞的两侧分别开设有流通孔，两个油泵孔与两个流通孔分别通过油管形成独立的液压油流通回路，该液压油流通回路即为作业油路。以其中一条作业油路为例:在该作业油路上设置了单向阀以及电磁阀，通过伺服控制器的控制能够控制电磁阀的工作状态。单向阀则是保证液压油按照设计油路进行流通。
[0029]为了避免工作时突然断电油缸5无法复位的情况出现，基于上述结构设计，本实用新型还提供了一条复位回路。复位回路设置在作业油路上，于复位回路上设置有压力继电器4，于复位回路上设置有电磁阀以及单向阀，于复位回路上还设置有储能器3 ;伺服控制器与伺服电机1、电磁阀、单向阀控制连接，压力继电器4与伺服控制器信号连接。
[0030]当油泵正转，油泵孔处的压力超过工艺值时，液压油经溢流阀流回溢流油箱6，由于系统内的液压油减少，油泵的另一个油泵孔压力会低于常压，此时溢流油箱6的油通过单向阀补充到系统内，维持油泵的压力平衡。当压力继电器4检测