伺服液压执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液动设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种伺服液压执行器。
【背景技术】
[0002]液压执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器，主要应用于大型工作场所。
[0003]在现有技术中，液压执行器主要包括两个部分:
[0004]1、油动机部分，油动机由伺服电机、油泵、油箱、蓄能器等设备组成，为执行器提供动力源；
[0005]2、液动执行器部分，液动执行器部分由电液伺服阀、执行器、反馈传感器等设备组成。
[0006]液动执行器的主要缺点就为:体积庞大笨重、耗能、价格昂贵、要求精密过滤介质。【实用新型内容】
[0007](一 )要解决的技术问题
[0008]提供一种结构精巧的液压执行器。
[0009]( 二 )技术方案
[0010]一种伺服液压执行器，包括:
[0011]伺服油缸，所述伺服油缸包括有两个油液流通孔，于所述伺服油缸内设置有油缸杆，于所述伺服油缸的外侧设置有位移传感器，所述位移传感器具有与所述油缸杆平行的检测杆；
[0012]液压系统，所述液压系统包括伺服电机、与所述伺服电机动力连接的油泵以及多个单向阀，所述油泵具有两个油泵孔，两个所述油泵孔通过管路分别对应所述油液流通孔对接，并于所述管路上设置所述单向阀，所述油泵以及所述管路形成伺服泵组设置于泵组外壳内，所述伺服电机、所述伺服泵组以及所述伺服油缸集成设置形成一个整体。
[0013]优选地，所述伺服电机包括伺服电机外壳；所述伺服电机与所述伺服泵组罗列设置，所述泵组外壳与所述伺服电机外壳螺栓连接，所述泵组外壳与所述伺服油缸螺栓连接。
[0014]优选地，本实用新型还包括有溢流油箱，所述溢流油箱通过溢流阀设置于所述管路上O
[0015]优选地，本实用新型还包括液控单向阀；所述油液流通孔包括第一流通孔和第二流通孔，所述油泵孔包括第一油泵孔和第二油泵孔；所述第一油泵孔连接所述管路，并通过所述液控单向阀与所述第一流通孔连通形成第一油路，所述第一油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第一油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接；所述第二油泵孔连接所述管路，并通过所述液控单向阀与所述第二流通孔连通形成第二油路，所述第二油路上设置有所述单向阀以及所述溢流阀，所述第二油路通过所述单向阀以及所述溢流阀与溢流油箱连接。
[0016](三)有益效果
[0017]通过上述结构设计，本实用新型以电能为能源可直接使用，与现有技术相比，该伺服液压执行器不需要额外配置液动系统，而是将伺服电机和油泵组成动力装置与油缸集成设置于一体，其具有集成程度高，体积小的特点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例中伺服液压执行器的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例中伺服液压执行器的液压系统管路连接示意图；
[0020]在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为:
[0021]伺服油缸1、油缸杆2、位移传感器3、伺服电机4、溢流油箱5、油泵6。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0023]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例中伺服液压执行器的结构示意图；图2为本实用新型实施例中伺服液压执行器的液压系统管路连接示意图。
[0026]本实用新型提供了一种伺服液压执行器，包括:伺服油缸1，伺服油缸I包括有两个油液流通孔，于伺服油缸I内设置有油缸杆2，于伺服油缸I的外侧设置有位移传感器3，位移传感器3具有与油缸杆2平行的检测杆；液压系统，液压系统包括伺服电机4、与伺服电机4动力连接的油泵6以及多个单向阀，油泵6具有两个油泵孔，两个油泵孔通过管路分别对应油液流通孔对接，并于管路上设置单向阀，油泵6以及管路形成伺服泵组设置于泵组外壳内，伺服电机4、伺服泵组以及伺服油缸I集成设置形成一个整体。
[0027]基于上述结构设计，本实用新型提供的伺服液压执行器设备组成包括:
[0028]1、伺服控制器:用于接收位置信号及位置反馈，经过调解输出到伺服电机4，控制伺服电机4的旋转。
[0029]2、伺服电机4:接收伺服控制器的信号并按要求的方向转速旋转。
[0030]3、伺服泵组:与伺服电机4同步，按方向比例输出液压油提供给液压缸动作。伺服泵组内含双向油泵6、溢流阀、单向阀、液控单向阀等。
[0031]各阀门作用如下:
[0032]双向油泵6:控制液压油在管道内的流向及流速。
[0033]溢流阀:用于系统超负荷时的安全保护。
[0034]单向阀:用于系统泄露后的油液补充。
[0035]液控单向阀:用于系统到位后的位置自锁。
[0036]4、伺服油缸1:按液压油供给的方向动作。
[0037]5、位移传感器3:同伺服油缸I同步，输出伺服油缸I当前位置。
[0038]设备各部件连接:
[0039]1、伺服电机4通过螺钉拧紧在伺服泵组上