缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产装备技术领域，具体涉及缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机。
【背景技术】
[0002]目前，在缝纫机电机生产组装中，由于转子外面带有一层磁钢，与定子外壳装配时很容易贴到定子的一边，导致装配同心度不到位。现行的做法是:利用人工将缝纫机电机定子外壳放置在治具中，在工作台工人上用手工调试，组装完成缝纫机电机转子与定子外壳的组装工作，频繁的人工操作，导致生产效率极低，而且无法保证产品的同心度，组装不到位也时有发生，相对的必须要求提高装配精度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其能有效的提尚生广效率，并能最大程度的提尚缝纟刃机电机广品的良品率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其包括机架和设于机架上的台板，还包括
[0006]伺服压入机构，其包括设于台板上方的支撑板、设于支撑板正下方的移动板和垂直贯穿所述支撑板与移动板的滚珠丝杠，所述支撑板通过垂直轴设于支撑板的四个角的直线轴承固定于台板上，所述移动板通过所述四个直线轴承作上下移动，所述滚珠丝杠的上部设有旋转螺母和传动齿轮，且所述旋转螺母和传动齿轮分别设于支撑板的上表面和下表面上，所述滚珠丝杠的下端设一上顶尖，所述支撑板上还设一伺服气缸，所述伺服气缸通过一齿轮与所述传动齿轮相嗤合；
[0007]转子支撑治具，其设于移动板的下方，其包括固设于台板上的气缸固定块、设于气缸固定块上方的第一气缸和与第一气缸的伸缩杆连接的V型块，所述V型块具有一收容所述电机转子中部的V型槽；以及
[0008]下顶尖机构，其包括设于台板上的仿形治具、对称设于仿形治具左右两侧的夹紧治具、贯穿仿形治具的下顶尖和设于台板下方的顶升气缸，所述仿形治具用于容置所述定子外壳，所述顶升气缸通过顶升气缸固定板固定于垂直板上，所述垂直板上设有一组对称设于其左右两侧的直线导轨和设于直线导轨上的L形板，且所述顶升气缸通过浮动接头与L形板固定连接，任一所述夹紧治具包括第二气缸和治具，且所述第二气缸与治具通过气缸接头相连接。
[0009]优选的，还包括设于机架上的操作盒，其用于电性控制伺服气缸、第一气缸、第二气缸和顶升气缸。
[0010]优选的，还包括一加强筋，其一端固定于台板上，其另一端固定于支撑板上。
[0011]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:采用本实用新型的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，使原有转子与定子外壳组装精度高，作业速度提高，不良率降低，同时，节约了人力成本，也加快了生产进度。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机的主视图；
[0014]图2为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机中伺服压入机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机中转子支撑治具的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例1所公开的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机中下顶尖机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]下面结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0019]实施例1.
[0020]如图1至图4所示，缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其包括机架I和设于机架I上的台板2，还包括
[0021]伺服压入机构3，其包括设于台板2上方的支撑板31、设于支撑板31正下方的移动板32和垂直贯穿所述支撑板31与移动板32的滚珠丝杠33，所述支撑板31通过垂直轴设于支撑板31的四个角的直线轴承34固定于台板2上，所述移动板32通过所述四个直线轴承34作上下移动，所述滚珠丝杠33的上部设有旋转螺母35和传动齿轮36，且所述旋转螺母35和传动齿轮36分别设于支撑板31的上表面和下表面上，所述滚珠丝杠33的下端设一上顶尖37，所述支撑板31上还设一伺服气缸38，所述伺服气缸38通过一齿轮与所述传动齿轮36相啮合；
[0022]转子支撑治具4，其设于移动板32的下方，其包括固设于台板2上的气缸固定块41、设于气缸固定块41上方的第一气缸42和与第一气缸42的伸缩杆连接的V型块43，所述V型块43具有一收容所述电机转子7中部的V型槽；以及
[0023]下顶尖机构5，其包括设于台板2上的仿形治具51、对称设于仿形治具51左右两侧的夹紧治具52、贯穿仿形治具51的下顶尖53和设于台板2下方的顶升气缸54，所述仿形治具51用于容置所述定子外壳8，所述顶升气缸54通过顶升气缸固定板55固定于垂直板56上，所述垂直板56上设有一组对称设于垂直板56左右两侧的直线导轨57和设于直线导轨57上的L形板58，且所述顶升气缸54通过浮动接头59与L形板58固定连接，任一所述夹紧治具52包括第二气缸521和治具522，且所述第二气缸521与治具522通过气缸接头523相连接。
[0024]继续如图1所示，还包括设于机架I上的操作盒6，其用于电性控制伺服气缸38、第一气缸42、第二气缸521和顶升气缸54。
[0025]继续如图2所示，还包括一加强筋9，其一端固定于台板2上，其另一端固定于支撑板31上。
[0026]以上所述的缝纫机电机转子与定子外壳组装机的工作原理是:参照图1至图4，先人工将缝纫机电机定子外壳8和电机转子7分别放入仿形治具51和下顶尖53上，且电机转子7中部磁钢靠在V型块43上，然后手动启动控制盒6上按钮，第二气缸521启动，左右夹紧治具52夹紧定子外壳8，伺服气缸38启动，带动齿轮转动，齿轮带动传动齿轮36转动，传动齿轮36带动滚珠丝杠33向下移动，上顶尖37向下移动，并顶到缝纫机电机转子7 —端，缝纫机电机转子7的另一端顶到下顶尖53，然后第一气缸52启动，并带动V型块43向后方移动，上顶尖37继续带动缝纫机电机转子7向下移动至完全压入缝纫机定子外壳8，伺服压入机构3回到原点，左右夹紧治具52松开定子外壳8，最后手工取出成品。
[0027]采用上述所述的缝纫机电机转子与定子外壳组装机，使原有转子与定子外壳组装精度高，作业速度提高，不良率降低，同时，节约了人力成本，也加快了生产进度。
[0028]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其包括机架和设于机架上的台板，其特征在于，还包括 伺服压入机构，其包括设于台板上方的支撑板、设于支撑板正下方的移动板和垂直贯穿所述支撑板与移动板的滚珠丝杠，所述支撑板通过垂直轴设于支撑板的四个角的直线轴承固定于台板上，所述移动板通过所述四个直线轴承作上下移动，所述滚珠丝杠的上部设有旋转螺母和传动齿轮，且所述旋转螺母和传动齿轮分别设于支撑板的上表面和下表面上，所述滚珠丝杠的下端设一上顶尖，所述支撑板上还设一伺服气缸，所述伺服气缸通过一齿轮与所述传动齿轮相嗤合； 转子支撑治具，其设于移动板的下方，其包括固设于台板上的气缸固定块、设于气缸固定块上方的第一气缸和与第一气缸的伸缩杆连接的V型块，所述V型块具有一收容所述电机转子中部的V型槽；以及 下顶尖机构，其包括设于台板上的仿形治具、对称设于仿形治具左右两侧的夹紧治具、贯穿仿形治具的下顶尖和设于台板下方的顶升气缸，所述仿形治具用于容置所述定子外壳，所述顶升气缸通过顶升气缸固定板固定于垂直板上，所述垂直板上设有一组对称设于其左右两侧的直线导轨和设于直线导轨上的L形板，且所述顶升气缸通过浮动接头与L形板固定连接，任一所述夹紧治具包括第二气缸和治具，且所述第二气缸与治具通过气缸接头相连接。
2.根据权利要求1所述的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其特征在于，还包括设于机架上的操作盒，其用于电性控制伺服气缸、第一气缸、第二气缸和顶升气缸。
3.根据权利要求1所述的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其特征在于，还包括一加强筋，其一端固定于台板上，其另一端固定于支撑板上。
【专利摘要】本实用新型公开了缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，其主要包括机架、设于机架上的台板以及设于台板上的伺服压入机构、转子支撑治具和下顶尖机构。通过本实用新型的缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机，不仅保证组装过程中的同心度，并且通过更换不同的工装实现更换机种的自动化生产装备，同时，有效的提高了生产效率，并能最大程度的提高缝纫机电机产品的良品率。
【IPC分类】H02K15-00
【公开号】CN204481648
【申请号】CN201520157844
【发明人】成世强
【申请人】苏州玛捷特自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月19日