基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种游乐设施，特别是涉及一种基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置。
【背景技术】
[0002]“海盗船”是一种绕水平轴往复摆动的游乐项目，海盗船的传动方式目前主要有上传动和下传动两种，上传动即为海盗船顶部有一个电机，，通过变换转速和时间来控制船体摆动，下传动则是在海盗船下面有一个电动机驱动的摩擦轮，驱动轮会和海盗船的底部接触，而在船体的下部设有摩擦轨道，下方驱动装置的摩擦轮提升后紧紧地压在摩擦轨道上，靠磨擦轮的正反回转驱动，实现船体的往复摆动，当运行要停止时，靠摩擦轮与轨道之间的摩擦力起到制动作用，驱动装置将电机减速后传递给驱动轮，由其驱动船体摇摆，由于存在中间变速机构以及摩擦驱动，能耗大，加减速幅度受限，在加速和制动过程中，摩擦轮和摩擦轨道之间不仅有很大的磨损，增加维护运营成本，由于这种摩擦驱动方式会产生刺耳的噪声，不仅降低了刺激性和舒适度，同时还容易导致附近周边居民的噪声超标投诉。
[0003]驱动装置的机械结构复杂，设备的老化及磨损容易出现故障导致运行不可靠，由于控制海盗船运行停止的轮胎气囊进气管突然漏气，浙江宁波北仑凤凰山海港乐园海盗船刹车失灵，海盗船不受控制的摇摆，原本计划运行120秒的海盗船足足摇摆了 20分钟。
[0004]专利名称为“一种海盗船”、专利申请号为“200920105571.6 ”的中国实用新型专利中提供了一种采用单侧直线电机原理驱动的海盗船方案，该方案中将单侧直线电机初级固定于地面，取代传统的驱动摩擦轮，直线电机次级由多块金属板拼接成弧形后沿水平方向展开固定于海盗船船底，直线电机初级固定于底部地面，为了避免沉降导致的碰撞而设计了碰撞轮，采用传统的旋转编码器实现船体的摆动过程中各参数的检测。该专利存在以下缺点:电能转换效率低，地基沉降容易导致直线电机的初级次级二者碰擦。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置，其采用了双侧直线电机直接驱动方式，转换效率高，通过摆动过程中有效的柔性驱动控制技术缩短了启动和制动时间，提升乘坐者的体验。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置，其特征在于，所述基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置包括船体、直线电机次级、直线电机初级、光电传感器、控制器、海盗船底，直线电机次级和两个直线电机初级构成一个双侧直线电机，直线电机次级位于两个直线电机初级之间，海盗船底位于船体的底端与直线电机次级之间，光电传感器位于直线电机次级的底部位置；控制器与光电传感器连接。
[0007]优选地，所述直线电机次级的形状为圆弧形。
[0008]优选地，所述基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置还包括主支架立柱、摆动臂，主支架立柱的底端位于地面上，主支架立柱的顶端与摆动臂的一端连接；摆动臂的另一端与船体连接。
[0009]优选地，所述直线电机初级由铁芯和线圈构成。
[0010]优选地，所述直线电机次级上设有第一排检测孔和第二排检测孔。
[0011]优选地，所述第一排检测孔和第二排检测孔分别位于直线电机次级的上下两侧或直线电机次级的一侧。
[0012]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型由于采用了双侧直线电机直接驱动方式，转换效率高，加速快，通过摆动过程中有效的柔性驱动控制技术缩短了启动和制动时间，提升乘坐者的体验，驱动装置的初级与次级无接触，有效避免了当前摩擦驱动中的刺耳噪声，降低了对运营场地的要求，非接触方式磨损小，有效降低了运营维护成本，持续不间断的系统自我检测技术提高了运行的可靠性。本实用新型通过检测孔进行光电自我检测，持续不间断的自我检测技术提高了运行的可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置的组成结构示意图。
[0014]图2为本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置双侧直线电机的安装示意图。
[0015]图3为本实用新型中的双侧直线电机组成结构示意图。
[0016]图4为本实用新型中的双侧直线电机次级上的检测孔的结构示意图。
[0017]图5为本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置的控制器组成示意图。
[0018]图6为本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置的脉冲方向识别原理图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0020]如图1至图6所示，本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置包括船体1、直线电机次级2、直线电机初级3、光电传感器4、控制器5、海盗船底6，直线电机次级2和两个直线电机初级3构成一个双侧直线电机，直线电机次级2位于两个直线电机初级3之间，海盗船底6位于船体I的底端与直线电机次级2之间，光电传感器4位于直线电机次级2的底部位置；控制器5与光电传感器4连接。直线电机次级2的形状为圆弧形，这样可以与船体I进行匹配。船体I的形状可多样化。直线电机初级3是固定不动的，即可以固定在地面上，直线电机次级可以在两个直线电机初级之间自由摆动。控制器可以采用本领域技术人员所公知的技术实现，如PLC+变频器的整体实现方案。
[0021]本实用新型基于双侧直线电机和空间状态检测的海盗船游乐装置还包括主支架立柱13、摆动臂14，主支架立柱13的底端位于地面上，主支架立柱13的顶端与摆动臂14的一端连接；摆动臂14的另一端与船体I连接。主支架立柱13、摆动臂14可以采用本领域技术人员所公知的技术实现。
[0022]直线电机初级3由铁芯9和线圈10构成。直线电机次级使用导电材料制作而成，具体可由铜、铝、铁或其他导电材料单独或复合组成。
[0023]直线电机次级2上设有第一排检测孔11和第二排检测孔12，第一排检测孔11和第二排检测孔12分别位于直线电机次级的上下两侧或直线电机次级的一侧。第一排检测孔的形状或第二排检测孔的形状可以为圆