连接。5. 如权利要求3所述的充电控制电路，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过 操作所述按钮以输出所述切换信号； 或者 所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后 自动输出所述切换信号。6. 如权利要求3所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采 集单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制 单元；所述电压采集单元用以采集所述多个充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电 压采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的 导通或断开。7. 如权利要求6所述的充电控制电路，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元 逐个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充 电电池的电池电压； 或/及，在第一充电模式，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值 最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单 元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。8. 如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方 式依次将所述多个充电电池充电至第一预设值； 或/及，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充 电至第二预设值。9. 一种充电装置，其特征在于，包括壳体以及装设于所述壳体内的充电控制电路，其 中，该充电控制电路包括： 充电单元； 电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充 电；以及 控制单元，与所述充电单元电连接； 其中，所述控制单元控制所述充电单元按照第一充电模式对所述多个电池进行充电， 所述第一充电模式为：按照所述多个充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个 充电电池分别充电至第一预设值，再同时对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二 预设值，所述第一预设值小于第二预设值。10. 如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列， 内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。11. 如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述充电控制电路还包括： 开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及 模式切换单元，与所述控制单元电连接； 其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至所述第一充电模式 或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元，所述第二充电模式为：按照所述 多个充电电池的电池电压由高到低的顺序依次对所述多个充电电池进行充电；所述开关单 元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接。12. 如权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述开关单元为继电器开关； 或者 所述开关单元为MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应 的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接； 或者 所述开关单元为NPN型三极管，该NPN型三极管的集电极与所述充电单元电连接、发射 极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。13. 如权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过操 作所述按钮以输出所述切换信号； 或者 所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后 自动输出所述切换信号。14. 如权利要求11所述的充电装置，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集 单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单 元；所述电压采集单元用以采集所述多个充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压 采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导 通或断开。15. 如权利要求14所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐 个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电 电池的电池电压； 或/及，在第一充电模式，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值 最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单 元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。16. 如权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方式依 次将所述多个充电电池充电至第一预设值； 或/及，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充 电至第二预设值。17. -种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括多个充电电池以及用于对所述多个 充电电池进行充电的充电控制电路，其中，该充电控制电路包括： 充电单元； 电源输出端，为多个，分别用于与所述多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行 充电；以及 控制单元，与所述充电单元电连接； 其中，所述控制单元控制所述充电单元按照第一充电模式对所述多个电池进行充电， 所述第一充电模式为：按照所述多个充电电池的电池电压由高到低的顺序依次将所述多个 充电电池分别充电至第一预设值，再同时对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二 预设值，所述第一预设值小于第二预设值。18. 如权利要求17所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元是现场可编程门阵列， 内嵌有控制程序的微控制芯片或者单片机中的一种。19. 如权利要求17所述的充电系统，其特征在于，所述充电控制电路还包括： 开关单元，所述开关单元连接于所述充电单元与所述多个电源输出端之间；以及 模式切换单元，与所述控制单元电连接； 其中，所述控制单元根据所述模式切换单元发送的切换信号切换至所述第一充电模式 或第二充电模式，并输出相应的开关信号至所述开关单元，所述第二充电模式为：按照所述 多个充电电池的电池电压由高到低的顺序依次对所述多个充电电池进行充电；所述开关单 元根据所述开关信号断开或者导通所述充电单元与所述多个电源输出端之间的电连接。20. 如权利要求19所述的充电系统，其特征在于，所述开关单元为继电器开关； 或者 所述开关单元为MOS管，该MOS管的源极与所述充电单元电连接，MOS管的漏极与相应 的电源输出端电连接，MOS管的栅极与所述控制单元电连接； 或者 所述开关单元为NPN型三极管，该NPN型三极管的集电极与所述充电单元电连接、发射 极与相应的电源输出端电连接，基极与所述控制单元电连接。21. 如权利要求19所述的充电系统，其特征在于，所述模式切换单元包括按钮，通过操 作所述按钮以输出所述切换信号； 或者 所述模式切换单元包括自动切换电路，所述自动切换电路用以检测到预设触发条件后 自动输出所述切换信号。22. 如权利要求19所述的充电系统，其特征在于，所述充电控制电路还包括电压采集 单元，该电压采集单元连接于所述充电单元以及所述开关单元之间，并连接至所述控制单 元；所述电压采集单元用以采集所述多个充电电池的电压值，所述控制单元根据所述电压 采集单元采集的电压值通过所述开关单元控制所述多个电源输出端与所述充电单元的导 通或断开。23. 如权利要求22所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元通过所述开关单元逐 个控制所述多个电源输出端与所述充电单元导通，以控制所述电压采集单元采集每一充电 电池的电池电压； 或/及，在第一充电模式，所述控制单元进一步控制所述侦测到的电池电压中电压值 最大的充电电池对应的电源输出端导通，而其他所述电源输出端断电，以使得所述充电单 元将该电池电压值最大的充电电池充电至所述第一预设值。24. 如权利要求21所述的充电系统，其特征在于，所述充电单元采用恒流充电的方式 依次将所述多个充电电池充电至第一预设值； 或/及，所述充电单元采用恒压充电的方式将所述多个充电电池从所述第一预设值充 电至第二预设值。
【专利摘要】本实用新型提供一种充电控制电路，包括：充电单元；电源输出端，为多个，分别用于与多个充电电池连接，并对所述多个充电电池进行充电；以及控制单元，与所述充电单元电连接；其中，所述控制单元控制所述充电单元按照第一充电模式对所述多个电池进行充电，所述第一充电模式包括：按照所述多个充电电池的电池电压由高到低的顺序依次充电至第一预设值；对所有的充电电池进行再次充电，并充电至第二预设值。上述充电控制电路并不存在高压电池对低压电池进行大电流放电的情况，可起到有效保护充电电池的目的。本实用新型还提供一种充电装置及充电系统。
【IPC分类】H02J7/00
【公开号】CN204905906
【申请号】CN201520473166
【发明人】郑大阳, 刘元财, 王雷, 王文韬, 詹军成
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月30日