一种基于速度传感器的大功率伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于大功率伺服系统设备领域，具体涉及一种基于速度传感器的大功率伺服电机。
【背景技术】
[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于速度传感器的大功率伺服电机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种基于速度传感器的大功率伺服电机，包括电机轴，脉冲编码器，制动器和速度传感器，所述电机轴外侧安装有绕子线圈和转子永久磁铁，所述转子永久磁铁一侧安装有电机轴承，所述电机轴承一侧安装有定子，所述定子一侧安装有定子三相绕组，所述定子三相绕组一侧安装有所述制动器，围绕所述制动器的是转子，所述电机轴的另一端安装有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器下侧安装有所述速度传感器，端盖的下侧安装接线盒，所述端盖上侧安装有电气接口。
[0006]为了进一步提高伺服电机的稳定性:所述电机轴与所述电机轴承相连接，所述定子与所述端盖通过螺栓相连接。
[0007]为了进一步提高伺服电机的稳定性:所述转子与所述电机轴相连接，所述电气接口与所述端盖通过螺栓相连接。
[0008]为了进一步提高伺服电机的稳定性:所述制动器与所述端盖通过焊接相连接，所述定子三相绕组与所述定子相连接。
[0009]为了进一步提高伺服电机的稳定性:所述接线盒与所述端盖相连接，所述速度传感器与所述脉冲编码器通过导线相连接。
[0010]有益效果在于:定子绕组散热比较方便，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于高速大力矩工作状态，同功率下有较小的体积和重量。起动转矩大，运行范围较广，无自转现象，适用于大功率的工作状态。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述种基于速度传感器的大功率伺服电机的剖视图；
[0012]图2是本实用新型所述种基于速度传感器的大功率伺服电机的侧视图；
[0013]1、电机轴；2、电机轴承；3、定子；4、转子；5、电气接口 ；6、脉冲编码器；7、端盖；8、制动器；9、定子三相绕组；10、接线盒；11、速度传感器；12、绕子线圈；13、转子永久磁铁。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1-图2所示，一种基于速度传感器的大功率伺服电机，包括电机轴1，用来传递力和转矩，脉冲编码器6，制动器8和速度传感器11，电机轴I外侧安装有绕子线圈12和转子永久磁铁13，转子永久磁铁13 —侧安装有电机轴承2，用来支撑电机轴1，电机轴承2一侧安装有定子3，定子3 —侧安装有定子三相绕组9，定子三相绕组9 一侧安装有制动器8，围绕制动器8的是转子4，电机轴I的另一端安装有脉冲编码器6，用来做位置检测，脉冲编码器6下侧安装有速度传感器11，端盖7的下侧安装接线盒10，端盖7上侧安装有电气接口 5，用来接线用。
[0017]上述结构中，当速度信号输入到速度传感器11时，通过脉冲编码器对数据进行编译，将信号传递给电机，这时转子4绕定子3转动，为系统提供精确位置，在运转的过程中可以开启制动器8随时对伺服电机进行停车，接线盒10与PLC系统相连，以接受信号，通过电气接口 5对电机同交流电，保证动力的输出。
[0018]为了进一步提高伺服电机的稳定性:电机轴I与电机轴承2相连接，定子3与端盖7通过螺栓相连接，转子4与电机轴I相连接，电气接口 5与端盖7通过螺栓相连接，制动器8与端盖7通过焊接相连接，定子三相绕组9与定子3相连接，接线盒10与端盖8相连接，速度传感器11与脉冲编码器6通过导线相连接。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种基于速度传感器的大功率伺服电机，其特征在于:包括电机轴，脉冲编码器，制动器和速度传感器，所述电机轴外侧安装有绕子线圈和转子永久磁铁，所述转子永久磁铁一侧安装有电机轴承，所述电机轴承一侧安装有定子，所述定子一侧安装有定子三相绕组，所述定子三相绕组一侧安装有所述制动器，围绕所述制动器的是转子，所述电机轴的另一端安装有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器下侧安装有所述速度传感器，端盖的下侧安装接线盒，所述端盖上侧安装有电气接口。2.根据权利要求1所述的一种基于速度传感器的大功率伺服电机，其特征在于:所述电机轴与所述电机轴承相连接，所述定子与所述端盖通过螺栓相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于速度传感器的大功率伺服电机，其特征在于:所述转子与所述电机轴相连接，所述电气接口与所述端盖通过螺栓相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于速度传感器的大功率伺服电机，其特征在于:所述制动器与所述端盖通过焊接相连接，所述定子三相绕组与所述定子相连接。5.根据权利要求1所述的一种基于速度传感器的大功率伺服电机，其特征在于:所述接线盒与所述端盖相连接，所述速度传感器与所述脉冲编码器通过导线相连接。
【专利摘要】一种基于速度传感器的大功率伺服电机，包括电机轴，脉冲编码器，制动器和速度传感器，所述电机轴外侧安装有绕子线圈和转子永久磁铁，所述转子永久磁铁一侧安装有电机轴承，所述电机轴承一侧安装有定子，所述定子一侧安装有定子三相绕组，所述定子三相绕组一侧安装有所述制动器，围绕所述制动器的是转子，所述电机轴的另一端安装有所述脉冲编码器，所述脉冲编码器下侧安装有所述速度传感器，端盖的下侧安装接线盒，所述端盖上侧安装有电气接口。有益效果在于：定子绕组散热比较方便，惯量小，易于提高系统的快速性，适应于高速大力矩工作状态，同功率下有较小的体积和重量。起动转矩大，运行范围较广，无自转现象。
【IPC分类】H02K5/22, H02K11/00, H02K7/10
【公开号】CN204906122
【申请号】CN201520727603
【发明人】陈俊杰
【申请人】广州市佳茂机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日