一种用于水下工作的电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，特别是涉及一种用于水下工作的电机。
【背景技术】
[0002]传统水下设备使用的电力驱动方式一般是密封电机+磁耦合密封传动，或者是密封电机+动密封传动。对于深水应用环境考虑到耐压性，一般会在密封区域内充油，以确保抗压性能可靠。请参见中国专利文献CN101508335A，在2009年8月19日公开的“水下螺旋桨推进模块和包含该模块的水下航行器”。其中，水下螺旋桨推进模块包括与尾锥固接的伺服电机、减速器，减速器固接在尾锥内，通过联轴节与通过轴承支承的从动轴连接，从动轴上安装有螺旋桨；所述联轴节为磁性联轴节，磁性联轴节由内毂、套装在内毂外的外毂、设置在内毂和外毂之间的不锈钢隔离罩和与不锈钢隔离罩固接的压紧环组成，外毂安装在减速器的输出轴上，内毂安装在从动轴上，压紧环固定安装在尾锥内。驱动结构轴向长度较长，稳定性不好，同轴度要求较高，要求加工精度较高，并且结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于水下工作的电机，该电机结构简单，耐高压力特性好，使用方便。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于水下工作的电机，包括非金属防水壳体和与其固接的端盖；在所述壳体的中央形成有密封筒，在所述密封筒的内部筒底上形成有定位柱，在所述定位柱上固装有电机定子，在所述密封筒内安装有驱动电路，在所述密封筒的口部形成有硬质防水密封胶的封装体，所述电机定子和所述驱动电路被所述硬质防水密封胶的封装体密封在所述密封筒内，所述电机定子的线圈引线穿过所述硬质防水密封胶的封装体延伸至所述密封筒之外；在所述端盖上形成有电机转子支承孔，在所述电机转子支承孔和所述密封筒的外圆上支承有与所述电机定子适配的电机转子，在所述电机转子上形成有电机的动力输出连接部位。
[0005]所述电机转子采用深沟球轴承和超薄轴承支承，所述深沟球轴承安装在所述电机转子支承孔内，所述超薄轴承安装在所述密封筒的外圆上。
[0006]所述密封筒的开口背向所述电机转子支承孔。
[0007]所述壳体和所述端盖螺纹连接。
[0008]本实用新型具有的优点和积极效果是:通过采用在非金属防水壳体内形成密封筒，将驱动电路和电机定子密封在密封筒内，采用密封筒将电机定子和电机转子隔离，采用密封筒和端盖支承电机转子，结构简单紧凑，体积小，耐高压力特性好，工作性能稳定可靠，使用方便，散热性能好，轴向长度短，稳定性好，成本低。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1、壳体，1-1、密封筒，1-1-1、定位柱，2、端盖，2-1、电机转子支承孔，3、电机定子，4、驱动电路，5、硬质防水密封胶的封装体，6、线圈引线，7、电机转子，8、超薄轴承，9、深沟球轴承。
【具体实施方式】
[0011]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0012]请参阅图1，一种用于水下工作的电机，包括非金属防水壳体1和与其固接的端盖2 ;在所述壳体的中央形成有密封筒1-1，在所述密封筒的内部筒底上形成有定位柱1-1-1，在所述定位柱上固装有电机定子3，在所述密封筒1-1内安装有驱动电路4，在所述密封筒1-1的口部形成有硬质防水密封胶的封装体5，所述电机定子3和所述驱动电路4被所述硬质防水密封胶的封装体5密封在所述密封筒1-1内，所述电机定子3的线圈引线6穿过所述硬质防水密封胶的封装体5延伸至所述密封筒1-1之外；在所述端盖2上形成有电机转子支承孔2-1，在所述电机转子支承孔2-1和所述密封筒1-1的外圆上支承有与所述电机定子3适配的电机转子7，在所述电机转子7上形成有电机的动力输出连接部位。
[0013]在本实施例中，所述电机转子7采用深沟球轴承9和超薄轴承8支承，所述深沟球轴承9安装在所述电机转子支承孔2-1内，所述超薄轴承9安装在所述密封筒1-1的外圆上。超薄轴承9可以进一步减小部件的轴向尺寸，使结构更加紧凑。所述密封筒1-1的开口背向所述电机转子支承孔2-1。结构紧凑，便于装配。所述壳体1和所述端盖2螺纹连接。结构紧凑，连接可靠。在本实施例中，所述动力输出连接部位形成在电机转子7的外轮廓面上，被驱动件螺旋桨固定在电机转子7的外轮廓面上。
[0014]本实用新型可以采用传统的直流无刷电机或者永磁同步电机改制，在传统直流无刷电机或者永磁同步电机的定子和转子之间使用非金属防水隔离材料构建一个防水隔离密封筒，并将电机的定子部分以及所有带电的元件统一密封在密封筒内，密封筒的口部采用硬质防水密封胶密封。将所有带有电气连接的部件都安排在定子上，转子部分没有带电元件，所以转子使用简单的涂层防腐工艺就能满足水下工作要求。本实用新型针对电机带电的部分进行水密封装，从而大幅度降低了水下电机的复杂程度。同时提升了电机的抗压性能。
[0015]尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于水下工作的电机，其特征在于，包括非金属防水壳体和与其固接的端盖； 在所述壳体的中央形成有密封筒，在所述密封筒的内部筒底上形成有定位柱，在所述定位柱上固装有电机定子，在所述密封筒内安装有驱动电路，在所述密封筒的口部形成有硬质防水密封胶的封装体，所述电机定子和所述驱动电路被所述硬质防水密封胶的封装体密封在所述密封筒内，所述电机定子的线圈引线穿过所述硬质防水密封胶的封装体延伸至所述密封筒之外； 在所述端盖上形成有电机转子支承孔，在所述电机转子支承孔和所述密封筒的外圆上支承有与所述电机定子适配的电机转子，在所述电机转子上形成有电机的动力输出连接部位。2.根据权利要求1所述的用于水下工作的电机，其特征在于，所述电机转子采用深沟球轴承和超薄轴承支承，所述深沟球轴承安装在所述电机转子支承孔内，所述超薄轴承安装在所述密封筒的外圆上。3.根据权利要求1所述的用于水下工作的电机，其特征在于，所述密封筒的开口背向所述电机转子支承孔。4.根据权利要求1所述的用于水下工作的电机，其特征在于，所述壳体和所述端盖螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于水下工作的电机，包括非金属防水壳体和与其固接的端盖；在壳体的中央形成有密封筒，在密封筒的内部筒底上形成有定位柱，在定位柱上固装有电机定子，在密封筒内安装有驱动电路，在密封筒的口部形成有硬质防水密封胶的封装体，电机定子和驱动电路被硬质防水密封胶的封装体密封在密封筒内，电机定子的线圈引线穿过硬质防水密封胶的封装体延伸至密封筒之外；在端盖上形成有电机转子支承孔，在电机转子支承孔和密封筒的外圆上支承有与电机定子适配的电机转子，在电机转子上形成有电机的动力输出连接部位。本实用新型结构简单，耐高压力特性好，使用方便。
【IPC分类】H02K5/167, H02K5/132, H02K5/10
【公开号】CN205029468
【申请号】CN201520834365
【发明人】王书军, 杜欢兴, 李立成
【申请人】天津深之蓝海洋设备科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月26日