单挂巡检电动飞车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种单挂巡检电动飞车。
【背景技术】
[0002]高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，人工走线巡检维护电网导线存在如下一些问题:
[0003](1)由于输电线路导线悬挂较高、档距较大，在采用人员走线来维护时，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低。
[0004](2)由于在输电线路上行进和作业过程都依赖人力完成，且行动困难，因而作业人员携带的工具种类和数量有限，当遇到一些特殊情况时不能及时解决。
[0005](3)采用等电位人员走线的作业方式，行进或作业过程的稳定性较差，难度和风险较大。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提出一种单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0007]根据本实用新型的实施例，提供一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，包括:
[0008]主体，其包括η形结构，所述η形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；
[0009]行走机构，其包括:安装到所述η形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；
[0010]吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；
[0011]控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
[0012]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0013]所述行走机构还包括:辅助轮，所述辅助轮处于所述η形结构上方，并在所述前、后滚轮所处导线上方的与该导线平行的另一导线上滚动。
[0014]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0015]所述主体包括延伸到所述η形结构上方的可伸缩部分，所述辅助轮安装到所述可伸缩部分的上端。
[0016]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0017]所述闭锁结构包括:倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述η形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述η形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。
[0018]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0019]所述刹车装置包括:
[0020]刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；
[0021]刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；
[0022]操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；
[0023]弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；
[0024]其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。
[0025]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0026]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；
[0027]或者
[0028]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。
[0029]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0030]所述行走机构包括朝向所述前滚轮的前方设置的障碍传感器、和凸轮，所述凸轮被可旋转地安装在所述前滚轮和后滚轮之间的横臂上，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。
[0031]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0032]所述行走机构包括:电机，其输出端通过包括伞形齿轮的传动机构连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴。
[0033]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0034]所述电机包括直流低速无刷电机。
[0035]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0036]所述高压输电线路导线为:单导线、或两分裂导线、或三分裂导线、或四分裂导线。
[0037]通过本实用新型各实施例提供的单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
【附图说明】
[0038]图1为根据本实用新型的实施例的单挂巡检电动飞车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[0040]本实用新型的各实施例提出一种单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0041]根据本实用新型的实施例，提供一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，包括:
[0042]主体，其包括η形结构，所述η形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；
[0043]行走机构，其包括:安装到所述η形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；
[0044]吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；
[0045]控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
[0046]这样，所述单挂巡检电动飞车(可简称为飞车)通过在导线上沿线滚动的飞车滚轮(例如前滚轮或后滚轮)实现行走，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内，而且主体的η形结构将前、后滚轮以及导线限制于其内，并以闭锁结构至少部分地封闭(更佳地可完全封闭)η形结构内的空间，以减小前、后滚轮从导线上脱离的风险。其中η形结构的下开口可在将飞车安放到导线上或从导线上拆下时用于供滚轮进出所述η形结构内限定的空间。吊座被枢转地吊挂在行走机构下方，从而可保持竖直下垂状态，在其中的作业人员可通过控制装置来控制飞车的动作(例如前行、刹车等)。
[0047]其中，所述主体可包括或形成为单个挂臂的结构，以将飞车结构悬挂到导线上并利用行走机构的滚轮(例如前滚轮或后滚轮)在导线上滚动运行，这样的单挂臂结构简单、重量轻，由此可提高飞车运行和操作的安全性。
[0048]这样，所述单挂巡检电动飞车在电力驱动下(例如可自带电源，较佳地电源可设置在吊座中)由吊座中的作业人员方便地操作运行，动力大，由此可提高运行速度和作业效率，并可携带更多的巡检和维护工具，因而能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护