框架结构和巡检电动飞车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种框架结构和巡检电动飞车。
【背景技术】
[0002]高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，用于巡检和维护作业的设备(例如巡检飞车)结构复杂，难以方便安全地安装到导线上并在导线上可靠运行以进行巡检和维护作业。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提出一种框架结构和巡检电动飞车，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0004]根据本实用新型的一方面的实施例，提供一种框架结构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车安装到导线上，包括:
[0005]处于导线下方的基体；
[0006]两个挂臂，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述基体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述两个挂臂保持相互锁定使得所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端分别在两条并行导线上就位；
[0007]悬挂连接体，其被可转动地安装到所述基体并向下延伸。
[0008]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0009]所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上端的高度可调。
[0010]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0011]所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续朝向所述基体回弯而形成用于容纳所述巡检电动飞车的滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口。
[0012]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0013]所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。
[0014]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0015]所述挂臂包括:从上向下尺寸缩小的桁架式结构。
[0016]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0017]所述悬挂连接体包括:刚性的连接杆，或柔性的连接索。
[0018]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0019]所述的框架结构进一步包括:
[0020]限动结构，其处于所述可动挂臂的下端的外侧，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时以阻止所述可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0021]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0022]所述限动结构连接到所述基体上或者是从所述基体上延伸出的部分，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时，所述限动结构抵靠所述可动挂臂以阻止该可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0023]根据本实用新型的另一方面的实施例，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，包括:
[0024]如前所述的框架结构；
[0025]行走机构，其包括分别在两条并行导线上滚动的滚轮，所述滚轮安装到所述框架结构的挂臂的上端；
[0026]吊座，其通过所述悬挂连接体悬挂在所述基体的下方。
[0027]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0028]所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0029]通过本实用新型各实施例提供的框架结构和巡检电动飞车，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
【附图说明】
[0030]图1为根据本实用新型的实施例的框架结构的正视图，其中，两个挂臂处于合拢状态。
[0031]图2为根据本实用新型的实施例的框架结构的正视图，其中，两个挂臂处于张开状态。
[0032]图3为根据本实用新型的实施例的巡检电动飞车的侧视图。
【具体实施方式】
[0033]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型进一步详细说明。
[0034]本实用新型的各实施例提出一种框架结构和巡检电动飞车(可被简称为飞车)，能够更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0035]根据本实用新型的一方面的实施例，提供一种框架结构，用于将沿高压输电线路导线巡检的巡检电动飞车安装到导线上，包括:
[0036]处于导线下方的基体；
[0037]两个挂臂，每个挂臂以下端安装到所述基体并以上端向上延伸到导线的上方，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述基体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述两个挂臂保持相互锁定使得所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端分别在两条并行导线上就位；
[0038]悬挂连接体，其被可转动地安装到所述基体并向下延伸。
[0039]这样，当需要将飞车安放到导线(例如两条并行导线)上时，两个挂臂张开(即，它们安装到基体的下端保持不变，而它们的自由上端彼此分开，形成张开的角度范围区域)，使两条相应的导线处于两个挂臂之间的区域中；然后，两个挂臂合拢(即，它们的夹角减小，较佳地两个挂臂的下部分之间夹角可减小至零，即，两个挂臂的下部分相互平行)将导线包围在两个挂臂之间围成的内侧空间中，并通过锁定机构相互锁定以保持就位，在此状态下，分别安装在这两个挂臂的自由上端的两个行走机构的滚轮分别在这两条导线上安装就位。通过这种设计，可方便地将飞车安放到导线上或从导线上拆下；通过锁定机构将处于合拢状态的两个挂臂相互锁定，确保滚轮始终在两个挂臂之间围成的内侧空间中在导线上运行，从而使飞车运行稳定可靠。由此，可更方便安全地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0040]应理解，在两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行的情况下，所述的“两条并行的导线”，既可以是两条基本上等高的导线，也可以是两条具有高度差的导线。
[0041]应理解，在本文中所述的挂臂的“上端”和“下端”并不仅限于数学上的上端点和下端点，而是指在实际应用中的上、下末端处具有一定区域尺寸的部分。因此，所述“上端”或“下端”在实际应用中可具有更具体的细节结构，例如，所述下端可具有与基体铰接的铰接结构，而所述上端(即自由上端)可具有供飞车滚轮安装的安装结构，这将在下文中更详细描述。
[0042]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0043]所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述挂臂的上端的高度可调。
[0044]在实际应用环境中，有时多分裂导线(例如四分裂导线)中并行的两条导线不在相同高度上延伸，而是存在一定高度差。在这种