情况下，特别是在高度差较大的情况下，在导线上运行的飞车可能会倾斜甚至脱落。为了确保所述飞车平稳运行，需要能够调整至少一个行走机构的高度，使分别在两条不同高度导线上运行的两个行走机构均可平稳行走。通过使挂臂具有可伸缩设计，挂臂的上自由端的高度可变，因而安装在挂臂的上自由端的行走机构的高度也相应地可调，从而能够确保行走机构保持其正常姿态在导线上平稳运行。
[0045]在一个实施例中，较佳地，所述挂臂的可伸缩部分连接到一升降装置的丝杠，所述丝杠的旋转运动使得所述可伸缩部分伸长或缩短，由此使挂臂的自由上端以及安装其上的行走机构相应地升高或降低。
[0046]在一个实施例中，较佳地，其中一个所述挂臂固接到所述基体而可称为固定挂臂，而另一个所述挂臂铰接到所述基体而可称为可动挂臂，即，仅有一个挂臂(可动挂臂)能够转动以改变两个挂臂之间的相对状态，即，合拢状态或张开状态。
[0047]在另一实施例中，较佳地，两个挂臂均铰接到所述基体，即，两个挂臂均为可动挂臂，均能够转动以改变两个挂臂之间的相对状态，即，合拢状态或张开状态。
[0048]在一个实施例中，较佳地，两个挂臂在合拢状态下相对于两个导线之间的中平面对称。
[0049]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0050]所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续朝向所述基体回弯而形成用于容纳所述巡检电动飞车的滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口。
[0051]这样，当飞车通过在导线上沿线滚动的滚轮(例如，前滚轮或后滚轮)实现行走时，所述η形结构将滚轮和导线限制于其内的空间中，以减小滚轮从导线上脱离的风险，其中η形结构的下开口可在将飞车安放到导线上或从导线上拆下时用于供滚轮进出所述η形结构内限定的空间。
[0052]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0053]所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。
[0054]这样，能够更好地将飞车滚轮和相应导线封闭或限制在所述η形结构内限定的空间中，以减小滚轮从导线上脱离的风险。应理解，所述封闭结构是可动的结构，可在飞车安装前后根据需要而选择性地封闭或开启η形结构的开口。
[0055]在一个实施例中，较佳地，所述封闭结构可包括:倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述η形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述η形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。
[0056]这样，当需要将飞车安装到导线上时，可向内拨开弹簧片而使其向η形结构内弯曲以打开下开口，从而可使行走机构的前、后滚轮进入η形结构中在导线上就位；然后弹簧片可在弹性力的作用下弹回到下开口的内壁上压紧以封闭下开口，由此进一步避免滚轮从导线上脱离或避免导线从前、后滚轮的边缘环形槽内滑出。
[0057]在一个实施例中，较佳地，所述封闭结构可包括:限位杆，其以枢接部被可转动地安装挂臂的内侧上(即朝向另一挂臂的一侧上)；和弹簧，其连接在限位杆与挂臂之间，该弹簧与限位杆的连接部位分离于所述枢接部。通常情况下限位杆在弹簧力的作用下保持在η形结构的开口处以至少部分地封闭该开口，从而将飞车滚轮和相应导线限制在η形结构内以减小滚轮从导线上脱离的风险。当需要开启该开口时(例如在安装或拆卸飞车时)，施加外部力克服弹簧力使限位杆转动(例如利用经钢丝连接到限位杆的限位拉手操作)以露出η形结构的开口。
[0058]应理解，在本文中所述的限位杆的“内端”和“外端”并不仅限于数学上的内侧端点和外侧端点，而是指在实际应用中的内、外末端处的具有一定区域尺寸的部分。“内端”或“外端”在实际应用中所对应部分的区域尺度可为0.5?2.5厘米，例如为直径0.5?2.5厘米的圆形区域部分，根据具体应用环境而定。
[0059]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0060]所述挂臂包括:从上向下尺寸缩小的桁架式结构(例如，在图3中所示挂臂720具有桁架式结构)。
[0061]采用桁架式结构可增强挂臂以及整个框架结构的强度和耐久性，上部的桁架结构尺寸较大，适于在导线上安装飞车的多个相互分离的滚轮；而下部的桁架结构尺寸较小，适于更平稳地在下方悬挂吊座。
[0062]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0063]所述悬挂连接体包括:刚性的连接杆，或柔性的连接索。
[0064]在一个实施例中，较佳地，可设置多个悬挂连接体，以分别悬挂吊座的不同部位，从而能够更安全平稳地悬挂吊座。
[0065]在一个实施例中，挂臂上可设置固定孔(例如螺纹孔或无螺纹的光孔)，两个挂臂上的固定孔在合拢状态下相互对准，从而可利用锁定元件(例如为螺杆)穿过其中实现两个挂臂之间的相互锁定。
[0066]在一个实施例中，较佳地，当两个挂臂处于合拢状态时，这两个挂臂在下部分平行并拢到一起，以利于利用螺钉和螺母进行锁定。
[0067]在一个实施例中，较佳地，可进一步包括:锁扣，当两个挂臂合拢时，可通过锁扣将二者扣紧在一起，以更好地防止其在受到震动或其它外力影响时意外张开。
[0068]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0069]所述的框架结构进一步包括:
[0070]限动结构，其处于所述可动挂臂的下端的外侧，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时以阻止所述可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0071]其中，所述“外侧”是相对于前述在两个挂臂之间围成的“内部空间”而言的，也就是说，所述挂臂朝向这两个挂臂之间的“内部空间”中的一侧为内侧，而相反侧为外侧。例如，在为两个挂臂分别设置相应的限动结构的情况下，两个挂臂处于这两个限动结构之间。
[0072]这样，当一个挂臂向外侧转动远离另一挂臂张开时，不会过度张开导致操作失控。
[0073]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0074]所述限动结构连接到所述基体上或者是从所述基体上延伸出的部分，当所述可动挂臂从所述合拢状态向外侧张开至所述张开状态时，所述限动结构抵靠所述可动挂臂以阻止该可动挂臂相对于另一所述挂臂进一步张开。
[0075]在另一实施例中，限动结构可设置在挂臂上，而不是在基体上。
[0076]根据本实用新型的另一方面的实施例，提供一种巡检电动飞车，用于沿高压输电线路的导线运行巡检，包括:
[0077]如前所述的框架结构；
[0078]行走机构，其包括分别在两条并行导线上滚动的滚轮，所述滚轮安装到所述框架结构的挂臂的上端；
[0079]吊座，其通过所述悬挂连接体悬挂在所述基体的下方。
[0080]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0081]所述导线为单导线或多分裂导线，其中，所述多分裂导线包括:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0082]在高压输电线路中，为了减少输电损耗，可以采用多分裂导线，例如，两分裂、三分裂、或四分裂导线。
[0083]在一个实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿220kV高压输电线路的两分裂