集中式多电机控制器以及多电机系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种集中式多电机控制器以及多电机系统。
【背景技术】
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[0002]在开发某款电机产品时发现，其电机控制器里面把用于控制不同电机运行的若干个微处理器MCU集成在同一块线路板上，每个微处理器MCU各自驱动不同的电机运行，每台电机的转向、功率、或者转速在运行时均可能不同。目前常用的做法是在不同的微处理器MCU里面存储不同的运行程序，微处理器MCU根据存储在其自身里面的运行程序通过驱动电路驱动电机运行。但是，在制程工艺评估的过程中发现，由于要给在同一块线路板上的不同微处理器MCU刷入不同的运行程序，员工容易出现刷错运行程序的问题，这或会在电机真正运行工作过程中造成严重后果。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的第一个目的是提供一种集中式多电机控制器，其结构简单，可以有效减小由于员工刷错运行程序而导致电机运行出错的问题；
[0004]本实用新型的第二个目的是提供一种多电机系统，其结构简单、系统运行可靠、稳定，不会出现由于微处理器由于刷错运行程序而导致电机运行出错的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的。
[0006]集中式多电机控制器，包括若干个电机控制单元，每个电机控制单元独立驱动1台电机，每个电机控制单元包括1个微处理器、驱动电路及外围电路和选择电路，每个微处理器里面都设置有运行程序模块，每个运行程序模块包括若干个用于控制电机运行的运行程序单元，选择电路具有多个输出端用于输出不同的选择信号，选择电路的每个输出端分别与1个微处理器的输入端连接，各个微处理器根据从选择电路输入的选择信号从运行程序模块中选择其对应的运行程序单元。
[0007]上述若干个电机控制单元集中设置在同1块线路板上。
[0008]上述选择电路包括若干组分压电阻，每组分压电阻的输出端分别与1个微处理器的输入端连接。
[0009]上述各组分压电阻输出的电压值是不同的。
[0010]上述所述的电机控制单元是直流无刷电机控制器单元。
[0011 ] 多电机系统，包括多台电机和电机控制器，电机控制器控制多台电机，电机控制器是上述所描述的集中式多电机控制器。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有如下效果:
[0013]1)由于设置在每个微处理器里面的运行程序模块均是相同的，员工只需要往每个微处理器里面刷入相同的运行程序模块即可，然后由微处理器根据从选择电路输入的选择信号从运行程序模块中选择其对应的运行程序单元，而不需要员工根据不同的微处理器刷入不同的运行程序模块，由此可以有效减小由于员工刷错运行程序而导致电机运行出错的问题；
[0014]2)若干个电机控制单元集中设置在同1块线路板上，结构简单、紧凑，有效节省成本；
[0015]3)选择电路包括若干组分压电阻，每组分压电阻的输出端分别与1个微处理器的输入端连接，电路结构简单，节省成本。
【附图说明】
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[0016]图1是实施例中多电机系统的原理图；
[0017]图2是实施例中多电机系统的电路图。
【具体实施方式】
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[0018]下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
[0019]实施例一:如图1和图2所示，本实施例是一种集中式多电机控制器，包括若干个电机控制单元，每个电机控制单元独立驱动1台电机，每个电机控制单元包括1个微处理器、驱动电路及外围电路和选择电路，每个微处理器里面都设置有运行程序模块，每个运行程序模块包括若干个用于控制电机运行的运行程序单元，选择电路具有多个输出端用于输出不同的选择信号，选择电路的每个输出端分别与1个微处理器的输入端连接，各个微处理器根据从选择电路输入的选择信号从运行程序模块中选择其对应的运行程序单元。若干个电机控制单元集中设置在同1块线路板上。选择电路包括若干组分压电阻，每组分压电阻的输出端分别与1个微处理器的输入端连接。各组分压电阻输出的电压值是不同的。上述所述的电机控制单元是直流无刷电机控制器单元。
[0020]在本实施例中，包括3个电机控制单元，即第一电机控制单元、第二电机控制单元和第三电机控制单元，每个电机控制单元独立驱动1台电机。其中第一电机控制单元包括第一微处理器和第一驱动电路及外围电路，第二电机控制单元包括第二微处理器和第二驱动电路及外围电路，第三电机控制单元包括第三微处理器及第三驱动电路及外围电路，第一微处理器、第二微处理器和第三微处理器里面都设置有运行程序模块，每个运行程序模块包括3个用于控制电机运行的运行程序单元。在本实施例中各微处理器可采用普通的单片机，如图2所示，即第一微处理器、第二微处理器和第三微处理器分别采用第一单片机、第二单片机和第三单片机。选择电路包括3组分压电阻，第一组分压电阻的输出端与第一微处理器的输入端连接，第二组分压电阻的输出端与第二微处理器的输入端连接，第三组分压电阻的输出端与第三微处理器的输入端连接。
[0021]第一组分压电阻由电阻R1和电阻R2串接而成，假设在第一组分压电阻的电阻R1和电阻R2之间往外输出的电压值为U1，第一微处理器的A/D脚读取从第一组分压电阻输出的电压值，第一微处理器根据电压值U1从运行程序模块中选择第1个运行程序单元，第一微处理器根据第1个运行程序单元通过第一驱动电路及外围电路控制第一电机运行；
[0022]第二组分压电阻由电阻R3和电阻R4串接而成，假设在第二组分压电阻的电阻R3和电阻R4之间往外输出的电压值为U2，第二微处理器的A/D脚读取从第二组分压电阻输出的电压值，第二微处理器根据电压值U2从运行程序模块中选择第2个运行程序单元，第二微处理器根据第2个运行程序单元通过第二驱动电路及外围电路控制第二电机运行；
[0023]第三组分压电阻由电阻R5和电阻R6串接而成，假设在第三组分压电阻的电阻R5和电阻R6之间往外输出的电压值为U3，第三微处理器的A/D脚读取从第三组分压电阻输出的电压值，第三微处理器根据电压值U3从运行程序模块中选择第3个运行程序单元，第三微处理器根据第3个运行程序单元通过第三驱动电路及外围电路控制第三电机运行。其中，电压值U1、电压值U2和电压值U3是不同的。
[0024]在使用前可以根据需要调整每组分压电阻输出的电压值以控制微处理器选择所需要的运行程序模块。
[0025]实施例二:如图1和图2所示，本实施例是一种多电机系统，包括多台电机和电机控制器，电机控制器控制多台电机，其中电机控制器是实施例一中所描述的集中式多电机控制器，在此不再赘述。
[0026]以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.集中式多电机控制器，包括若干个电机控制单元，每个电机控制单元独立驱动1台电机，每个电机控制单元包括1个微处理器、驱动电路及外围电路，其特征在于:还包括有选择电路，每个微处理器里面都设置有运行程序模块，每个运行程序模块包括若干个用于控制电机运行的运行程序单元，选择电路具有多个输出端用于输出不同的选择信号，选择电路的每个输出端分别与1个微处理器的输入端连接，各个微处理器根据从选择电路输入的选择信号从运行程序模块中选择其对应的运行程序单元。2.根据权利要求1所述的集中式多电机控制器，其特征在于:若干个电机控制单元集中设置在同1块线路板上。3.根据权利要求1或2所述的集中式多电机控制器，其特征在于:所述的选择电路包括若干组分压电阻，每组分压电阻的输出端分别与1个微处理器的输入端连接。4.根据权利要求3所述的集中式多电机控制器，其特征在于:各组分压电阻输出的电压值是不同的。5.根据权利要求3所述的集中式多电机控制器，其特征在于:所述的电机控制单元是直流无刷电机控制器单元。6.多电机系统，包括多台电机和电机控制器，电机控制器控制多台电机，其特征在于:所述的电机控制器是权利要求要求1至5任一项所描述的集中式多电机控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种集中式多电机控制器及多电机系统，其中集中式多电机控制器包括若干个电机控制单元，每个电机控制单元独立驱动1台电机，每个电机控制单元包括1个微处理器、驱动电路及外围电路和选择电路，每个微处理器里面都设置有运行程序模块，每个运行程序模块包括若干个用于控制电机运行的运行程序单元，选择电路具有多个输出端用于输出不同的选择信号，选择电路的每个输出端分别与1个微处理器的输入端连接，各个微处理器根据从选择电路输入的选择信号从运行程序模块中选择其对应的运行程序单元，其结构简单，可以有效减小由于员工刷错运行程序而导致电机运行出错的问题。
【IPC分类】H02P5/68
【公开号】CN205123627
【申请号】CN201520809008
【发明人】孙海荣, 叶玉明
【申请人】中山大洋电机股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月16日