接线的供电自动切换到电子控制装置的通过数据总线的供电。由此，可实现的是，当通过电源接线的供电是不可能时，才发生通过数据总线接口的供电。
【附图说明】
[0030]现在，借助实施例详细描述本实用新型，但不局限于这些实施例。其他实施例通过单个或多个权利要求相互的组合和/或利用实施例的单个或多个特征得出。
[0031]以非常简化图示出:
[0032]图1示出根据现有技术的伺服驱动装置的维护或投入运行，
[0033]图2示出伺服驱动装置的根据本实用新型的维护或投入运行，其带有计算机，和
[0034]图3示出伺服驱动装置的根据本实用新型的维护或投入运行，其带有一个另外的伺服驱动装置。
【具体实施方式】
[0035]图1示出整体以1标记的伺服驱动装置的维护或投入运行。伺服驱动装置1具有电子控制装置2，该电子控制装置以本身已知的方式构造和设置用于操控未进一步示出的操纵器，阀连接到该操纵器上。
[0036]为了给电子控制装置2和操纵器供电，伺服驱动装置1具有电源件3，该电源件由电源接线4馈电。
[0037]电子控制装置2可通过参数进行参数化，以便在投入运行或维护时使伺服驱动装置1与相应存在的操纵器、例如电动马达和/或与相应连接的阀或相应连接的伺服装置相协调。
[0038]为此，在伺服驱动装置1上构造数据总线接口 5，通过该数据总线接口可读取和/或可设定参数。
[0039]为了投入运行和/或维护，数据总线接口 5通过连接电缆6与可携带的计算机7连接，该计算机具有相对应的数据总线接口 8。
[0040]在所描述的情况下，数据总线接口 5构造为USB接口。
[0041]可携带的计算机7具有通信电子装置9，该通信电子装置通过电源件10由电源接线11供电。
[0042]通信电子装置9通过连接电缆6建立数据交换，用于参数化电子控制装置2。
[0043]图2示出伺服驱动装置1的根据本实用新型的维护或投入运行或维护。
[0044]伺服驱动装置1如之前描述的那样具有电子控制装置2、电源件3和数据总线接口 5，该数据总线接口在这里示例性地作为USB接口示出。在其他实施例中，数据总线接口5构造为以太网接口。
[0045]与根据图1的伺服驱动装置1不同，根据图2的伺服驱动装置1的电子控制装置2附加于电源件3可通过数据总线接口 5供电。因此，图2也示出电源件3与电源接线分开。
[0046]伺服驱动装置1通过连接电缆6与通信参与者12连接。在这里，通信参与者12示例性地作为可携带的计算机7示出。
[0047]在此，连接电缆6建立在伺服驱动装置1的数据总线接口 5和相对应的数据总线接口 8之间的电连接。伺服驱动装置1和通信参与者12通过这个电连接交流。例如构造为USB接口的数据总线接口 5、8具有如下可能性:附加于数据还可提供和传递用于供电的电能。在构造为USB接口的情况下，这例如通过电压针给出。
[0048]伺服驱动装置1装备有切换装置13，利用该切换装置可以在电子控制装置2的由连接到电源件3上的电源接线4的供电(参见图1)和电子控制装置2的通过数据总线接口 5的供电之间切换。为此，切换装置13监测在电源件3上是否施加电源电压，并且当这不是这种情况时，切换到通过数据总线接口 5的供电。
[0049]由此，在维护或投入运行时，伺服驱动装置1可以与电源接线4分开，因为电子控制装置2可通过数据总线接口 5供电。
[0050]由此，维护步骤、例如读取或写入参数和/或状态变量和/或储存软件选择和/或硬件更新可通过数据总线接口 5在电源接线4无电压时在电子控制装置2中执行。
[0051]在此，通信参与者12通过电源件10由电源接线11供电。备选地，通信参与者12以本身已知的方式具有蓄能器17、例如蓄电池，伺服驱动装置1的电子控制装置2可通过连接电缆6由该蓄能器供电。电源接线在这种情况下可完全可省去。
[0052]图3示出另一个根据本实用新型的实施例。与根据图2的实施例在功能上和/或在结构上同类的或相同的构件和功能单元以相同的附图标记进行标记并且不再一次分开地描述。由此，对于图2的实施方式相应地适用于图3。
[0053]根据图3的实施例与根据图2的实施例的区别在于，通信参与者12是一个另外的伺服驱动装置14。该另外的伺服驱动装置14具有电子控制装置15和切换装置16，所述电子控制装置和所述切换装置如属于伺服驱动装置1的电子控制装置2和切换装置13那样构成。
[0054]伺服驱动装置1如已经对于图2描述的那样在其电源件3上是无电压的。因此，电子控制装置2通过数据总线接口 5供以对于运行必需的电能。
[0055]所述能量在另外的伺服驱动装置14的数据总线接口 8上提供，该数据总线接口由电子控制装置15操控。
[0056]因此，伺服驱动装置1、14相应地不仅如本例中伺服驱动装置1那样可作为USB设备(USB-Device)运行，而且附加地如本例中伺服器14那样可作为USB主机(USB_Host)运行，以便提供能量供给。
[0057]在此，另外的伺服驱动装置14通过其电源件10由电源接线11供电。
[0058]为了避免长的连接电缆6，电子控制装置2可以从伺服驱动装置1取下并且装到另外的伺服驱动装置14。此外，电子控制装置2可以设置在未进一步示出的控制端(Steuerkopf)中。
[0059]在维护步骤或投入运行之后，经参数化的、经读取的和/或经更新的电子控制装置2可以重新装入伺服驱动装置1中。现在，可以进行伺服驱动装置1的正常运行。
[0060]在伺服驱动装置1中提出，电子控制装置2和数据总线接口 5这样设置，使得当电源接线4无电压时，电子控制装置2备选于通过电源接线4的供电可通过数据总线接口 5供电。
[0061]附图标记列表
[0062]1 伺服驱动装置
[0063]2 电子控制装置
[0064]3 电源件
[0065]4 电源接线
[0066]5 数据总线接口
[0067]6连接电缆
[0068]7可携带的计算机
[0069]8相对应的数据总线接口
[0070]9通信电子装置
[0071]10电源件
[0072]11电源接线
[0073]12通信参与者
[0074]13切换装置
[0075]14另外的伺服驱动装置
[0076]15电子控制装置
[0077]16切换装置
[0078]17蓄能器
【主权项】
1.伺服驱动装置(1)，其中，构造有电子控制装置(2)，在该电子控制装置中可处理和/或可改变伺服驱动装置⑴的参数和/或状态变量，其中，电子控制装置⑵在运行中可通过伺服驱动装置⑴的电源接线⑷供电，其中，构造有数据总线接口(5)并且该数据总线接口连接到电子控制装置⑵上，其特征在于，所述电子控制装置⑵附加地可通过数据总线接口(5)供以电能。2.根据权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述伺服驱动装置(1)是电的伺服驱动装置。3.根据权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述伺服驱动装置(1)的参数和/或状态变量可通过所述数据总线接口(5)传送，和/或所述电子控制装置(2)设置用于操控所述伺服驱动装置(1)的操纵器。4.根据权利要求1至3之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述数据总线接口(5)构造为USB接口或者构造为以太网接口，和/或所述电子控制装置(2)可取下地设置在所述伺服驱动装置(1)上。5.根据权利要求4所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述电子控制装置(2)设置在控制端中。6.根据权利要求1至3之一所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，设置有切换装置(13)，用于将所述电子控制装置(2)的通过电源接线⑷的供电切换到所述电子控制装置(2)的通过数据总线接口(5)的供电。7.根据权利要求6所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述切换在中断或切断电源接线时进行。8.根据权利要求6所述的伺服驱动装置(1)，其特征在于，所述切换是自动切换。
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服驱动装置(1)，在该伺服驱动装置中提出，电子控制装置(2)和数据总线接口(5)这样设置，使得当电源接线(4)无电压时，所述电子控制装置(2)备选于通过电源接线(4)的供电可通过数据总线接口(5)供电。
【IPC分类】H02J9/00
【公开号】CN205160186
【申请号】CN201520730473
【发明人】U·赖特尔
【申请人】辛普斯阿克托瑞克有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月21日
【公告号】DE102014016056A1, EP3018545A1, US20160124480