铁2最终达到定子铁芯叠片6的凸极，与定子铁芯叠片6的凸极产生叠加磁场，其永久磁力线的路径有多种方式，使得本方案中定子磁铁2的导磁机构有多种实现结构。譬如，可直接设置导磁片等实现定子磁铁2与定子铁芯叠片6的连接，也可采用导磁机壳I;也可如图1所示，采用导磁机壳I实现对定子磁铁2永久磁力线的传导，再经导磁结构实现导磁机壳I与定子铁芯叠片6的凸极的磁力线传导，图1所示的结构采用导磁机壳、磁铁实现定子磁铁2永久磁力线自定子磁铁2至定子铁芯叠片6的传导。
[0030]将该定子和转子的结构制作成成永磁直流电动机时，定子和转子均需有N个且串接在转轴10上，其中N为大于等于2的自然数;相邻两个转子上的凸极分布位置相互错开工作角度，即相邻两个转子上的凸极分布位置相互之间错开1/Ν极间距。根据需要，定子和转子可以选择二、三、四、五、六个等数量组合而成。如图1所示，采用3个定子和3个转子，其相邻两个转子上的凸极分布位置可按顺时针方向旋转以错开三分之一极间距，即15度。
[0031]采用导磁机壳I作为导磁机构，其可简化结构，节约成本。采用导磁机壳I作为导磁机构时，利用铁芯固定卡弧3对定子磁铁2和定子铁芯叠片6进行固定，在铁芯固定卡弧3上设置卡弧固定楔块4，通过螺钉嵌入导磁机壳I和卡弧固定楔块4实现对整个定子的固定。
[0032]电流方向控制系统对绕组7内的电路方向进行控制，所述电流方向控制系统包括外置式多路换向器12。
[0033]如图3所示的多路换向器12，其包括输入环Α12-1和与输入环Α12-1同轴的输入环Β12-2，所述输入环Α12-1、输入环Β12-2上分别设置有换向片Α12-3、换向片Β12-4，所述换向片Α12-3、换向片Β12-4相向交错设置，所述换向片Α12-3和换向片Β12-4之间设置有过渡片12-5，所述换向片A12-3、换向片B12-4上连接有输入碳刷14和用于与绕组7相连的输出碳刷15。所述输入环A12-1和输入环B12-2内设置有轴固定件12-6，利用轴固定件12-6实现多路换向器12与转轴的连接。轴固定件12-6具体可采用夹布胶木。
[0034]还包括固定在端盖止口上的电刷支架13，所述电刷支架13与调速机构相连。
[0035]现就导磁机构为导磁机壳1、导磁结构为磁铁、3个定子、转子单元为例详细说明:
[0036]如图1所示，定子铁芯叠片6用铁芯固定卡弧3安装在导磁机壳I的内径面上，导磁机壳1、定子铁芯叠片6、铁芯固定卡弧3之间形成预留空间，按图1所示磁铁S、N极性方向在预留空间内放入定子磁铁2，调整卡弧固定楔块4上的螺钉，利用卡弧固定楔块4所产生的内涨力将导磁机壳1、定子磁铁2、铁芯固定卡弧3、卡弧固定楔块4、定子铁芯叠片6固定为一整体，嵌入绕组7即成一个定子。利用机壳定位圈5将3个定子定位组合，并用螺栓固定即成定子总成。
[0037]转子永磁瓦8按图所示的极性排列粘连固定与转子体9圆周表面即完成转子个体单元。将3个转子个体单元按图1所示的极性与键槽相互的角度位置与转轴、转子定位套11装配为一体集成转子总成。
[0038]转子总成放入定子总成，装上两端的轴承、端盖构成电动机主体，电刷支架13安装于电动机主体后端盖定位止口上并用弹簧卡圈固定，其中图中未标示弹簧卡圈。
[0039]多路换向器12安装在转轴10的尾端。输入碳刷14与多路换向器的输入环A12-1、输入环B12-2接触，输出碳刷15与多路换向器的换向片A 12-3、换向片B 12_4接触按顺序排列并接线至各定子的绕组7，安装上换向器外罩16即可。
[0040]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.径向叠加磁路永磁直流电动机，包括定子和安装于定子内的转子，其特征在于:所述定子包括定子铁芯叠片(6)、定子磁铁(2)、导磁机构和绕制在定子铁芯叠片(6)上的绕组(7)；定子磁铁(2)的永久磁力线至少经导磁机构、定子铁芯叠片(6)的凸极形成半开放磁回路;所述转子包括用于驱动转轴(10)转动的转子永磁瓦(8)。2.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述定子和转子均有N个且串接在转轴(10)上，其中N为大于等于2的自然数;相邻两个转子上的凸极分布位置相互错开工作角度。3.根据权利要求2所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述相邻两个转子上的凸极分布位置相互错开1/N极间距。4.根据权利要求2所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述定子、转子均有多个且多个定子、多个转子为模块化多单元组合结构。5.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述导磁机构为机壳。6.根据权利要求5所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:还包括设置在机壳内径面上用于对定子磁铁(2)和定子铁芯叠片(6)进行固定的铁芯固定卡弧(3)，所述铁芯固定卡弧(3 )通过卡弧固定楔块(4 )和卡弧固定楔块(4 )内的螺钉固定的导磁机壳(I)上。7.根据权利要求1所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述绕组(7)上连接有电流方向控制系统，所述电流方向控制系统包括外置式多路换向器(12)。8.根据权利要求7所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述多路换向器(12)包括输入环A( 12-1)和与输入环A( 12-1)同轴的输入环B( 12-2)，所述输入环A( 12-1)、输入环B(12-2)上分别设置有换向片A(12-3)、换向片B( 12-4)，所述换向片A( 12-3)、换向片B(12-4)相向交错设置，所述换向片A(12-3)和换向片B(12-4)之间设置有过渡片(12-5)，所述换向片A( 12-3)、换向片B(12-4)上连接有输入碳刷(14)和用于与绕组(7)相连的输出碳届 lj(15)。9.根据权利要求8所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:所述输入环A(12-1)和输入环B( 12-2)内设置有轴固定件(12-6)。10.根据权利要求7所述的径向叠加磁路永磁直流电动机，其特征在于:还包括固定在端盖止口上的电刷支架(13 )，所述电刷支架(13 )与调速机构相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种径向叠加磁路永磁直流电动机，包括多个定子和安装于定子内的转子，所述转子包括用于驱动转轴转动的转子永磁瓦；所述定子包括定子铁芯叠片、绕制在定子铁芯叠片上的绕组，绕组通电后，在定子铁芯叠片上形成凸极电磁场；定子还包括定子磁铁和对定子磁铁的永久磁力线进行传导的导磁机构，定子磁铁的永久磁力线至少经导磁机构、定子铁芯叠片的凸极形成半开放磁回路，使得绕组通电后，此半开放磁场回路与定子铁芯的凸极电磁场产生叠加强化，作用于转子永磁瓦驱动转轴转动，推动转子连续输出高于单纯电磁场推动转子的扭矩动能，其具有特别超高效率、超低能耗和综合性能优越。
【IPC分类】H02K23/40, H02K23/62, H02K23/04
【公开号】CN205336071
【申请号】CN201620081426
【发明人】冯西川
【申请人】冯西川
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月28日