励磁铁芯、励磁单元及永磁无刷电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种励磁铁芯、使用该励磁铁芯的励磁单元和使用该励磁单元的永磁无刷电机。
【背景技术】
[0002]电机一般包括呈环形设置的转子和环绕转子的定子。现有电机的定子结构一般是在定子铁芯的内圆周上排布多个齿槽，而将线圈镶嵌在齿槽内。但这种构造的定子铁芯线圈缠绕工艺复杂，而且困难，难以实现机械化作业，而且铁心半径较大，不利于电机的微型化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种励磁铁芯，旨在解决现有定子铁芯上的线圈缠绕工艺复杂、困难问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种励磁铁芯，包括相对设置的第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯与所述第二铁芯之间设有供电机转子插入的容置空间，所述第一铁芯的至少一端朝向所述第二铁芯的位置延伸有第一连接柱，所述第二铁芯上对应于所述第一连接端的位置凸出延伸有用于与所述第一连接柱配合支撑线圈的第二连接柱，所述第二连接柱与所述第一连接柱对接。
[0005]进一步地，所述第一铁芯上朝向所述第二铁芯的方向凸出延伸有第一板体，所述第一板体上开设有第一圆弧状槽，所述第二铁芯上朝向所述第一铁芯的方向凸出延伸有第二板体，所述第二板体上开设有第二圆弧状槽，所述第一圆弧状槽与所述第二圆弧状槽配合形成所述容置空间，且所述第一板体与所述第二板体间隔开。
[0006]进一步地，所述第一铁芯的两端均设有所述第一连接柱，所述第二铁芯的两端均设有所述第二连接柱。
[0007]进一步地，各所述励磁铁芯上还开设有用于定位该励磁铁芯的开孔。
[0008]进一步地，所述第一连接柱具有靠近所述第二连接柱的第一端，所述第二连接柱直有靠近所述第一连接柱的第二端;沿垂直于该励磁铁芯所在平面的方向，所述第一端呈齿状或波纹状，所述第二端呈与所述第一端配合的齿状或波纹状。
[0009]进一步地，所述第一连接柱具有靠近所述第二连接柱的第一端，所述第二连接柱直有靠近所述第一连接柱的第二端;沿所述第一铁芯的第一端向该第一铁芯的另一端的方向，所述第一端呈齿状或波纹状，所述第二端呈与所述第一端配合的齿状或波纹状。
[0010]本实用新型通过第一铁芯和第二铁芯制成励磁铁芯，而在第一铁芯上设置第一连接柱，并在第二铁芯上对应设置第二连接柱，通过第一连接柱与第二连接柱配合支撑线圈，从而可以先绕制好线圈，再套装在第一连接柱与第二连接柱上，方便线圈的缠绕与安装，同时可以实现自动化作业。并且该结构设计可以减少铁芯径向宽度，从而可以制作微型电机。
[0011]本实用新型的另一目的在于提供一种励磁单元，包括如上所述的励磁铁芯和线圈，所述线圈套装于所述励磁铁芯的第一连接柱与对应的第二连接柱上。
[0012]进一步地，还包括支撑所述线圈的支撑骨架，所述线圈缠绕于所述支撑骨架上。
[0013]该励磁单元使用了上述励磁铁芯，不仅可以方便线圈的缠绕与安装，同时可以实现自动化作业。并且还可以减少铁芯径向宽度，从而可以制作微型电机。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一种永磁无刷电机，包括机壳和安装于所述机壳中的转轴，所述永磁无刷电机还包括用于驱动所述转轴转动并沿所述转轴的轴向排列的至少两相电磁驱动相;各电磁驱动相包括固定于所述转轴上的环形永磁体和固定于所述机壳上的如上所述的励磁单元。
[0015]进一步地，所述电磁驱动相的相数与相邻两个所述环形永磁体的磁极角度差的乘积等于360度。
[0016]该永磁无刷电机使用上述励磁单元，从而该永磁无刷电机可以更好的实现微型化，同时也方便组装。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例一提供的一种永磁无刷电机的立体结构示意图；
[0018]图2是图1的永磁无刷电机内部部分结构示意图；
[0019]图3是图1的永磁无刷电机的分解结构示意图；
[0020]图4是图3中电磁驱动相的分解结构示意图；
[0021]图5是图1的永磁无刷电机中第一种励磁铁芯的立体结构示意图；
[0022]图6是图1的永磁无刷电机中第二种励磁铁芯的正视结构示意图；
[0023]图7是图1的永磁无刷电机中第三种励磁铁芯的侧视结构示意图。
[0024]图8是本实用新型实施例二提供的一种永磁无刷电机的内部结构示意图；
[0025]图9是图8的永磁无刷电机中另一种励磁铁芯的正视结构示意图；
[0026]图1O是图8的永磁无刷电机中又一种励磁铁芯的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]为了方便描述，定义:环形永磁体的某条直径上具有极性相反的两个磁极，则该两个磁极定义为成对磁极，当环形永磁体上仅具有一个成对磁极，则称为一对磁极;而当环形永磁体上具有多个成对磁极，则称为多对磁极。
[0029]定义:假设环形永磁体的某条直径方向具有一条直线，且该直径方向上具有一对磁极，则同轴的两个环形永磁体上的该直线的夹角为该两个环形永磁体的磁极角度差。因而，对于仅充有一对磁极的环形永磁体，则两个该环形永磁体的磁感线的夹角为磁极角度差；而对于充有多对磁极的环形永磁体，两个环形永磁体上对应的同一对磁极的磁感线的夹角为磁极角度差。
[0030]定义:环形永磁体的相对两侧特指沿该环形永磁体某个直径方向上的相对两侧。
[0031]本实用新型提供一种励磁铁芯，包括相对设置的第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯与所述第二铁芯之间设有供电机转子插入的容置空间，所述第一铁芯的至少一端朝向所述第二铁芯的位置延伸有第一连接部，所述第二铁芯上对应于所述第一连接端的位置凸出延伸有用于与所述第一连接部配合支撑线圈的第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部对接。
[0032]通过第一铁芯和第二铁芯制成励磁铁芯，而在第一铁芯上设置第一连接柱，并在第二铁芯上对应设置第二连接柱，通过第一连接柱与第二连接柱配合支撑线圈，从而可以先绕制好线圈，再套装在第一连接柱与第二连接柱上，方便线圈的缠绕与安装，同时可以实现自动化作业。并且该结构设计可以减少铁芯径向宽度，从而可以制作微型电机。
[0033]以下通过两个实施例来具体说明本申请的永磁无刷电机及使用的励磁单元和励磁铁芯。
[0034]实施例一:
[0035]请参阅图1-图7，本实用新型实施例提供的一种永磁无刷电机100，包括机壳10、转轴20和三相电磁驱动相30;机壳10用来保护转轴20和各电磁驱动相30。转轴20安装在机壳10中，以便支撑转轴20，并使转轴20转动。三相电磁驱动相30沿转轴20的轴向依次排列设置，以便驱动转轴20转动。各电磁驱动相30包括环形永磁体31和励磁单元40，环形永磁体31固定于转轴20上，励磁单元40固定于机壳10上，用来驱动环形永磁体31转动，进而带动转轴20转动;则环形永磁体31作为转子，而对应的励磁单元40作为定子。
[0036]请参阅图2、图3和图4，各励磁单元40包括线圈41和励磁铁芯50，线圈41用于产生驱动磁场，各励磁单元40可以驱动对应的环形永磁体31转动，从而本实施例的三相电磁驱动相30可以平稳且定向的驱动转轴20转动。
[0037]由于各励磁单元40可以驱动对应的环形永磁体31转动，则对于具有两相电磁驱动相30的永磁无刷电机100，也可以驱动其转轴20转动。即该永磁无刷电机100的电磁驱动相30也为至少两相即可以驱动其转轴20平稳转动，而通过增加电磁驱动相30可以增加该永磁无刷电机100的输出力矩，并减小力矩的波动，使该永磁无刷电机100转动更为平稳。
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