一种实现电热切割的飞行清障无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清障设备，尤其涉及一种实现电热切割的飞行清障无人机。
【背景技术】
[0002]目前，处理悬挂在运行中的高压架空输电线路导线上的异物一直是长期困扰电力系统运行维护人员的技术难题。其原有的传统作业方式相对落后，多为停电后由人工卸下导线进行异物处理;过程中还需要办理工作票和长时间等待停电、验电、挂接地线等必要流程的完成。此种作业方式显然耗费工时，且常常会面临各种复杂情况，也对电力系统稳定输送电能产生巨大影响。
[0003]随着社会环境的改变，近年来新型无人机被广泛普及和应用到电力系统。而国内外无人机清障处理多采用喷火式，安全系数低且可控性差。现今，企业在提倡利用先进设备改进作业方式的同时，寻求更加有效的处理方式，保障电力可靠运行，力求节约人力、物力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种一种实现电切割的飞行清障无人机，其克服了【背景技术】中所述的现有技术的不足。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种实现电切割的飞行清障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上载有电热切割机构，遥控电切电路及异物捕获机构，电热切割机构电接遥控电切电路，所述电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，V字开口朝向无人机的前端，弹簧的一端连接无人机本体，另一端连接电热丝的V字尖端，异物捕获机构设于无人机本体之最前端，所述异物捕获机构包括分别固定在所述无人机本体之最前端两侧的两触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，捕获口连通所述V型切割区域，通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝，电热丝电致发热熔断异物。
[0007]—实施例之中:所述遥控电切电路包括舵机、微动开关和电源，微动开关连接电源，通过一信号控制舵机启动，舵机作用于微动开关使微动开关闭合接通电源电路产生电流。
[0008]—实施例之中:所述异物捕获机构的触角上装有LED灯。
[0009]—实施例之中:所述弹簧为螺旋弹簧。
[0010]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0011]1、无人机在清障时，首先控制无人机旋转或前行至指定位置，通过异物捕获机构将异物捕获并揽入捕获口中，同时通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝，电热丝电致发热将异物熔融出线槽轨道，使得异物自动逐渐落入V型切割区域中，将异物熔断。本实用新型所述的飞行清障无人机用于高空清障，清障时无需停电保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，安全性高，可通过无人机和地面的遥控装置相结合操控的方式进行远距离异物处理，节约人力、物力和清障工时。
[0012]2、由于异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度;然本发明首先通过异物捕获机构对异物进行捕获，使异物落入捕获口，对异物进行初步限位，防止异物大幅度的振荡或飘动，然后异物在电热丝的熔融下形成线槽轨道，通过线槽轨道与电热丝的配合，异物顺着形成的线槽轨道逐渐落入V型切割区域进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题;又由于电热丝和弹簧都为柔性体，将无人机的晃动转化为电热丝和弹簧的弹性形变，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝保持相对静止，方便清障操作。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]图1绘示了本实用新型所述的一种飞行清障无人机的总体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]请查阅图1，一种实现电切割的飞行清障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上载有电热切割机构，遥控电切电路及异物捕获机构，电热切割机构电接遥控电切电路，所述电热切割机构包括电热丝11和弹簧12，电热丝11呈V字型布置并构成V型切割区域13，V字开口朝向无人机的前端，弹簧12的一端连接无人机本体，另一端连接电热丝11的V字尖端，异物捕获机构设于无人机本体之最前端，所述异物捕获机构包括分别固定在所述无人机本体之最前端两侧的两触角21，该两触角21构成向前敞开的喇叭状捕获口 22，所述捕获口 22连通所述V型切割区域13，通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝11，电热丝11电致发热熔断异物。
[0016]所述遥控电切电路包括舵机31、微动开关32和电源，微动开关32连接电源，通过一信号控制舵机31启动，舵机31作用于微动开关32使微动开关32闭合接通电源电路产生电流。
[0017]本实施例中，异物捕获机构的触角21上装有LED灯23，弹簧12为螺旋弹簧。
[0018]无人机在清障时，首先控制无人机旋转或前行至指定位置，通过异物捕获机构将异物捕获并揽入捕获口 22中，同时通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝11，电热丝11电致发热将异物熔融出线槽轨道，使得异物自动逐渐落入V型切割区域13中，将异物熔断。本实用新型所述的飞行清障无人机用于高空清障，清障时无需停电保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，安全性高，可通过无人机和地面的遥控装置相结合操控的方式进行远距离异物处理，节约人力、物力和清障工时。
[0019]由于异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度;然本发明首先通过异物捕获机构对异物进行捕获，使异物落入捕获口 22，对异物进行初步限位，防止异物大幅度的振荡或飘动，然后异物在电热丝11的熔融下形成线槽轨道，通过线槽轨道与电热丝11的配合，异物顺着形成的线槽轨道逐渐落入V型切割区域13进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝11保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题;又由于电热丝11和弹簧12都为柔性体，将无人机的晃动转化为电热丝11和弹簧12的弹性形变，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝11保持相对静止，方便清障操作，提高清障效率。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种实现电热切割的飞行清障无人机，包括无人机本体，其特征在于:所述无人机本体上载有电热切割机构，遥控电切电路及异物捕获机构，电热切割机构电接遥控电切电路，所述电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，V字开口朝向无人机的前端，弹簧的一端连接无人机本体，另一端连接电热丝的V字尖端，异物捕获机构设于无人机本体之最前端，所述异物捕获机构包括分别固定在所述无人机本体之最前端两侧的两触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，捕获口连通所述V型切割区域，通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝，电热丝电致发热熔断异物。2.根据权利要求1所述的一种实现电热切割的飞行清障无人机，其特征在于:所述遥控电切电路包括舵机、微动开关和电源，微动开关连接电源，通过一信号控制舵机启动，舵机作用于微动开关使微动开关闭合接通电源电路产生电流。3.根据权利要求1所述的一种实现电热切割的飞行清障无人机，其特征在于:所述异物捕获机构的触角上装有LED灯。4.根据权利要求1所述的一种实现电热切割的飞行清障无人机，其特征在于:所述弹簧为螺旋弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现电热切割的飞行清障无人机，包括无人机本体，无人机本体上载有电热切割机构，遥控电切电路及异物捕获机构，电热切割机构包括电热丝和弹簧，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，弹簧的一端连接无人机本体，另一端连接电热丝的V字尖端，异物捕获机构包括分别固定在所述无人机本体之最前端两侧的两触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，捕获口连通所述V型切割区域，通过控制遥控电切电路动作接通电源产生电流，电流到达电热丝，电热丝电致发热熔断异物。它具有如下优点：用于高空清障，清障时无需停电，保障电力可靠运行，安全、节约人力、物力和清障工时。
【IPC分类】H02G1/02, B26F3/12
【公开号】CN205377178
【申请号】CN201620110044
【发明人】黄炜宏, 郑惠平, 林火煅, 李郭然, 陈錡, 陈杰, 周晨晖, 郭奕程, 徐永进, 蔡峰腾, 吴立伟
【申请人】国网福建省电力有限公司, 厦门南羽科技有限公司, 国网福建省电力有限公司漳州供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日