一种电机转轴走线装置及其云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机转轴走线装置及其云台，该电机转轴走线装置包括设置在电机上的走线壳体，所述走线壳体与电机转子轴承连接，所述走线壳体固定在电机定子上，所述走线壳体上设有线缆入口与线缆出口，所述线缆由线缆入口穿入，由线缆出口穿出，所述铺设在走线壳体内部的线缆留有活动余量。本实用新型通过在电机上设置走线壳体，将通过电机转轴处的线缆，先经过走线壳体，从走线壳体内部穿出后，在于相应的用电器件连接。线缆在经过走线壳体内部时，在走线壳体内部留有活动余量，该线缆预留在走线壳体内的活动余量保证电机在一定角度内旋转时，线缆不限制电机的转动。
【专利说明】
一种电机转轴走线装置及其云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种走线装置，尤其涉及一种电机转轴走线装置及其云台。
【背景技术】
[0002]三轴云台一般包括三个转轴，分别为控制云台沿Z轴转动的Yaw轴(偏航轴)，控制云台沿X轴转动的Roll轴(翻滚轴)，控制云台沿Y轴转动的Pitch轴(俯仰轴)，其中，X轴、Y轴与Z轴的方向为右手笛卡尔坐标系定义的方向。
[0003]—般现有技术中，多个电机同时出现在一个装置中时，与电机相量的线缆均是分别与电机相连，线缆与线缆之间并不存在相互干扰或线缆不会限制电机的转动。但是在云台中，RolI轴上连接有连接臂，连接臂的另一端上连接有Pitch轴，Pitch轴又与相机连接，为使云台结构紧凑、外观美观，连接在Pitch轴与相机上的线缆，均是先经过Roll轴后，先铺设在连接臂内，然后分别与Pitch轴和相机连接。但是由于连接臂需要在Roll轴的带动下进行转动，转动Ro11轴与Pi tch轴和相机之间连接的线缆会限制Ro11轴的转动角度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机转轴走线装置，该电机转轴走线装置固定在电机转轴处，该电机转轴走线装置不随电机转动，走线装置内的线缆留有活动余量，不限制电机的转动。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电机转轴走线装置，包括设置在电机上的走线壳体，所述走线壳体与电机转子轴承连接，所述走线壳体固定在电机定子上，所述走线壳体上设有线缆入口与线缆出口，所述线缆由线缆入口穿入，由线缆出口穿出，所述铺设在走线壳体内部的线缆留有活动余量。
[0006]进一步地，所述线缆出口包括:第一出口与第二出口，所述第一出口与第二出口分别有线缆穿出。
[0007]更进一步地，所述由入口插入走线壳体内的线缆，在走线壳体内部拆分为第一支路线缆与第二支路线缆，所述第一支路线缆由第一出口穿出，所述第二支路线缆由第二出口穿出。
[0008]更进一步地，所述第一支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第一支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。
[0009]更进一步地，所述第二支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第二支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种云台，包括控制相机进行翻滚转动的Roll轴，所述Roll轴上设置有线缆，且所述线缆不限制Roll轴的转动，所述Roll轴设置有电机转轴走线装置，所述电机转轴走线装置包括设置在电机上的走线壳体，所述走线壳体与Roll轴转子轴承连接，所述走线壳体固定在Roll定子上，所述走线壳体上设有线缆入口与线缆出口，所述线缆由线缆入口穿入，由线缆出口穿出，所述铺设在走线壳体内部的线缆留有活动余量;所述电机转轴走线装置内铺设的线缆允许Roll轴进行最大角度的旋转。更进一步地，所述线缆出口包括:第一出口与第二出口，所述第一出口与第二出口分别有线缆穿出。
[0011 ]更进一步地，所述由入口插入走线壳体内的线缆，在走线壳体内部拆分为第一支路线缆与第二支路线缆，所述第一支路线缆由第一出口穿出，所述第二支路线缆由第二出口穿出。
[0012]更进一步地，所述第一支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第一支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部;所述第二支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第二支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。
[0013]本实用新型的有益效果是:1.本实用新型通过在电机上设置走线壳体，将通过电机转轴处的线缆，先经过走线壳体，从走线壳体内部穿出后，在于相应的用电器件连接。线缆在经过走线壳体内部时，在走线壳体内部留有活动余量，该线缆预留在走线壳体内的活动余量保证电机在一定角度内旋转时，线缆不限制电机的转动。
[0014]2.本实用新型预留在走线壳体内的活动余量为:呈螺旋状铺设的线缆，线缆在走线壳体内采用这种铺设结构，既能够保证电机在一定范围内转动时，免受线缆的限制。同时，由于线缆采用螺旋状排布，能够有效避免电机转子转动时摩擦线缆，使线缆磨损。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型走线结构示意图；
[0016]图2为本实用新型云台整体剖视图；
[0017]图3为本实用新型云台双臂结构示意图；
[0018]图4为本实用新型云台走线结构示意图；
[0019]图5为本实用新型电机转轴走线装置与Roll配合示意图。
[0020]附图标记说明:1、电机转轴走线装置；11、走线壳体；12、线缆入口；13、第一出口；14、第二出口； 15、电机转子;2、第一支路线缆;3、第二支路线缆;4、减震支架;5、云台；51、Yaw轴;52、Roll轴;53、Pitch轴;54、相机;55、右侧自由端;56、左侧自由端;57、轴杆;6、第三支路线缆。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1，一种电机转轴走线装置1，包括设置在电机上的走线壳体11，走线壳体11与电机转轴连接的侧面上开设有轴孔，轴孔内部设有轴承(图未示)，电机转子15插入轴孔内，套装在轴承上。走线壳体11通过螺钉固定在电机定子上，走线壳体11与电机定子的连接方式不限于此，在一些【具体实施方式】中走线壳体11与电机定子一体成型。由于走线壳体11与电机定子固定连接，且与电机转子15轴承连接，所以电机转子15转动时，走线壳体11不随电机转子15—同转动。走线壳体11上开设有线缆入口 12与线缆出口，经过走线壳体11的线缆由线缆入口 12穿入，由线缆出口穿出，铺设在走线壳体11内部的线缆留有活动余量。
[0026]本实施方式中，走线壳体11上设有一个线缆入口12和两个线缆出口，两个线缆出口分别为:第一出口 13与第二出口 14，第一出口 13与第二出口 14分别开设在走线壳体11相对应的侧壁上。线缆由线缆入口 12进入线缆壳体内部后一分为二，两条线缆分别为:第一支路线缆2与第二支路线缆3。其中，第一支路线缆2由第一出口 13穿出走线壳体11，第二支路线缆3由第二出口 14穿出走线壳体11。线缆由线缆入口 12进入线缆壳体内部后分为两条支线的方法具体为:进入线缆入口 12的线缆为一股，这一股线缆为两条支路线缆的集合，当该线缆进入到走线壳体11内后，两条支路的线缆分离，分别通过各自的出口穿出走线壳体11。
[0027]作为本实用新型的一种选择性实施例，线缆由线缆入口12进入线缆壳体内部后分为两条支线的方法具体为:进入线缆入口 12的线缆先与设置在走线壳体11内部的排线转接板相连，排线转接板另一端分离出两条不同的支路线缆，分别通过各自的出口穿出走线壳体110
[0028]本实施方式中，第一支路线缆2并未直接伸出走线壳体11，而是在走线壳体11内呈螺旋状盘绕，螺旋状盘绕的起点为第一支路线缆2与第二支路线缆3分叉的地方，螺旋状盘绕的为第一出口 13处，电机转子15位于螺旋状盘绕的内部。第二支路线缆3也未直接伸出走线壳体11，而是在走线壳体11内呈螺旋状盘绕，螺旋状盘绕的起点为第一支路线缆2与第二支路线缆3分叉的地方，螺旋状盘绕的为第二出口 14处，电机转子15位于螺旋状盘绕的内部。第一支路线缆2与第二支路线缆3在走线壳体11内部形成起点相同，终点不同的螺旋形，其中，第二支路线缆3的螺旋半径大于第二支路线缆3的螺旋半径。第一支路线缆2与第二支路线缆3出口处时，分别由胶黏剂或胶带固定在设有第一出口 13与第二出口 14的走线壳体11内壁上。
[0029]作为本实用新型的一种选择性实施例，第一支路线缆2与第二支路线缆3在走线壳体11内留有伸缩余量。第一支路线缆2呈紧密螺旋状排布(如电话线)，第一支路线缆2直接伸出第一出口 13，第一支路线缆2与电机转子15之间设有第一阻挡件(图未示)，第一阻挡件为柱状体，第一阻挡件阻止第一支路线缆2与电机转子15接触，避免不必要的磨损。第二支路线缆3像第一支路线缆2—样紧密螺旋状排布，第二支路线缆3直接伸出第二出口 14，第二支路线缆3与电机转子15之间设有第二阻挡件(图未示)，第二阻挡件为柱状体，第二阻挡件阻止第二支路线缆3与电机转子15接触，避免不必要的磨损。
[0030]作为本实用新型的另一种选择性实施例，第一支路线缆2与第二支路线缆3在走线壳体11内留有伸缩余量。第一支路线缆2呈紧密折线状排布，第一支路线缆2直接伸出第一出口 13，第一支路线缆2与电机转子15之间设有第一阻挡件(图未示)，第一阻挡件为柱状体，第一阻挡件阻止第一支路线缆2与电机转子15接触，避免不必要的磨损。第二支路线缆3像第一支路线缆2—样紧密折线状排布，第二支路线缆3直接伸出第二出口 14，第二支路线缆3与电机转子15之间设有第二阻挡件(图未示)，第二阻挡件为柱状体，第二阻挡件阻止第二支路线缆3与电机转子15接触，避免不必要的磨损。
[0031]本实施方式中所说的线缆具体为(不限于):排线或FPC(柔性电路板)。
[0032]本实用新型具体使用方法为:将走线壳体11固定在电机定子上，电子转子转动，拉扯第一支路线缆2与第二支路线缆3，第一支路线缆2与第二支路线缆3中预留在走线壳体11内部的活动余量线缆伸出走线壳体11，保证线缆不限制电机的转动。
[0033]实施例2
[0034]请查阅图2、图3，一种云台，包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw(偏航)轴、Ro 11 (翻滚)轴、Pitch(俯仰)轴与相机54，Yaw轴51与减震支架4相连，第一连接臂的自由端与Yaw轴51相连，第一连接臂的持握端与第二连接臂靠近，第一连接臂与第二连接臂相互靠近的部位分别与Roll轴52相连，第二连接臂的自由端呈合抱姿态位于相机54两侧，第二连接臂的一个自由端与相机54相连，第二连接臂的另一自由端与Pitch轴53相连，Pitch轴53又与相机54相连。
[0035]具体地，Yaw轴51、如11轴52、？^(^轴53均包括:定子与转子，￥&￥轴51的定子与减震支架4相连，Yaw轴51的转子与第一连接臂的自由端相连，Roll轴52的定子与第一连接臂的持握端相连，Roll轴52的转子与第二连接轴相连，Pitch轴53的定子与第二连接臂的自由端相连，Pitch轴53的转子与相机54相连。Yaw轴51垂直与减震支架4相连，Yaw轴51的转子与第一连接臂的自由端相连，第一连接臂整体形状呈翻转的L型，L型拐角处平滑过渡，L型较短的臂为第一连接臂的自由端，自由端的一侧开设有与Yaw轴51转子相配合的孔洞，L型较长的臂为第一连接臂的持握端，云台5第二连接臂整体呈U型，U型的两条直臂为第二连接臂的自由端，第二连接臂的中部与第一连接臂的持握端相互靠近，但不连接也无接触，第一连接臂的持握端与Roll轴52的定子相连，所以Yaw轴51转动时带动设置在Yaw轴51以下的所有器件绕Y轴转动。第二连接臂的中部与Ro 11轴52的转子相连，Rol I轴52转动时带动第二连接臂以及连接在第二连接臂上的相机54围绕Z轴转动。
[0036]本实施方式中，根据方向将第二连接臂的两个自由端定义为左侧自由端56与右侧自由端55，第二连接臂的右侧自由端55上连接有Pitch轴53的定子，右侧自由端55与Pitch轴53的定子垂直连接，Pitch轴53的转子朝向第二连接臂的左侧自由端56 ,Pitch轴53的转子与相机54相连，第二连接臂的左侧自由端56上固定有朝向相机54的轴杆57，轴杆57与相机54之间实现轴连接，轴杆57与Pitch轴53的转子位于同一直线上。
[0037]在本实施方式中，第一连接臂与第二连接臂内部均设有走线通道，走线通道内排布有线缆，排布在第一连接臂内的线缆为总线，第二走线通道分布有两条线缆，分别为第一支路线缆22与第二支路线缆33，第一支路线缆22与第二支路线缆33沿自由端呈合抱姿态分布，左臂走线2与右臂走线3分别与总线相连，第一支路线缆22、第二支路线缆33与总线相连处分别留有旋转余量。
[0038]具体地，Roll轴52定子上固定有电机转轴走线装置I，包括设置在电机上的走线壳体11，走线壳体11的与Roll轴52定子固定连接，与Roll轴52转子轴承连接。走线壳体11上设有一个线缆入口 12和两个线缆出口，两个线缆出口分别为:第一出口 13与第二出口 14，第一出口 13与第二出口 14分别开设在走线壳体11相对应的侧壁上。总线由线缆入口 12穿入走线壳体11内部，总线在走线壳体11内部分为第一支路线缆2与第二支路线缆3 ο第一支路线缆2在走线壳体11内呈螺旋状盘绕，螺旋状盘绕的起点为第一支路线缆2与第二支路线缆3分叉的地方，螺旋状盘绕的为第一出口 13处，电机转子15位于螺旋状盘绕的内部。第一支路线缆2由第一出口 13穿出走线壳体11，第二支路线缆3由第二出口 14穿出走线壳体11。第一支路线缆2与第二支路线缆3在走线壳体11内分别留有活动余量。第二支路线缆3在走线壳体11内呈螺旋状盘绕，螺旋状盘绕的起点为第一支路线缆2与第二支路线缆3分叉的地方，螺旋状盘绕的为第二出口 14处，Roll轴52转子位于螺旋状盘绕的内部。第一支路线缆2与第二支路线缆3在走线壳体11内部形成起点相同，终点不同的螺旋形，其中，第二支路线缆3的螺旋半径大于第二支路线缆3的螺旋半径。第一支路线缆2与第二支路线缆3出口处时，分别由胶黏剂或胶带固定在设有第一出口 13与第二出口 14的走线壳体11内壁上。总线在伸入走线壳体11之前通过排线转接板分出第三支路线缆6，第三支路线缆6整体呈折线形，最终与Ro 11轴相连。
[0039]第一支路线缆22伸出走线壳体11后进入第二连接臂左侧自由端56的走线通道内，并与相机相连。第二支路线缆33伸出走线壳体11后进入第二连接臂右侧自由端55的走线通道内，并与Pitch轴相连。
[0040]需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本【实用新型内容】的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种电机转轴走线装置，包括设置在电机上的走线壳体，其特征在于，所述走线壳体与电机转子轴承连接，所述走线壳体固定在电机定子上，所述走线壳体上设有线缆入口与线缆出口，所述线缆由线缆入口穿入，由线缆出口穿出，所述铺设在走线壳体内部的线缆留有活动余量。2.根据权利要求1所述电机转轴走线装置，其特征在于，所述线缆出口包括:第一出口与第二出口，所述第一出口与第二出口分别有线缆穿出。3.根据权利要求2所述电机转轴走线装置，其特征在于，所述由入口插入走线壳体内的线缆，在走线壳体内部拆分为第一支路线缆与第二支路线缆，所述第一支路线缆由第一出口穿出，所述第二支路线缆由第二出口穿出。4.根据权利要求3所述电机转轴走线装置，其特征在于，所述第一支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第一支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。5.根据权利要求3所述电机转轴走线装置，其特征在于，所述第二支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第二支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。6.—种云台，包括控制相机进行翻滚转动的Roll轴，所述Roll轴上设置有线缆，且所述线缆不限制Roll轴的转动，其特征在于，所述Roll轴设置有电机转轴走线装置，所述电机转轴走线装置包括设置在电机上的走线壳体，所述走线壳体与Roll轴转子轴承连接，所述走线壳体固定在Roll定子上，所述走线壳体上设有线缆入口与线缆出口，所述线缆由线缆入口穿入，由线缆出口穿出，所述铺设在走线壳体内部的线缆留有活动余量;所述电机转轴走线装置内铺设的线缆允许Roll轴进行最大角度的旋转。7.根据权利要求6所述云台，其特征在于，所述线缆出口包括:第一出口与第二出口，所述第一出口与第二出口分别有线缆穿出。8.根据权利要求7所述云台，其特征在于，所述由入口插入走线壳体内的线缆，在走线壳体内部拆分为第一支路线缆与第二支路线缆，所述第一支路线缆由第一出口穿出，所述第二支路线缆由第二出口穿出。9.根据权利要求7所述云台，其特征在于，所述第一支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第一支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部； 所述第二支路线缆在走线壳体内呈螺旋状盘绕，形成活动余量，所述电机转子位于由第二支路线缆盘绕形成的螺旋状线缆内部。
【文档编号】H02K5/22GK205583908SQ201620075541
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张正力
【申请人】深圳市道通智能航空技术有限公司