一种果蔬采收器的开关电路的制作方法
【专利摘要】一种果蔬采收器的开关电路，涉及到一种农机开关电路。由倒顺开关、偏置电阻、开关三极管、限位开关、负载和电池组成，其中，倒顺开关的输入触点连接到电池的正极线路上，倒顺开关的第一输出触点通过限位开关b连接到偏置电阻a的第一脚和偏置电阻d的第一脚，倒顺开关的第二输出触点通过限位开关a连接到偏置电阻b的第一脚、偏置电阻c的第一脚和微型电机b的第一接线端上；偏置电阻a的第二脚连接到开关三极管a的基极，开关三极管a的集电极连接到电池的正极线路上，开关三极管a的发射极连接到微型电机a的第一接线端和开关三极管b的集电极。本实用新型作为具有伸缩机头的果蔬采收器的控制部件，方便作业人员操作。
【专利说明】一种果蔬采收器的开关电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子电路，特别涉及到一种农机开关电路。
【背景技术】
[0002]在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。
[0003]中国专利申请号2014100762715的“由伸缩机头构成的果蔬采收器”公开了一种适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中使用的果蔬采收器，该采收器克服常规果蔬采收方式的缺点，在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为一种“由伸缩机头构成的果蔬采收器”提供配套的开关电路，方便作业人员操作，使采收器在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中工作可靠，实现提高采收效率、减轻作业人员劳累的设计目标。
[0005]本实用新型的一种果蔬采收器的开关电路，其特征是开关电路由倒顺开关(Q)、偏置电阻、开关三极管、限位开关、负载和电池(E)组成，其中，倒顺开关(Q)由输入触点、第一输出触点和第二输出触点构成；偏置电阻包括偏置电阻a (R1)、偏置电阻b (R2)、偏置电阻c (R3)和偏置电阻d (R4);开关三极管包括开关三极管a (VT1)、开关三极管b (VT2)、开关三极管c (VT3)和开关三极管d (VT4);限位开关包括限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl);负载包括微型电机a (MDl)和微型电机b (MD2);倒顺开关(Q)的输入触点连接到电池(E)的正极线路上，倒顺开关(Q)的第一输出触点通过限位开关b (SQl)连接到偏置电阻a (Rl)的第一脚和偏置电阻d (R4)的第一脚，倒顺开关(Q)的第二输出触点通过限位开关a (SQ2)连接到偏置电阻b (R2)的第一脚、偏置电阻c (R3)的第一脚和微型电机b(MD2)的第一接线端上；偏置电阻a (Rl)的第二脚连接到开关三极管a (VTl)的基极，开关三极管a (VTl)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管a (VTl)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第一接线端和开关三极管b (VT2)的集电极；偏置电阻d (R4)的第二脚连接到开关三极管d (VT4)的基极，开关三极管d (VT4)的集电极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端，开关三极管d (VT4)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻b (R2)的第二脚连接到开关三极管b (VT2)的基极，开关三极管b (VT2)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻c (R3)的第二脚连接到开关三极管c (VT3)的基极，开关三极管c (VT3)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管c (VT3)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端与开关三极管d (VT4)集电极连接的线路上；微型电机b (MD2)的第二接线端连接到电池(E)的负极线路上。[0006]本实用新型中，倒顺开关(Q)为单极开关，倒顺开关(Q)的第一输出触点为动断方式的触点，倒顺开关(Q)的第二输出触点为动合方式的触点；或者，倒顺开关(Q)的第一输出触点为动合方式的触点，倒顺开关(Q)的第二输出触点为动断方式的触点；限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl)各为动断方式的位置开关，限位开关a (SQ2)和限位开关b(SQl)上各有使开关动作断开的推杆。
[0007]本实用新型安装在具有伸缩机头的果蔬采收器上使用，果蔬采收器由杆座(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、驱动螺杆(6)、机头、圆盘锯刀(12)和布兜(13)组成，杆座(3)的后端上有手柄(1)，由本实用新型的电路构成的电路板和倒顺开关(Q)设置在手柄(I)的内空间中，倒顺开关(Q)的按键伸出手柄(I)的体外，微型电机a (MDl)作为机头的伸缩动力，微型电机a (MDl)安装在杆座(3)的内空间中，微型电机a (MDl)带动驱动螺杆(6)旋转，使伸缩杆(7)带动机头前进或后退；微型电机b (MD2)作为采收果蔬的切割动力，微型电机b(MD2)安装在机头上，圆盘锯刀(12)安装在微型电机b (MD2)的转轴上；在机头的下方有撞块a (17)和撞块b (18)，撞块a (17)朝向前方，撞块b (18)朝向后方，在布兜架上有限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQ1)，限位开关a (SQ2)在撞块a (17)的移动轨迹上，限位开关a (SQ2)上的限位推杆朝向撞块a (17),限位开关b (SQl)在撞块b (18)的移动轨迹上，限位开关b (SQl)上的限位推杆朝向撞块b (18)。采收果蔬时，先把需采收的果蔬兜在布兜(13)中，然后把倒顺开关(Q)的输入触点闭合到第二输出触点，电流便通过限位开关a (SQ2)、偏置电阻b (R2)和偏置电阻c (R3)输入到开关三极管b (VT2)的基极和开关三极管c (VT3)的基极，使开关三极管b (VT2)和开关三极管c (VT3)导通，微型电机a (MDl)得电进行正向旋转，通过驱动螺杆(6)推动机头前进，同时，微型电机b (MD2)得电旋转，带动圆盘锯刀(12)旋转，割断果蔬柄把果蔬采收下来，当机头继续前进，机头下方的撞块a (17)碰撞到限位开关a (SQ2)的推杆时，限位开关a (SQ2)的触点断开,使开关三极管b (VT2)的基极和开关三极管c (VT3)的基极失去电流，开关三极管b (VT2)和开关三极管c (VT3)截止，使微型电机a (MDl)失电停止旋转，同时使微型电机b (MD2)失电停止旋转。随后，作业人员把倒顺开关(Q)的输入触点闭合到第一输出触点上，电流便通过限位开关b (SQ1)、偏置电阻a (Rl)和偏置电阻d (R4)输入到开关三极管a (VTl)的基极和开关三极管d (VT4)的基极，使开关三极管a (VTl)和开关三极管d (VT4)导通，微型电机a (MDl)得电进行反向旋转，通过驱动螺杆(6)带动机头退回原位，使布兜(13)的入口敞开，以便采收下一个果蔬；当机头继续后退，机头下方的撞块b (18)碰撞到限位开关b(SQl)的推杆时，限位开关b (SQl)的触点断开，使开关三极管a (VTl)的基极和开关三极管d (VT4)的基极失去电流，开关三极管a (VTl)和开关三极管d (VT4)截止，使微型电机a (MDl)失电停止旋转，完成一个果蔬的采收过程。
[0008]具体实施时，电池(E)选用6伏电压的蓄电池，电池(E)与电路板进行分体设置，电池(E)通过电线连接到电路板上，进行采收作业时，电池(E)由作业人员携带；微型电机a(MDl)和微型电机b (MD2)选用玩具电机；限位开关b (SQl)和限位开关a (SQ2)选用微型的常闭触点行程开关；倒顺开关(Q)选用杠杆式开关或滑动开关。
[0009]本实用新型的有益效果是:设计的一种果蔬采收器的开关电路，作为具有伸缩机头的果蔬采收器的控制部件，方便作业人员操作，使采收器在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中工作可靠，实现提高采收效率、减轻作业人员劳累的设计目标。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的一种果蔬采收器的开关电路图。
[0011]图2是本实用新型应用主体的一种由伸缩机头构成的果蔬采收器结构图。
[0012]图中:R1.偏置电阻a，R2.偏置电阻b，R3.偏置电阻c，R4.偏置电阻d，VTl.开关三极管a，VT2.开关三极管b，VT3.开关三极管c，VT4.开关三极管d，Q.倒顺开关，MDl.微型电机a，MD2.微型电机b，SQl.限位开关b，SQ2.限位开关a，E.电池，1.手柄,3.杆座，
5.杆子接头，6.驱动螺杆，7.伸缩杆，8.杆子，9.紧固螺栓，11.上保护壳，12.圆盘锯刀，13.布兜，15.下保护壳，16.布兜架，17.撞块a，18.撞块b，20.连接件，21.电线a，22.电线b，23.胶垫，24.电线C，25.保护壳体，26.剪切作用区。
【具体实施方式】
[0013]实施例1 图1所示的实施方式中，果蔬采收器的开关电路由倒顺开关(Q)、偏置电阻、开关三极管、限位开关、负载和电池(E)组成，其中，倒顺开关(Q)由输入触点、第一输出触点和第二输出触点构成；偏置电阻包括偏置电阻a (R1)、偏置电阻b (R2)、偏置电阻c (R3)和偏置电阻d (R4);开关三极管包括开关三极管a (VT1)、开关三极管b (VT2)、开关三极管c (VT3)和开关三极管d (VT4);限位开关包括限位开关a (SQ2)和限位开关b(SQl);负载包括微型电机a (MDl)和微型电机b (MD2);倒顺开关(Q)的输入触点连接到电池(E)的正极线路上，倒顺开关(Q)的第一输出触点通过限位开关b (SQl)连接到偏置电阻a (Rl)的第一脚和偏置电阻d (R4)的第一脚，倒顺开关(Q)的第二输出触点通过限位开关a (SQ2)连接到偏置电阻b (R2)的第一脚、偏置电阻c (R3)的第一脚和微型电机b(MD2)的第一接线端上；偏置电阻a (Rl)的第二脚连接到开关三极管a (VTl)的基极，开关三极管a (VTl)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管a (VTl)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第一接线端和开关三极管b (VT2)的集电极；偏置电阻d (R4)的第二脚连接到开关三极管d (VT4)的基极，开关三极管d (VT4)的集电极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端，开关三极管d (VT4)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻b (R2)的第二脚连接到开关三极管b (VT2)的基极，开关三极管b (VT2)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻c (R3)的第二脚连接到开关三极管c (VT3)的基极，开关三极管c (VT3)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管c (VT3)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端与开关三极管d (VT4)集电极连接的线路上；微型电机b (MD2)的第二接线端连接到电池(E)的负极线路上。本实施例中，微型电机a(MDl)和微型电机b (MD2)选用玩具电机；倒顺开关(Q)选用杠杆式的单极开关，倒顺开关(Q)的第一输出触点为动断方式的触点，倒顺开关(Q)的第二输出触点为动合方式的触点；限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl)选用微型的常闭触点行程开关，限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl)上各有使开关动作断开的推杆。
[0014]实施例2 图2所示的实施方式中，具有伸缩机头的果蔬采收器主要由杆座(3)、杆子(8)、伸缩杆(7)、驱动螺杆(6)、机头、布兜(13)和电路板组成，其中，电路板设置在杆座(3)后端的手柄(I)的内空间中，电路板上的电路结构与第一实施例的相同，不再赘述；倒顺开关(Q)的按键伸出手柄(I)的体外，微型电机a (MDl)作为机头的伸缩动力，微型电Wb (MD2)作为采收果蔬的切割动力，在机头的下方有撞块a (17)和撞块b (18)，撞块a
(17)朝向前方，撞块b (18)朝向后方，在布兜架上有限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQ1)，限位开关a (SQ2)在撞块a (17)的移动轨迹上，限位开关a (SQ2)上的限位推杆朝向撞块a (17)，限位开关b (SQl)在撞块b (18)的移动轨迹上，限位开关b (SQl)上的限位推杆朝向撞块b (18);杆座(3)的前端有内螺纹，杆座(3)为中空结构，微型电机a (MDl)设置在杆座(3)内；杆子(8)的后端有外螺纹，杆子(8)后端的外螺纹段构成杆子接头(5)，杆子接头(5)连接在杆座(3)前端的内螺纹上，杆子(8)中有轴向贯穿的通孔，杆子(8)中的轴向通孔构成伸缩杆的滑道；伸缩杆(7)设置在杆子(8)内的轴向通孔中，伸缩杆(7)的杆体中有轴向的内螺纹；微型电机a (MDl)的转轴连接在驱动螺杆(6)的后端上，驱动螺杆(6)构成伸缩杆(7)的伸缩驱动部件，驱动螺杆(6)上有外螺纹，驱动螺杆(6)上的外螺纹段旋入到伸缩杆(7)的轴向内螺纹中；机头由保护壳体和圆盘锯刀(12)构成，保护壳体包括上保护壳(11)和下保护壳(15)，机头由下保护壳(15)的后端连接到伸缩杆(7)的前端上，微型电机b (MD2)安装在上保护壳(11)上，微型电机b (MD2)的转轴伸入到保护壳体的内空间中，圆盘锯刀(12)安装在微型电机b (MD2)的转轴上，圆盘锯刀(12)的圆边上有锯齿，圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转，保护壳体的前端有渐扩的缺口，保护壳体前端的缺口构成果蔬柄的剪切作用区(26)，圆盘锯刀(12)上的锯齿旋转轨迹从保护壳体前端的剪切作用区(26)中通过，锯齿旋转轨迹部位的缺口宽度为小于IOmm ;布兜(13)设置在保护壳体的前端下方，布兜(13)的入口为圆形结构，布兜(13)的圆形入口直径大于采收的果蔬直径，布兜(13)通过布兜架(16)连接在杆子(8)上，当机头缩回到原位时，布兜(13)的入口构成果蔬的兜入区。本实施例中，电池(E)选用6伏电压的蓄电池，电池(E)与电路板进行分体设置，电池(E)通过电线连接到电路板上，在进行采收作业时，电池(E)由作业人员携带。本实施例在采收果蔬时，先把需采收的果蔬兜在布兜(13)中，然后把倒顺开关(Q)的输入触点闭合到第二输出触点，电流便通过限位开关a (SQ2)、偏置电阻b (R2)和偏置电阻c (R3)输入到开关三极管b (VT2)的基极和开关三极管c (VT3)的基极，使开关三极管b (VT2)和开关三极管c (VT3)导通，微型电机a (MDl)得电进行正向旋转，微型电机a (MDl)的转轴带动驱动螺杆(6)旋转，使得伸缩杆(7)向前伸出，推动机头前进，同时，微型电机b (MD2)得电旋转，带动圆盘锯刀(12)旋转，割断果蔬柄把果蔬采收下来，当机头继续前进，机头下方的撞块a (17)碰撞到限位开关a (SQ2)的推杆时，限位开关a (SQ2)的触点断开，使开关三极管b (VT2)的基极和开关三极管c (VT3)的基极失去电流，开关三极管b (VT2)和开关三极管c (VT3)截止，使微型电机a (MDl)失电停止旋转，同时使微型电Wb (MD2)失电停止旋转。随后，作业人员把倒顺开关(Q)的输入触点闭合到第一输出触点上，电流便通过限位开关b (SQ1)、偏置电阻a (Rl)和偏置电阻d (R4)输入到开关三极管a (VTl)的基极和开关三极管d (VT4)的基极，使开关三极管a (VTl)和开关三极管d(VT4)导通，微型电机a (MDl)得电进行反向旋转，通过驱动螺杆(6)带动机头退回原位，使布兜(13)的入口敞开，以便采收下一个果蔬；当机头继续后退，机头下方的撞块b (18)碰撞到限位开关b (SQl)的推杆时，限位开关b (SQl)的触点断开，使开关三极管a (VTl)的基极和开关三极管d (VT4)的基极失去电流，开关三极管a (VTl)和开关三极管d (VT4)截止，使微型电机a (MDl)失电停止旋转，完成一个果蔬的采收过程。
[0015]本实施例中，保护壳体的作用是避免果蔬及树枝受到损伤，圆盘锯刀(12)在保护壳体的内空间中进行旋转，不会伤及到果蔬和树枝，在进行采收果蔬时，先把需采收的果蔬兜入布兜(13)中，再使机头前进，果蔬的柄便进入保护壳体前端的剪切作用区(26)缺口中，被圆盘锯刀(12)割断。由于锯齿旋转轨迹部位的缺口宽度为小于IOmm,只使果蔬柄能够进入，而把果蔬体拒之剪切作用区(26 )之外，当有部分果蔬体尚未进入布兜而停滞在机头的前方时，因果蔬的体积大于果蔬柄，进不了剪切作用区(26)中，就不会被圆盘锯刀
(12)上的锯齿所伤到；采用布兜(13)来兜入需采收的果蔬，使果蔬不易受到损伤，采收下来的果蔬更完好，具有更长的贮存时间，这对于柑橘、苹果之类的水果是非常有利的。
【权利要求】
1.一种果蔬采收器的开关电路，其特征是开关电路由倒顺开关(Q)、偏置电阻、开关三极管、限位开关、负载和电池(E)组成，其中，倒顺开关(Q)由输入触点、第一输出触点和第二输出触点构成；偏置电阻包括偏置电阻a (R1)、偏置电阻b (R2)、偏置电阻c (R3)和偏置电阻d (R4);开关三极管包括开关三极管a (VT1)、开关三极管b (VT2)、开关三极管c(VT3)和开关三极管d (VT4);限位开关包括限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl);负载包括微型电机a (MDl)和微型电机b (MD2)； 倒顺开关(Q)的输入触点连接到电池(E)的正极线路上，倒顺开关(Q)的第一输出触点通过限位开关b (SQl)连接到偏置电阻a (Rl)的第一脚和偏置电阻d (R4)的第一脚，倒顺开关(Q)的第二输出触点通过限位开关a (SQ2)连接到偏置电阻b (R2)的第一脚、偏置电阻c (R3)的第一脚和微型电机b (MD2)的第一接线端上；偏置电阻a (Rl)的第二脚连接到开关三极管a (VTl)的基极，开关三极管a (VTl)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管a (VTl)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第一接线端和开关三极管b (VT2)的集电极；偏置电阻d (R4)的第二脚连接到开关三极管d (VT4)的基极，开关三极管d (VT4)的集电极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端，开关三极管d (VT4)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻b (R2)的第二脚连接到开关三极管b (VT2)的基极，开关三极管b (VT2)的发射极连接到电池(E)的负极线路上；偏置电阻c (R3)的第二脚连接到开关三极管c (VT3)的基极，开关三极管c (VT3)的集电极连接到电池(E)的正极线路上，开关三极管c (VT3)的发射极连接到微型电机a (MDl)的第二接线端与开关三极管d (VT4)集电极连接的线路上；微型电机b (MD2)的第二接线端连接到电池(E)的负极线路上。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬采收器的开关电路，其特征是倒顺开关(Q)为单极开关，倒顺开关(Q)的第一输出触点为动断方式的触点，倒顺开关(Q)的第二输出触点为动合方式的触点；或者，倒顺开关(Q)的第一输出触点为动合方式的触点，倒顺开关(Q)的第二输出触点为动断方式的触点。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬采收器的开关电路，其特征是限位开关a(SQ2)和限位开关b (SQl)各为动断方式的位置开关，限位开关a (SQ2)和限位开关b (SQl)上各有使开关动作断开的推杆。
【文档编号】H03K17/72GK203734643SQ201420097700
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】吴水仙 申请人:衢州市煜鑫农产品加工技术开发有限公司