体育场照明瞄准系统和方法与流程

文档序号:11162625阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于瞄准大型区域照明系统的照明瞄准系统,所述大型区域照明系统用于照明将要照亮的区域,所述照明瞄准系统包括:

灯具(5),所述灯具具有安装位置和方位并且被配置成沿着光轴生成光束;

照相机(1),其被配置成捕获图像,所述照相机(1)被耦合至所述灯具并且在所述照相机的视野与所述光轴之间具有定义关系;

存储器(33),其被配置成存储与所述灯具在将要照亮的区域内的期望瞄准位置相对应的照明信息,并且所述存储器进一步被配置成存储包括至少一个特征在将要照亮的区域内的预期位置的特征信息,其中所述预期位置不同于所述期望瞄准位置;以及

处理器(31),其被配置成基于所述特征信息、照明信息和图像来确定和输出瞄准评价信息,以便能够进行有关是否所述灯具被正确瞄准的确定。

2.根据权利要求1所述的照明瞄准系统,其中所述照明系统用于瞄准以下之一:运动场或体育场照明系统;立面照明系统;车间照明系统;或停车场照明系统。

3.根据权利要求1所述的照明瞄准系统,其中被配置成确定和输出瞄准评价信息的处理器(31)被配置成基于在源自所述照相机的视角的所述灯具的所述期望瞄准位置与源自所述照相机的视角的至少一个特征的预期位置之间的距离在所述照相机的视野内的映射来生成图像定位,并且被配置成在所述图像定位上生成将被应用于所述图像的图形指示符,以指示至少一个特征在所述图像内的预期定位。

4.根据权利要求1所述的照明瞄准系统,其中被配置成确定和输出瞄准评价信息的处理器(31)被配置成:分析所述图像来确定所述图像内的至少一个特征,确定所述图像内的特征定位,以及使用所述照明信息和特征信息来分析所述图像内的特征定位,以确定和输出包括关于是否所述灯具被正确瞄准的指示符的瞄准评价信息。

5.根据权利要求1-4所述的照明瞄准系统,其中所述瞄准评价信息进一步包括基于使用所述照明信息和特征信息的所述图像内的特征定位的分析的灯具方位调整信号。

6.根据权利要求5所述的照明瞄准系统,进一步包括电子可控马达(37),其被配置成:接收所述灯具方位调整信号,并且基于所述灯具方位调整信号来致动所述灯具(5),以致在所述期望瞄准位置与基于所述灯具的安装位置和方位的瞄准位置之间的差异被减小。

7.根据权利要求1-6之中任一权利要求所述的照明瞄准系统,进一步包括被耦合至所述灯具的倾斜传感器,其中所述处理器被配置成:基于使用所述照明信息来分析倾斜传感器输出,确定是否所述灯具被正确瞄准在围绕水平轴的第一方位中;以及基于所述瞄准评价信息,确定是否所述灯具被正确瞄准在围绕垂直轴的第二方位中。

8.根据权利要求1-7之中任一权利要求所述的照明瞄准系统,进一步包括被耦合至所述灯具的距离或范围传感器,其中所述处理器被配置成:基于使用所述照明信息来分析距离或范围传感器输出,确定是否所述灯具被正确瞄准在围绕水平轴的第一方位中;以及基于所述瞄准评价信息,确定是否所述灯具被正确瞄准在围绕垂直轴的第二方位中。

9.根据权利要求1-8之中任一权利要求所述的照明瞄准系统,进一步包括显示器(35),其中所述显示器被配置成接收和显示与所述瞄准评价信息相关的信息的视觉表示,例如,其中所述显示器(8)是从所述显示器的视角显示所述灯具瞄准位置的表示的增强现实显示器,所述灯具瞄准位置基于所述瞄准评价信息。

10.根据权利要求1-9之中任一权利要求所述的照明瞄准系统,其中所述至少一个特征是至少以下之一:

位于(多个)确定位置上的至少一个信标,以及其中所述特征信息包括所述至少一个信标的(多个)预期位置;和

位于定义位置上的固有的2D或3D特征,以及其中所述特征信息包括所述2D或3D特征的位置。

11.一种瞄准大型区域照明系统的方法,所述大型区域照明系统用于照明将要照亮的区域,所述方法包括:

利用方位将灯具(5)定位在安装位置中,以致所述灯具被配置成沿着光轴生成光束;

利用照相机的视野与光轴之间的定义关系将所述照相机(1)耦合至所述灯具;

利用所述照相机(1)来捕获图像;

存储包括所述灯具在将要照亮的区域内的期望瞄准位置的照明信息;

存储包括至少一个特征在将要照亮的区域内的预期位置的特征信息,其中所述预期位置不同于所述期望瞄准位置;

基于所述特征信息、所述照明信息和所述图像,确定瞄准评价信息;以及

输出所述瞄准评价信息,以便能够进行有关是否所述灯具被正确瞄准的确定。

12.根据权利要求11所述的方法,其中确定瞄准评价信息包括:

基于在源自所述照相机的视角的所述灯具的期望瞄准位置与源自所述照相机的视角的至少一个特征的预期位置之间的距离在所述照相机的视野内的映射,生成图像定位;

在所述图像定位上生成图形指示符;

将所述图像定位上的图形指示符应用于所述图像,以指示所述至少一个特征在所述图像内的预期位置。

13.根据权利要求11所述的方法,其中确定瞄准评价信息包括:

分析所述图像,以确定所述图像内的至少一个特征;

确定所述图像内的特征定位;

使用所述照明信息和特征信息,分析所述图像内的特征定位;以及

基于使用所述照明信息和特征信息的所述图像内的特征定位的分析,生成关于是否所述灯具被正确瞄准的瞄准指示符。

14.根据权利要求11-13之中任一权利要求所述的方法,其中确定瞄准评价信息进一步包括:基于使用所述照明信息和特征信息的所述图像内的特征定位的分析,生成灯具方位调整信号,以及输出瞄准评价信息包括输出所述灯具方位调整信号。

15.根据权利要求14所述的方法,进一步包括:

在电子可控马达上接收所述灯具方位调整信号;以及

利用所述电子可控马达基于所述灯具方位调整信号来致动所述灯具(5),以致在所述期望瞄准位置与基于所述灯具的安装位置和方位的瞄准位置之间的差异被减小。

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