照明电路的控制方法及设备与流程

本发明属于热感应技术领域，涉及一种控制方法及设备，特别是涉及一种照明电路的控制方法及设备。

背景技术：

节能减排是倡导绿色环保的现代社会所关注的焦点，各种智能节能产品也层出不穷。灯具作为千家万户不可缺少的用品，节能自然是基本要求，但是因为使用频次太高，总是会出现在无人的情况下，灯具依然在照明，造成能源浪费。因此，人体感应开关和灯具越来越受到市场的认可，人体感应传感技术目前已经广泛应用于各种智能控制的照明场合，来尽可能的做到人来灯亮，人走灯灭的节能效果。人感技术目前市面上主流的检测方法包括热释电感应和微波感应，产品采用这两种传感检测技术，结合光感检测来控制照明电路的开关。

目前市面上的人体感应开关或者灯具都是基于热释电感应和微波感应，二者都是运动检测，即人体需要在传感器的检测范围内产生运动就会被传感器检测到信号。以热释电类型为例，当人体在检测范围内以后，人体产生的热辐射红外线透过菲涅尔透镜处理以后照射到热释电探头上的采集窗口，热释电元件检测到热辐射的变化以后，会失去电荷平衡向外释放电荷，经后续电路放大、检测、滤波等环节后生成有效信号传递给处理单元，同时环境光照度检测单元将当前光照度值传递给处理单元，处理单元根据特定算法综合光照度等外部环境数据来决定人感信号是否触发照明电路。

由于热释电元件的检测原理本身的限制，这类人感检测的传感器都只能检测到运动的人体，即当人体进入检测区时，因人体热辐射与环境热辐射有差别，产生温差△t，则有信号输出；若人体进入检测区后不动，则热辐射没有变化，传感器也没有输出，所以这种传感器只能检测人体或者动物的活动。

其次由于热释电元件是单窗口采集信号，不具备检测信号的方向来源，也就不能更进一步的应用于更高要求的智能照明场合，如要求检测某个区域内人体位置智能化控制该区域照明的应用场景，所以，这类传感器检测的应用范围无法扩展，离智能化的高水准要求越来越远。

因此，如何提供一种照明电路的控制方法及设备，以解决现有技术中热释电元件的检测原理的限制，无法精准检测到检测目标，及检测应用范围无法扩展等缺陷，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种照明电路的控制方法及设备，用于解决现有技术中热释电元件的检测原理的限制，无法精准检测到检测目标，及检测应用范围无法扩展的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种照明电路的控制方法，每个照明电路安装于一指定区域，所述照明电路的控制方法包括以下步骤：采集所述指定区域内的环境温度数据，并实时采集所述指定区域内的环境光线强度；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据；对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号；将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。

于本发明的一实施例中，所述实时采集所述指定区域内的环境光线强度的步骤是指采集与环境光线强度一一对应的电压模拟信号，将该电压模拟信号进行模拟数字转换，以获取电压幅值，通过所述电压幅值查找与其对应的环境光线强度。

于本发明的一实施例中，采集所述指定区域内的第二环境温度数据是指以T为周期采集所述第二环境温度数据；所述第二环境温度数据包括N帧第二环境温度数据帧；其中，N等于T/帧间隔；在所述指定区域中包括X×Y个区域分点；X，Y为大于2的正整数。

于本发明的一实施例中，所述对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号的步骤包括：将第二环境温度数据帧中的第一数据帧丢弃；从第二环境温度数据帧中的第N数据帧到第(N-帧数量阈值)数据帧，依次与第一环境温度数据进行比对，若检测到X×Y个区域分点中出现多个比对差值大于等于温度数据差阈值的区域分点时，则表示在所述多个比对差值大于等于温度数据差阈值的区域分点上可能出现检测目标；将第二环境温度数据帧中N帧第二环境温度数据帧的第M数据帧与第M-1数据帧进行比较，若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值大于温度数据差阈值/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号减去另一数据帧的帧序号的帧间差值大于等于预定帧数量阈值时，判定该区域分点上未出现检测目标，并获取到未出现检测目标的无效信号；若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值小于等于温度数据差阈值/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号的帧间差值减去另一数据帧的帧序号小于预定帧数量阈值时，判定该区域分点上出现检测目标，并获取到出现检测目标的有效信号；所述另一数据帧指可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧后第一个可能出现检测目标的区域分点的数据帧与第一环境温度数据的比对差值大于所述温度数据差阈值的数据帧；其中，M小于等于N。

本发明另一方面提供一种照明电路的控制设备，与多个照明电路相连接，每个照明电路安装于一指定区域，所述照明电路的控制设备包括：第一采集器，用于采集所述指定区域内的环境温度数据；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据；第二采集器，用于实时采集所述指定区域内的环境光线强度；处理器，与所述第一采集器和第二采集器连接，用于对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号；将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。

于本发明的一实施例中，所述处理器包括模数转换采样引脚，其中，所述第二采集器连接至所述模数转换采样引脚。

于本发明的一实施例中，所述第二采集器包括光敏电阻和可调电阻，所述光敏电阻的一端连接至所述模数转换采样引脚，所述光敏电阻的另一端接地；所述可调电阻的一端连接至所述光敏电阻的一端，所述可调电阻的另一端连接至一电压源。

于本发明的一实施例中，所述第一采集器为可采集到所述指定区域内环境温度数据的热电堆传感器；所述第一采集器经I2C总线连接至所述处理器上的数据信号引脚和串行时钟引脚。

于本发明的一实施例中，所述处理器的控制信号输出引脚与多个照明电路相连接。

于本发明的一实施例中，所述处理器采用基于ARM cortex m3系列的单片机。

如上所述，本发明的照明电路的控制方法及设备，具有以下有益效果：

本发明所述的照明电路的控制方法及设备解决了现有热释电元件的检测原理上的限制缺陷，能够精确地检测到检测目标，及扩展了检测应用范围。

附图说明

图1显示为本发明的照明电路的控制设备于一实施例中的电路图。

图2显示为无效信号和有效信号的判定示意图。

图3显示为本发明的照明电路的控制方法于一实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的照明电路的控制方法中步骤S2的流程示意图。

元件标号说明

1 照明电路的控制设备

11 第一采集器

12 第二采集器

13 处理器

2 照明电路

S11～S3 步骤

S21～S25 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种照明电路的控制设备，与多个照明电路相连接，每个照明电路安装于一指定区域，所述照明电路的控制设备包括：

第一采集器，用于采集所述指定区域内的环境温度数据；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据；

第二采集器，用于实时采集所述指定区域内的环境光线强度；

处理器，与所述第一采集器和第二采集器连接，用于对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号；将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。

以下将结合图示对本实施例所提供的照明电路的控制设备进行详细描述。请参阅图1，显示为照明电路的控制设备于一实施例中的电路图。如图1所示，与多个照明电路2连接的所述照明电路的控制设备1包括第一采集器11、第二采集器12、及处理器13。

所述第一采集器11用于采集所述指定区域内的环境温度数据；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据。在本实施例中，所述第一采集器11为可采集到所述指定区域内环境温度数据的热电堆传感器，例如，热电堆传感器AMG8853，在所述指定区域中包括X×Y个区域分点；X，Y为大于2的正整数。例如，8×8像素范围。其中，所述第一环境温度数据也称之为背景温度数据frmBg[64]，所述背景温度数据为所述照明电路的控制设备在启动时检测目标未出现在8×8像素范围内连续采集50帧以上的温度数据，并取其平均值。在本实施例中，通过I2C总线将所述第一采集器11采集到的第一环境温度数据传输至所述处理器13中。在获取到背景温度数据后，所述第一采集器11继续用于以T为周期采集所述第二环境温度数据；所述第二环境温度数据包括N帧第二环境温度数据帧；其中，N等于T/帧间隔。所述第二环境温度数据表示存在检测目标或表示存在误差的；例如，T为8s，帧间隔为100ms，N＝T/帧间隔＝8/0.1＝80帧第二环境温度数据帧，即frmRt[0][64]，frmRt[1][64]，frmRt[2][64]，frmRt[3][64]，…，frmRt[78][64]，frmRt[79][64]。

所述第二采集器12用于实时采集所述指定区域内的环境光线强度。继续参阅图1，连接至所述处理器13上的所述第二采集器12包括光敏电阻R1和可调电阻R2。所述光敏电阻R1和可调电阻R2形成分压电路，所述光敏电阻R1采集与环境光线强度一一对应的电压模拟信号，通过所述处理器13将该电压模拟信号进行模拟数字转换，以获取电压幅值，通过所述电压幅值查找与其对应的环境光线强度。所述处理器13中预存有照明开启参考值，当查找到的环境光线强度高于预存有照明开启参考值时，说明环境变暗，需要开启照明电路。

与所述第一采集器11和第二采集器12连接的处理器13用于对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号；将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。在本实施例汇中，所述处理器13具体用于将第二环境温度数据帧中的第一数据帧丢弃frmRt[0][64]；

所述处理器13在丢弃第一数据帧丢弃frmRt[0][64]后，判断是否检测到检测目标的信号点。具体的判断过程为从第二环境温度数据帧中的第80数据帧到第(80-帧数量阈值)数据帧，即frmRt[79][64]、frmRt[78][64]、frmRt[77][64]、frmRt[76][64]].....一直到frmRt[80-frmThrd][64]，依次与第一环境温度数据frmBg[64]进行比对，若检测到X×Y个区域分点中出现多个frmRt[79][64]与frmBg[64]、frmRt[78][64]与frmBg[64]、frmRt[77][64]与frmBg[64]、frmRt[76][64]与frmBg[64].....一直到frmRt[80-frmThrd][64]与frmBg[64]的比对差值大于等于温度数据差阈值dValThrd的区域分点时，则表示在所述多个比对差值大于等于温度数据差阈值的区域分点上可能出现检测目标，即认为在坐标Xm×Ym上可能检测到检测目标的信号点。在本实施例中，所述处理器13若未检测到检测目标的信号点时，将背景温度数据frmBg[64]与所有第二环境温度数据帧进行比较，若两者比较的比对差值小于温度数据差阈值/2，则更新所述第一环境温度数据。更新的第一环境温度数据为全部80帧实时第二环境温度数据中信号点的平均值。

在判断到区域分点上可能出现检测目标后，所述处理器13还用于将第二环境温度数据帧中N帧第二环境温度数据帧的第M数据帧(其中，M小于等于N，于本实施例中，M＝79)与第M-1数据帧进行比较，即frmRt[79][64]与frmRt[78][64]、frmRt[78][64]与frmRt[77][64]。。。。。。一直到frmRt[1][64]与frmRt[0][64]，若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值大于温度数据差阈值/2，即大于frmThrd/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号(该可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号记为N)减去另一数据帧的帧序号的帧间差值(该另一数据帧的帧序号记为P)大于等于预定帧数量阈值(frmThrd)时，即P-N＞frmThrd，判定该区域分点上未出现检测目标，并获取到未出现检测目标的无效信号。其中，所述另一数据帧指可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧后第一个可能出现检测目标的区域分点的数据帧与第一环境温度数据(背景温度数据frmBg[64])的比对差值大于等于所述温度数据差阈值的数据帧，该数据帧的帧序号记为P。请参阅图2，显示为无效信号和有效信号的判定示意图。在本实施例中，所述无效信号与有效信号的判定主要是为了剔除类似气流吹过传感器探头而产生的温度数据的变化以及传感器本身的噪声误差数据。比如传感器探头被冷风或者热风吹过以后，会有一个明显的温度变化，但是这个变化相比于真正的人体目标热辐射产生的变化要缓慢很多，可以通过上述的算法判别出。所述另一数据帧指可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧后第一个可能出现检测目标的区域分点的数据帧与第一环境温度数据的比对差值大于所述温度数据差阈值的数据帧。

在本实施例中，若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值小于等于温度数据差阈值/2，即小于等于frmThrd/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号减去另一数据帧的帧序号的帧间差值小于等于预定帧数量阈值时，即P-N＜frmThrd，判定该区域分点上出现检测目标，并获取到出现检测目标的有效信号。

在本实施例中，所述处理器13还用于探测该检测目标的运动状态或静止状态。当所述检测目标在当前时刻出现在8×8像素范围内的某一区域分点上，下一时刻出现在该区域分点的相邻点或相近点位置时，通过多个时刻的坐标位置以判断出该检测目标的运动轨迹。

所述处理器13在获取到有效信号后，将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。在本实施例中，若所采集到的环境光线强度超过预设光线强度阈值时，结合有效信号输出控制所述照明电路开关的控制信号以开启照明电路。继续参阅图1，本实施例所述的处理器13选用STM32F103C8T6，该处理器包括48个引脚。所述处理器13包括模数转换采样引脚、串行时钟引脚、数据信号引脚、控制信号输出引脚，即处理器13STM32F103C8T6的第10引脚，第42引脚，第43引脚，及第29引脚。

其中，所述第一采集器11为可采集到所述指定区域内环境温度数据的热电堆传感器，本实施例采用型号为AMG8853的热电堆传感器；所述第一采集器11经I2C总线3连接至所述处理器上的数据信号引脚43和串行时钟引脚42。

所述第二采集器12连接至所述模数转换采样引脚WKUP。所述光敏电阻R1的一端连接至所述模数转换采样引脚WKUP，所述光敏电阻R1的另一端接地；所述可调电阻R2的一端连接至所述光敏电阻R1的一端，所述可调电阻R2的另一端连接至一电压源VDD。

所述控制信号输出引脚29与多个照明电路2相连接，以控制照明电路的开和关。

本实施例所述的照明电路的控制设备解决了现有热释电元件的检测原理上的限制缺陷，能够精确地检测到检测目标，及扩展了检测应用范围。

实施例二

本实施例提供一种照明电路的控制方法，每个照明电路安装于一指定区域，所述照明电路的控制方法包括以下步骤：

采集所述指定区域内的环境温度数据，并实时采集所述指定区域内的环境光线强度；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据；

对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号；

将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号。

以下将本实施例所提供的照明电路的控制方法进行详细描述。本实施例所述的照明电路的控制方法应用于安装有多个照明电路的室内环境或室外环境，每个照明电路安装于一指定区域。请参阅图3，显示为照明电路的控制方法于一实施例中的流程示意图。如图3所示，所述照明电路的控制方法包括以下几个步骤：

S11，采集所述指定区域内的环境温度数据；其中，所采集到的指定区域内的环境温度数据包括表示不存在检测目标的第一环境温度数据，表示存在检测目标或表示存在误差的第二环境温度数据。在本实施例中，所述第一采集器11为可采集到所述指定区域内环境温度数据的热电堆传感器，例如，热电堆传感器AMG8853，在所述指定区域中包括X×Y个区域分点；X，Y为大于2的正整数。例如，8×8像素范围。其中，所述第一环境温度数据也称之为背景温度数据frmBg[64]，所述背景温度数据为所述照明电路的控制设备在启动时检测目标未出现在8×8像素范围内连续采集50帧以上的温度数据，并取其平均值。在本实施例中，通过I2C总线将所述第一采集器11采集到的第一环境温度数据传输至所述处理器13中。在本实施例中，在所述步骤S1中在获取到背景温度数据后，继续用于以T为周期采集所述第二环境温度数据；所述第二环境温度数据包括N帧第二环境温度数据帧；其中，N等于T/帧间隔。所述第二环境温度数据表示存在检测目标或表示存在误差的；例如，T为8s，帧间隔为100ms，N＝T/帧间隔＝8/0.1＝80帧第二环境温度数据帧，即frmRt[0][64]，frmRt[1][64]，frmRt[2][64]，frmRt[3][64]，…，frmRt[78][64]，frmRt[79][64]。

S12，在执行步骤S11的同时，实时采集所述指定区域内的环境光线强度。在本实施例中，具体步骤S12是指采集与环境光线强度一一对应的电压模拟信号，通过所述处理器13将该电压模拟信号进行模拟数字转换，以获取电压幅值，通过所述电压幅值查找与其对应的环境光线强度。在本实施例中，预存有照明开启参考值，当查找到的环境光线强度高于预存有照明开启参考值时，说明环境变暗，需要开启照明电路。

S2，对所述第一环境温度数据、第二环境温度数据进行比对处理，以获取到在指定区域内出现检测目标的有效信号或未出现检测目标的无效信号。请参阅图4，显示为步骤S2的流程示意图。如图4所示，所述步骤S2具体包括以下几个步骤：

S21，将第二环境温度数据帧中的第一数据帧丢弃frmRt[0][64]；

S22，在丢弃第一数据帧丢弃frmRt[0][64]后，判断是否检测到检测目标的信号点，若是，继续执行步骤S23；若否，则执行步骤S24，即未检测到检测目标的信号点时，将背景温度数据frmBg[64]与所有第二环境温度数据帧进行比较，若两者比较的比对差值小于温度数据差阈值/2，则更新所述第一环境温度数据。更新的第一环境温度数据为全部80帧实时第二环境温度数据中信号点的平均值。在本实施例中，具体判断过程为从第二环境温度数据帧中的第80数据帧到第(80-帧数量阈值)数据帧，即frmRt[79][64]、frmRt[78][64]、frmRt[77][64]、frmRt[76][64]].....一直到frmRt[80-frmThrd][64]，依次与第一环境温度数据frmBg[64]进行比对，若检测到X×Y个区域分点中出现多个frmRt[79][64]与frmBg[64]、frmRt[78][64]与frmBg[64]、frmRt[77][64]与frmBg[64]、frmRt[76][64]与frmBg[64].....一直到frmRt[80-frmThrd][64]与frmBg[64]的比对差值大于等于温度数据差阈值dValThrd的区域分点时，则表示在所述多个比对差值大于等于温度数据差阈值的区域分点上可能出现检测目标，即认为在坐标Xm×Ym上可能检测到检测目标的信号点。

S23，在判断到区域分点上可能出现检测目标后，继续判断是否能够获取到出现检测目标的有效信号。若是，转入步骤S3，若否，则返回步骤S22。步骤S23的具体判断过程如下：

将第二环境温度数据帧中N帧第二环境温度数据帧的第M数据帧(其中，M小于等于N，于本实施例中，M＝79)与第M-1数据帧进行比较，即frmRt[79][64]与frmRt[78][64]、frmRt[78][64]与frmRt[77][64]。。。。。。一直到frmRt[1][64]与frmRt[0][64]，若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值大于温度数据差阈值/2，即大于frmThrd/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号(该可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号记为N)减去另一数据帧的帧序号(该另一数据帧的帧序号记为P)大于等于预定帧数量阈值(frmThrd)时，即P-N＞frmThrd，判定该区域分点上未出现检测目标，并获取到未出现检测目标的无效信号。其中，所述另一数据帧指可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧后第一个可能出现检测目标的区域分点的数据帧与第一环境温度数据(背景温度数据frmBg[64])的比对差值大于等于所述温度数据差阈值的数据帧，该数据帧的帧序号记为P。请参阅图2，显示为无效信号和有效信号的判定示意图。在本实施例中，所述无效信号与有效信号的判定主要是为了剔除类似气流吹过传感器探头而产生的温度数据的变化以及传感器本身的噪声误差数据。比如传感器探头被冷风或者热风吹过以后，会有一个明显的温度变化，但是这个变化相比于真正的人体目标热辐射产生的变化要缓慢很多，可以通过上述的算法判别出。所述另一数据帧指可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧后第一个可能出现检测目标的区域分点的数据帧与第一环境温度数据的比对差值大于所述温度数据差阈值的数据帧。

在本实施例中，若对于可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧与前一数据帧的比对差值小于等于温度数据差阈值/2，即小于等于frmThrd/2，且可能出现检测目标的区域分点的后一数据帧的帧序号减去另一数据帧的帧序号的帧间差值小于等于预定帧数量阈值时，即P-N＜frmThrd，判定该区域分点上出现检测目标，并获取到出现检测目标的有效信号。

在本实施例中，步骤S2中还包括探测该检测目标的运动状态或静止状态。当所述检测目标在当前时刻出现在8×8像素范围内的某一区域分点上，下一时刻出现在该区域分点的相邻点或相近点位置时，通过多个时刻的坐标位置以判断出该检测目标的运动轨迹。

S3，在获取到有效信号后，将所述有效信号与所采集到的环境光线强度相结合，以输出控制所述照明电路开关的控制信号，并返回步骤S2。在本实施例中，若所采集到的环境光线强度超过预设光线强度阈值时，结合有效信号输出控制所述照明电路开关的控制信号以开启照明电路。

综上所述，本发明所述的照明电路的控制方法及设备解决了现有热释电元件的检测原理上的限制缺陷，能够精确地检测到检测目标，及扩展了检测应用范围。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。